Устройство программного управления исполнительным органом угледобывающей машины

 

Союз Советскик

Социалистических

Республик

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (iii883419 (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 04.03.80 (21) 2890850/22-03 с присоединением заявки №вЂ” (5 I ) M. Кл.

Е 21 С 35/24

Веударстненый номнтет (28) Приоритет— ао данам нзюбретеннй н открытий (53) УД К622,232..72 (088.8) Опубликовано 23.11 81 Бюллетень №43

Дата опубликования описания 23.11.81 (72) Авторы изобретения

Б. Е. Ярыгин, П. С. Ляховнцкий, В. И. Сипае (71) Заявитель

Научно-производственное объединение "Ав (54) УСТРОЙСТВО ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ ИСПОЛНИТЕЛЬНЫМ

ОРГАНОМ УГЛЕДОБЫВАЮЩЕЙ МАШИНЫ

Изобретение относится к управлению угледобывающими машинами.

Известны устройства программного управления исполнительными органами утледобываю, щей машины, содержащие блок задания, блок формирования программы, исполнительные

5 элементы (1).

Недостаток такого устройства — низкая точность воспроизведения исполнительными органами требуемой траектории.

Известно также устройство программного управления исполнительным органом угледобывающей машины, содержащее блок задания, блок программы, датчик местонахождения исполнительного органа, блок формирования уп- . равляющих сигналов и исполнительный узел (2).

Недостаток известного устройства — ненадежность и повышенная опасность непосредственного визуального контроля отклонения испол20 нительного органа or заданной траектории, так как это связано с осмотром забоя человеком непосредственно у кровли пласта по всей длине лавы и передачей полученных данных на штрек, что особенно опасно на тонких и крутых пластах.

Цель изобретения — повышение надежности и безопасности работы.

Цель достигается тем, что устройство снабжено телевизионной камерой и телевизионным экраном, блоком перемещения и ориентирования телевизионной камеры на забой, блоком : отклонения траектории исполнительного органа от заданной, запоминающим блоком и датчиком местонахождения телевизионной камеры в лаве, причем телевизионная камера соединена с экраном и блоком перемещения и ориентирования, а экран через блок определения отклонения траектории соединен с одним из входов запоминающего блока, другой вход которого соединен с выходом датчика местонахождения телевизионной камеры, вход последнего связан с датчиком местонахождения исполнительного органа, а выход блока запоминания соединен со входом блока задания программы.

На чертеже приведена функциональная схема устройства.

883419

20

25 зо

40

Устройство состоит из блока 1 перемещения и ориентирования телевизионной камеры на забой, телевизионной камеры 2, соединенной с находящимся на штреке телевизионным экраном 3, снабженным блоком 4 определения отклонений траектории исполнительного органа, запоминающего устройства 5 и подключенных к нему блока 6 задания программы и блока 7 программы, к которому подсоединен датчик 8 местонахождения исполнительного органа и связанный с ним датчик 9 местонахождения телевизионной камеры в лаве, блока 10 формирования управляющих сигналов, который воздействует на исполнительные устройства 11.

Лля перемещения телевизионной камеры вдоль лавы может быть использован тот же тяговый орган, что и для исполнительного органа, в этом случае датчик 9 местонахождения телевизионной камеры будет представлять электронный узел, воспринимающий информацию от датчика 8 местонахождения исполнительного органа и учитывающий величину, равную расстоянию между исполнительным органом и телевизионной камерой (эта связь показана пунктирной линией) .

В качестве блока 4 определения отклонений может быть использован набор светочувствительных элементов (фотодиоды, фоторезисторы), укрепленных на телевизионном экране и соединенных с дешифратором, где по различной освещенности участков телеэкрана (в зависимости от величины отклонения траектории исполнительного органа от границы породауголь) задается допустимое отклонение траектории. Запоминающее устройство 5, блок 6 задания программы и блок 7 программы могут быть выполнены с электронной памятью, датчик 8 местонахождения исполнительного органа может быть принят серийно выпускаемый, в котором на шестерне, связанной кинематически с приводной звездочкой механизма перемещения исполнительного органа вдоль лавы, закрепляется магнит, воздействующий на магнитоуправляемый контакт, закрепленный в корпусе датчика. Такое же решение может быть принято и для датчика местонахождения телевизионной камеры в лаве. Блок 10 формирования управляющих сигналов и исполнительные устройства 11 могут быть приняты анало.гичными известному устройству.

Работает устройство следующим образом.

Перед выемкой угля производятся замеры необходимой вынимаемой мощности пласта по длине лавы. В блоке 6 задания программы устанавливаются значения вынимаемой мощности для всех участков лавы в соответствии с проведенными -амерами. Во время выемки угля блок 7 программы выдает команды на изменение раздвижки исполнительных органов в соответствии с заданной программой и сигналами датчика 8 местонахождения исполнительного органа. Эти команды поступают в блок формирования управляющих сигналов 10, после формирования которых исполнительные устройства 11 изменяют положение исполнительных органов в соответствии с требуемой вынимаемой мощностью на данном участке лавы.

Одновременно с этим в процессе выемки утля (можно и в промежутках между циклами выемки) перемещающаяся вдоль забоя и ориентированная блоком 1 в район границы породауголь телевизионная камера 2 передает изображение на телевизионный экран 3, по которому с помощью блока 4 определения отклонений траектории исполнительного органа определяются отклонения и запоминаются в запоминающем устройстве 5 с помощью датчика 9 местонахождения телевизионной камеры участки по длине лавы, на которых отклонение превышает допустимую величину. Эти данные на следующем цикле выемки угля поступают в блок 6 задания программы в виде программы коррекции и отрабатываются совместно с основной программой.

Затем цикл управления и контроля повторяется.

Использование устройства обеспечивает по сравнению с известными возможность дистанционного контроля отклонения траектории исполнительного органа от границы порода-уголь в условиях тонких и крутых пластов, в струговых комплексах и агрегатах с закрытым рабочим отделением. При этом отпадает необходимость в опасной и трудоемкой операции непосредственного осмотра забой с целью определения отклонения траектории исполнительного органа от границы порода-уголь.

Формула изобретения

Устройство программного управления исполнительным органом угледобывающей машины, содержащее блок задания, блок программы, датчик местонахождения исполнительного органа, блок формирования управляющих сигналов и исполнительный узел, о т л и ч а ю щ ее с я тем, что, с целью повышения надежности и безопасности работы, оно снабжено телевизионной камерой и телевизионным экраном, блоком перемещения и ориентирования телевизионной камеры на забой, блоком определения отклонения траектории исполнительного органа от заданной, запоминающим блоком и датчиком местонахождения телевизионной камеры в лаве, причем телевизионная камера соединена с экраном и блоком перемещения и ориен883419

Составитель Е. Елизаров

Тсхред Э.Вереш

Корректор В. Синицкая

Редактор А. Козориз

Тираж 630

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д, 4/5

Подписное

Заказ 10156/50

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4 тирования, а экран через блок определения отклонения траекторий соединен с одним иэ входов запоминающего блока, другой вход которого соединен с выходом датчика местонахождения. телевизионной камеры, вход последнего связан с датчиком местонахождения исполнительного органа, а выход блока запоминания соединен со входом блока задания программы.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Отчет Подмосковного научно-исследовательского угольного института (ПНИУИ) "Разработки способов и средств дистанционного, программного и автоматического управления комплексами оборудования с механизированными крепями и угледобывающими агрегатами, 1964 — 1965.

2. Руководство по эксплуатации системы программного управления СПУ вЂ” 103 — 00.999 РЭ

"Донавтоматгормаш", 1976 (прототип).