Устройство для диагностического контроля технологических объектов

 

Союз Советским

Социалистических

Респубаик

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Ы АВТОРСКОМУ СВИ ЕТЕЛЬСТВУ

< ц881768 (61) Дополнительное к авт. сеид-ву (5!)М. Кл (22) Заявлено 05.12,79 (21) 2 84 7 50 3/18-2 4 с присоединением заявки ¹ (23) Приоритет

G F 15/46

Государственный комитет

СССР яо делам изобретений и открытий

Опубликовано 15,11.81, Бюллетень N9 42

Дата опубликования описания 15.1 1.81 (53) УДН 681. 325 (088. 8) (72) Авторы изобретения

Г.Я. Дзинтарс, A. A. Петерсонс И .-,

- г

1 ( (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ДИАГНОСТИЧЕСКОГО КОНТРОЛЯ

ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ОЬЪЕКТОВ

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и предназначено для использования в системах контроля и диагностики текущего состояния сложных объектов, в частности контроля работоспособности роторно-конвейерных сборочных линий.

Известно устройство для диагностического контроля технологических объектов Г1) .

Однако оно не дает возможности наглядного восприятия результатов контроля, в особенности при большом числе одновременно контролируемых точек, что ограничивает область его применения.

Наиболее близким к изобретению является устройство для диагностического контроля технологических объектов, содержащее табло с горизонтальными и вертикальными шинами и сигнальными лампами, двухпоэиционные датчики отказов по числу горизонтальных шин матричного табло, установлен-. ные на контролируемом объекте, блок управления и коммутатор f23, Однако это устройство также имеет ограниченную область применения изза низкого быстродействия и необеспечения одновременной индикации технического состояния (наличия отказов) от множества двухпозицнонных датчи- ков.

Так прн контроле многоканальной роторно-конвейерной автоматической линии сборки не обеспечивается синхронизация с рабочим тактом линии,не обеспечивается дешифрация номеров контролируемых позиции исполнительных механизмов, реализующих определенные операции сборки, не различаются установившиеся отказы от сбоев ("самовосстанавливающихся отказов").

Цель изобретения — расширение области применения и повышение быстродействия устройства.

Поставленная цель достигается тем, что в устройство для диагностического контроля технологических объектов, содержащее матричное табло с горизонтальными н вертикальными шинами и сигнальными лампами, двухпозиционные датчики отказов,по числу-гориэонтальнь|х шин матричного табло,. установленные на контролируемом объекте, блок управления и коммутатор, введены датчики начала отсчета и тактовых импульсов, установленные на контролируемом объекте, и параллельные цепи по числу сигнальных ламп, каждая иэ

881768 которых состоит иэ включенных последовательно элемента И, счетчика и инвертора, соединенного выходом с одним входом элемента И, другие входы которого соединены с соответствующей горизонтальной и вертикальной шинами матричного табло, причем вертикальные шины матриЧного табло соединены через включенные последовательно коммутатор и блок управления с выходами датчиков начала отсчета и тактовых импульсов, к каждой из горизонталь- 1© ных шин подключен соотнетстнующий. днухпоэиционный датчик отказов, а ныход каждого иэ счетчиков соединен с соответствующей сигнальной лампой.

На фиг. 1 приведена блок-схема 15 устройства, на фиг. 2 — блок-схема ячеики индикации.

Устроиство содержит днухпозиционные датчики отказов 1, датчик начала отсчета (исходного состояния) 2, „ф датчик тактовых импульсов синхронизации 3, блок управления 4, коммутатор 5, матричное табло (индикаторную матрицу) б, ячейки индикации (параллельные цени) 7, включающие элемент И 8, счетчик 9, выходной усилитель 10, инвертор 11 и сигнальные лампы 12.

Устройство работает следующим образом.

Днухпозиционные датчики отказов

1 размещены на автоматической роторно-конвейерной линии сборки, например, аэрозолЬных клапанон в точках контроля после роторов, производящих операции сборки. Датчик исходного 35 состояния 2 и датчик синхронизации

3 также установлены на линии, первый выдает один управляющий импульс в каждый раз, когда линия находится в исходном состоянии, т,е. когда опера- ф) цию сборки выполняет первая позиция первого ротора. Датчик синхронизации

3 выдает один импульс на каждый шаг транспортной цепи линии. Одному шагу цепи соответствует продвижение соби- 4 раемого изделия с одной позиции сборки к следующей.

Каждый ротор имеет щ позиций сборки, выполняющих одну и ту же сборочную операцию (m — число каналов для линии типа ЛСКА-1000). Линия сконструирована так, что все операции сборки над одним собираемым иэделием в каждом роторе осуществляются позициями сборки,"имеющими один и тот же номер.

Количество роторов (операций) равно и, количество датчиков отказов 1 тоже равно и. Тогда количество контролируемых позиций сборки и = m х и если n = б, m = 32, то и = 192 ° 60

Если операция выполнена, то. на выходе датчика 1 в момент контроля присутствует высокий потенциал, в противоположном случае — нулевой потенциал. 65

Координаты размещения датчиков отказов 1 на линии выбраны так, что, если имеют место отказы, то соответствующие высокие потенциалы на выходах всех и датчиков 1 появляются одновременно.

После подачи Оператором сигнала разрешения начала контроля на блок управления 4 последний, начиная с момента прихода ближайшего импульса датчика исходного состояния 2, обеспечивает подачу синхроимпульсов от датчика синхронизации 3 на коммутатор

5, который представляет собой распределитель импульсов с m выходами.

Таким образом, каждый последующий синхроимпульс попадает на свой выход коммутатора 5, начиная с первого до m-го и т.д.,иными словами,нсе выходы датчиков 1 с приходом каждого синхроимпульса подключаются к своему набору индикаторных ячеек 7,. подключенных к соответствующей вертикальной шине индикаторной. матрицы 6, чем и достигается дешифрация номеров отказавших позиций сборки (каналов).

Ввиду того, что (по результатам статистических исследований) на роторно-конвейерных линиях автоматической сборки часто появляется сбои,т.е. кратковременные отказы отдельных позиций сборки, которые сами устраняются.при выполнении операции н следующем цикле, целесообразно предотнратить индикацию таких отказов, так как информация об их поянлении может ввести в заблуждение оператора, и и целом увеличивает время ремонтного обслуживания Линии. Следовательно, надо включить индикатор только н случае, если отказ в какой-либо позиции повторяется не менее чем н 2-3 раза от цикла к циклу. Это учтено н предлагаемой схеме индикаторной ячейки 7.

Перед началом контроля все счетчики 9 оператором устанавливаются в нулевое состояние, при этом на его выходе имеется нуленои потенциал, который; проходя инвертор 12, образует разрешающии потенциал на первом входе элемента И 8. Счетчик 9 заранее программируется для счета до определенного количества импульсов, например 2 или 3.

Если н процессе контроля на втором входе элемента И 8 присутствует высокий потенциал, то синхросигнал, поступающий на третий вход элемента

И 8, через него поступает на вход счетчика 9, в котором записывается единица.

Если отказ не устраняется, то в следующем цикле контроля в счетчике

9 записывается двоика, и (если счетчик программирован для счета до 2) на его выходе появляется высокий потенциал, которыи после усиления выходным усилителем 10 включает сигнальную лампу 11. Кроме того, благо881768 даря инвертору 12 потенциал на первом входе элемента И 8 становится запрещенным, и сигналы в последующих циклах контроля не изменяют состояние индикаторной ячейки 7. В конкретном варианте индикаторная матрица .6 выполнена в виде настенного прямоугольного табло, на котором размещены 192 индикаторных ячейки со своими сигнальными лампами. Каждой ячейке присвоен номер, соответствующий опре- © деленнои позиции сборки на линии.

Каждый горизонтальный ряд ячеек принадлежит своему ротору (датчику отказов), а вертикальный - своему номеру позиции сборки.

Таким образом, предлагаемое устроиство позволяет проводить постоянный диагностический контроль за состоянием объекта — сборочной линии. .Оператор вместо натурального наблюдения за работой линии (последнее 20 является очень утомительным и вредным для зрения, так как скорость работы таких линий высокая — от 400 до 1000 штук изделии в минуту) ведет наблюдение за настенным табло, на ко- yg тором отсутствует мигание сигнальных ламп, и когда оптимизирующее устройство производит автоматическую остановку линии для ремонта (или подает на это сигнал),по показаниям табло определяет номера тех роторов и их позиций сборки, которые годлежат ремонту или наладке.

Формула изобретения

Устройство для диагностического контроля технологических объектов, содержащее матричное табло с горизонтальными и вертикальными шинами и сигнальными лампами, двухпозиционные датчики отказов по числу горизонталь" ных шин матричного табло, установленные на контролируемом объекте, блок управления и коммутатор,о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения быстродействия и расширения области применения устроиства за счет обеспечения одновременной индикации отхазов от нескольких датчиков, оно содержит датчики начала отсчета и тактовых импульсов, установленные на контролируемом объекте, и параллельные цепи.по числу сигнальных ламп, каждая из которых состоит иэ включенных последовательно элемента И,счетчика и инвертора, соединенного выходом с одним входом элемента И, другие входы которого соединены с соответствующей горизонтальной и вертикальной шинами матричного табло, причем вертикальные шины матричного табло соединены через включенные последовательно коммутатор и блок управления с выходами датчиков начала отсчета и тактовых импульсов, к каждой из горизонтальных шин подключен соответствующий двухпозиционный датчик отказов, а выход каждого из счетчиков соединен с .оответствующей сигнальнои лампой.

Источники инФормации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

Р 339928, кл. G 08 F 1/08, 1972.

2. Авторское свидетельство СССР

Р 651353, кл. G 06 F 15/46, 1979 (прототип).

881768 !

Составитель С. Хлебников

Редактор Н.Ромжа Техред N.Ãîëêíêà, Корректор М. Коста

Заказ 9976/75 Тираж 748 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж"35, Раушская наб., д. 4/5 филиал ППП "Патент", I ужгород, ул. Проектная, 4