Устройство для управления движением поезда

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

)882803

4

Ф

l (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 28.03.80 (21) 2901329/27-11 с п р исоеди нен нем за явки №вЂ” (23) Приоритет— (51) M. Кл.

В 61 L 3/02

Государственный комитет

СССР па делам изобретений и открытий

Опубликовано 23.11:81. Бюллетень № 43

Дата опубликования описания 28.!!.81 (53) УДК 656.259. .1 (088.8) В. И. Астрахан, Е. В.:Комков, В. С. Дмитриев,,Корйцев, Е. И. Павлов, В. В..Малеев, В. И. Скороходов, Я. М.,Передера,... и H. В. Куксов (72) Авторы изобретения

I ю . 1,,„,; Л : . °

Всесоюзный ордена Трудового Красного Знаме(ти научноисследовательский инсеитут железнодорожного транспбрта". (7I ) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЕМ

ПОЕЗДА

Изобретение относится к автоматике и телемеханике на метрополитене для автоматического торможения поездов на,станциях.

Известно устройство для управления движением поезда, содержащее размещенный на пути генератор сигналов автоматической локомотивной сигнализации, соединенный с участком станционной рельсовой цепи, индуктивно связанной с поездным приемником автоматической локомотивной . сигнализации, выход которого соединен с исполнительным блоком, индуктор, связанный с размещенным на пути шлейфом (!). Недостатком известного устройства, является значительное изменение расчетной длины тормозного пути и фактического времени торможения в зависимости от различных параметров движения и характеристик веса поезда.

Цель изобретения — расширение эксплуатационных возможностей устройства.

Цель достигается тем, что устройство снабжено размещенными на посту управления станции блоком измерения параметров движения поезда, выполненным на генераторе,счетчике тактовых импульсов н счетчике пройденного пути, выход которого является первым выходом блока, регистре. памяти текущей скорости, выход которого является вторым выходом блока, и регистре. памяти текущего ускорения, выход которого является третьим выходом блока, блоком программного торможения, двумя блоками сравнения скоростей, блоками выделения программного замедления и программной скорости и дешифратором типа состава, при этом шлейф с постоянным шагом скре10 щивания соединен с блоком измерения, параметров движения и дешифратором, выход которого подключен к первому входу блока программного торможения, второй вход которого соединен с первыми входами блоков выделения программной скорости и замедления и с первым выходом блока измерения параметров движения поезда, второй выход которого подключен -к первому входу одного и другого блока сравнения и к второму входу блока выделения программного замедления, а третий выход

20 подключен ко второму входу блока выделения программной скорости, первый выход блока программного торможения подключен через второй блок сравнения с по882803

$$ следовательно соединенными блоками выделения программного замедления и программной скорости со вторым блоком сравнения, выход которого подключен к генератору сигналов автоматической локомотивной сигнализации, а второй выход блока программного торможения соединен с третьими входами блоков выделения программного замедления и программной скорости, а четвертый вход блока выделения программной скорости подключен к выходу второго блока сравнения скоростей. 1с

На фиг. I показана блок-схема устройства для управления движением поезда; на фиг; 2 — функциональная схема блока про-, граммного торможения.

Устройство (фиг. I) содержит расположенные на станции шлейф I с постоянным шагом скрещивания, дешифратор 2 типа . состава, блок 3 программного торможения, блоки 4 и 5 сравнения скоростей, блок

6 выделения программного замедления, блок 7 выделения программной скорости, щ блок 8 измерения параметров движения поезда, снабженный генератором 9, счетчиком 10 тактовых импульсов, счетчиком

l1 пройденного пути и регистрами 12 и 13 памяти текущей скорости и ускорения, генератор 14 автоматической локомотивной сигнализации (АЛС), станционную рельсовую цепь 15, установленные на поезде поездной приемник 16 АЛС, исполнительный блок !7, интуктор 18, коммутатор 19.

Блок 3 (фиг. 2) включает в себя блок

20 программы начала торможения, датчик

21 состояния рельсов, датчик 22 длины состава, блок 23 задания графика движения и корректирующий блок 24.

Устройство работает следующим образом. 3$

При движении поезда над шлейфом 1 с. постоянным шагом скрещивания, приложенным на участке торможения; поездной индуктор 18, запитываемый частотой наводит в нем ЭДС с той же частотой.

Сигналы от шлейфа 1 поступают в де40 шифратор 2 типа состава и блок 8 измерения параметров движения на входы счетчика II пройденного пути, счетчика 10 тактовых импульсов и регистров 12 и 13 памяти текущей скорости и ускорения. 4$

C трех выходов блока 8 измерения параметров снимаются соответственно сигналы пройденного пути, фактической скорости tI и фактического замедления В. В блоке 3 программного торможения заложены тРаектоРии, начала тоРможениЯ Унт; (S) $в для различных типов подвижного состава.

Задание признака типа подвижного состава производится на поезде с помощью коммутатора 19, который настраивает индуктор 18 на определенную частоту ti. Выделение признака типа состава осуществляется дешифратором 2, выходы которого соединены с первым входом блока 3 программного торможения.

При движении поезда с первого выхода блока 3 программного торможения на второй вход блока 4 сравнения скоростей поступает информация о скорости начала торможения Vmi (S), при этом на первый вход блока 4 сравнения поступает . сигнал фактической скорости со второго выхода блока 8 определения параметров движения поезда. После того, как фактическая скорость поезда станет больше или равной программной скорости начала торможения блок 4 сравнения выдает управляющий сигнал на третий вход блока 6 выделения программного замедления. Блок 6 программного замедления рассчитывает программное замедление по формуле

Вп — — V /2(S0 — S), где V — значение фактической скорости поезда, снимаемое со второго выхода блока определения параметров движения;

S — значение пройденного пути в зоне торможения, снимаемое с первого выхода блока 8 определения параметров движения;

Яр — длина зоны торможения (шлейфа 1).

С выхода блока 6 выделения программного замедления величина Вп .поступает на четвертый вход блока 7 выделения программной скорости, который вычисляет значение скорости по о м ле

v„„

Причем, эначейие пройденного поездом пути передается с первого выхода блока 8 определения параметров движения на первый вход блока 7 выделения программной скорости.

С выхода блока 7 выделении программной скорости величина программной ско- . рости V„> подается на второй вход второго блока 5 сравнения скоростей, а на. первый его вход подается значение фактической скорости со второго выхода блока 8 измерения параметров движения поезда.

В исходном состоянии (при отсутствии поезда на. участке торможения) с выхода блока 5 сравнения снимается сигнал О, который подает на. поезд команду на включение служебного торможения через генератор 14 сигналов автоматической локомотивной сигнализации посредством посылки кодовой части tI в станционную рельсовую цепь 15. При движении поезда над шлейфом I и движении со скоростью меньше программной с выхода блока 5 сравнения снимается сигнал 1, формирующий команду, запрещающую служебное. торможение на поезде. Эта команда передается на поезд генератором 14 АЛС с помощью кодовой частоты tq и через станционную рельсовую цепь 15, поездной приемник 16 АЛС поступает в исполнительный блок 17. В последнем случае (при V, < Чпр) выходной сигнал 1 на выходе блока 5 подается также на пятый вход блока 7 выделения програм882803 мной скорости и запрещает прием сигнала

Вп с выхода блока 6 выделения програмпр мйого замедления на вход блока 7 и размещает прием сигнала фактического замедления В с третьего выхода блока 8 измерения параметров на второй вход блока

7 выделения программной скорости.

В тех случаях, когда фактическая скорость становится больше программной блок

5 сравнения скоростей выдает сигнал О, т. е. команду на включение служебного торможения на поезде, которая передается через элементы 14 — 16 в исполнительный блок 17;

После того, как скорость поезда станет меньше программной, блок 7 выделения программной скорости вычисляет значение по формуле

V„> - 2B (So — Ь) и вместо сигнала Впр на вход блока 7 поступает значение фактического замедления В.

При V(Voi, с выхода второго блока 5 сравнения снова выдается сигнал 1, запрещающий служебное торможение на поезде.

Блок 8 измерения параметров движения поезда (фиг. 2) работает следующим образом.

Импульсные сигналы от шлейфа I с постоянным шагом скрещивания поступают иа входы счетчиков 10 и 11, соответственно, тактовых импульсов и пройденного пути и регистров 12 и 13 памяти текущей скорости и ускорения.

На переднем фронте входного импульса счетчика 10 сбрасывается в нулевое состояние, регистр 12 памяти текущей cicoрости выдает свое содержимое на второй выход, а регистр 13 памяти ускорения выдает свое содержимое на единственный выход.

На заднем фронте входного импульса счетчик 10 прекращает счет и его содержимое переписывается в регистр 12 памяти текущей скорости, в свою очередь, предыдущее содержимое регистра 12 переписывается в регистр 13 памяти текущего ускорения.

При действии j-ro импульса от шлейфа счетчик 10 тактовых импульсов насчитывает п. импульсов от генератора 9 так4 ,товой частоты.

Содержимое счетчика 10 поступает в регистр 12 памяти текущей скорости, где определяется и хранится значение скорости, причем

V. =1г „. — — т, g — fi A S, гдето S= const — "величйна шага скрещивания шлейфа 1;

t — частота генератора 9 тактовых импульсов;

V. — скорость поезда при проа ходе над скрещиванием.

I

В регистре !3 памяти текущего ускорения определяется и хранится значение ускорения, причем íà j-м шаге н . а

Ю

Пj/t

CL у к " Р= = к

1 1

"J >)-i 1 п -.п. I

3 з- где Кх f„. К

Значения п;, и и переписываются на регистр 13 памяти текущего ускорения из счетчика IO тактовых импульсов через регистр 12 памяти текущей скорости.

В счетчике I I пройденного пути производится подсчет числа импульсов от шлейфа 1, т. е. пройденный поездом путь от начала участка торможения.

Выходы элементов 11 —.13 являются соответственно выходами текущего пути

S, скорости Y и ускорения В блока 8 измерения параметров движения поезда.

Рассмотрим теперь работу блока 3 про2о граммного торможения (фиг. 1), который включает блок 20 программы начала торможения, датчик 21 состояния рельсой, датчик 22 длины состава и блок 23 задания графика движения, которые присоединены своими выходами ко входам корректирующего блока 24, выход которого является также:первым выходом блока 3 программного торможения. другим выходом которого является выход датчика 22 длины. состава.

При работе устройства дешифратор 2 типа состава через третий вход блока 24 коррекции выбирает кривую начала торможения V ($) в блоке 20 в ссютветствии с типом подвижного состава. К четверто-. му входу блока 24 коррекции присоединен у выход датчика 22 определения длины составов,. который воздействует на выбранную кривую Vfni (S), выбранную в блоке 20 таким образом, чтобы изменять координаты

° оетановки поездов различной длины, например, за счет параллельного переноса

40 кривой

С этой же целью (для изменения кривой начала торможения) выходной сигнал датчика 22 длины состава воздействует на тре- тьи входы блоков 6 и 7 выделения програм.много замедления и скорости, изменяя значение длины участка торможения. Блок 23 задания графика движения соединен с пятым входом блока 24 коррекции. Если блок . 23 не выдает сигнал на пропуск состава без остановки, то корректирующий блок 24 о работает, как было описано выше. Если же блок 23 задания графика движения выдает сигнал 1 в корректирующий блок 24, то последний переносит кривую Чнг, ($) за пределы участка торможения, на котором установлен шлейф 1. При этом поезд про следует участок торможения без остановки, что бывает необходимо для пропуска . составов через станцию без остановки при организации движения поездов.

882803 формула изобретения

Устройство позволяет уменьшить время на торможение поездов на станциях при сохранении требуемой точности остановки.

Устройство для управления движением поезда, содержащее размещенный на пути генератор сигналов автоматической локомотивной сигнализации, соединенчый с участком станционной рельсовой цепи, индуктивно связанной с поездным приемником автоматической локомотивной сигнализации, выход которого соединен с исполнительным блоком, индуктор, связанный с размещенным на пути шлейфом, отличающееся тем, что, с целью расширения эксплуатационных возможностей, оно снабжено размещенными на посту управления станции блоком измерения параметров движения поезда, выполненным на генераторе, счетчике тактовых импульсов и счетчике пройденного пути, выход которого являет- 20 ся первым выходом блока, регистре памяти текущей скорости, выход которого является вторым выходом блока, и регистре памяти текущего ускорения, выход которого является третьим выходом блока, блоком программного торможения, двумя блоками сравнения скоростей, блоками выделения программного замедления и программной скорости и дешифратором типа состава, при этом шлейф с постоянным шагом

8 скрещивания соединен с блоком измерения параметров движения и дешифратором, выход которого подключен к первому входу блока программного торможения, второй вход которого соединен с первыми входами блоков выделения программной скорости и замедления и с первым выходом блока измерения параметров движения поезда, второй выход которого подключен к.первому входу одного и другого блока сравнения и ко. второму входу блока выделения программного замедления, а третий выход подключен . ко второму входу блока .выделения программной скорости, первый выход блока программного торможения подключен через второй блок сравне ния c последовательно соединенными блоками выделения программного замедления и программной скорости со вторым блоком сравнения, выход которого подключен к генерауору сигналов автоматической локомотивной сигнализации, а второй выход блока программного торможения соединен с третьими входами блокое выделения программного замедления и программной скорости, а четвертый вход блока выделения программной скорости подключен к выходу второго блока сравнения скоростей.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР по заявке М 2131091/!1, кл. В 61 L 3/02,.

19?5.

882803

Составитель Г. Корнева

Редактор А. Шишкина Техред A. Бойкас Корректор Г. Назарова

Заказ 10069/19 Тираж 554 .. Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и, открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4