Сельскохозяйственная машина для уборки гороха

 

Союз Советских

Соцналистичвских

Реслублнк

О П И С А H И Е ()884548

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К ПАТЕНТУ (61) Дополнительный н патенту(22) Заявлено 1 1.06.76 (21) 2370304/30-15 (23) Приоритет - (32) 13. 06. 75 (31) 25310/75 (83) Великобритания

Опубликовано 23.1181. Бюллетень № 43

Дауа опубликования описания 23.1 1.81 (5}) М. Кл.

А 01 0 II5/24

Гннуддрстванны11 нвмнтвт

СССР

No двнам нзвбретеннй н юткрытнЯ (53) УДК 631. 358

:635.656(088.8) Иностранцы :н,,, . мй д &

Густав Мариа Персонс и Корнель Констант .Вийтс

1 (Бельгия)

ПА (72) Авторы изобретения

Иностранная фирма

"Фмк Фуд Иашинери Юроп Н. В." (Бельгия ) (71) Заявитель (54) СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННАЯ МАШИНА ДЛЯ УБОРКИ ГОРОХА

Изоьретение относится к сельскохозяйст венному машиностроению, в частности к уборочным машинам для гороха.

Известна сельскохозяйственная машина дпя уборки гороха, содержащая ус- а тановленную на колеса основную раму, на которой смонтировано обмолачивающее устройство, и дополнительную раму с роликами, на которой -установлен подборочный барабан, поперечные и,про-lO дольные транспортеры, гидравлическую систему и систему. управления 31 j.

Недост ат ками из вестной машины я в" ляют ся неудовлет ворител ьное копирова" ние почвы и большие потери гороха. 15

Цель изобретения - уменьшение по" . терь гороха путем улучшения копирования почвы.

Указанная цель достигается тем, что машина снабжена промежуточной ра" 20 мой, которая шарнирно соединена с основной рамой и посредством шарнира для обеспечения поперечного копирования рельефа поля - с дополнительной рамой, причем промежуточная рама снабжена шарнирно прикрепленными к ней гидроцилиндрами.

При этом один из продольных транспортеров и поперечные транспортеры закреплены на дополнительной раме, причем ширина продольного транспортера равна ширине подборочного барабана.

На фиг. 1 изображена сельскохозяйственная машина для уборки гороха; на фиг. 2 - то же, вид спереди на убороч ную машину со снятыми барабаном выдергивателя и некоторыми другими частями1 на фиг. 3 - то же, вертикальный разрез на уровне ковшового элеватора чуть впереди барабана выдергивателя машины; на фиг. 4 - то же, вертикаль- . ный разрез у задней оси машины (соответствующие детали показаны в различных положениях); на фиг. 5 - то же, вид сбоку барабана выдергивателя и соответствующих частей; на фиг. 6 то же, вид сбоку узла, показывающий чувствительное приспособление гидрав"

88454

l5 лической, копирующей рельеф местности системы уборочно"; на фиг. 7то же, вид сбоку, показывающий подъемный транспортер, ведущий к молотильному барабану машины, на фиг. 8 - то е, 5 вид с торца, показывающий очищающие пластинчатые транспортеры, расположенные под молотильным барабаном; на фиг. 9 - то же, вид в перспективе части одного из транспортеров; нафиг. 10 - то же, вид спереди, показывающий ковшовый элеватор для поднятия зерен, поступивших от горизонтального транспортера, проходящего под молотильным барабаном, к бункер ному транспортеру, предназначенному для переноса зеона в бункер через подвижное решето (бункер расположен вблизи передней части уборочной машины!, на фиг. 11 - бункер и связанный с ним транспортер 20 решета (верхняя часть транспортера проходит над приемным окном бункера), г на фиг. 12 - другие детали транспортера решета, показанного на фиг. 11, и также бункер; на фиг. 13 и 14 - 25 другие детали бункера, показанного на фиг. 11; на фиг. 15 - схема в перспективе основных частей системы выравнивания барабана выдергивателя ма1 шины; на фи г. 16 - схема в перспективе 56 системы выравнивания; на фиг. 17 - сис. тема выравнивания с указанием действующих сил, вид сбоку; на фиг. 18-22 ряд схем, иллюстрирующих влияние различныхх уклонов рел ьефа мест ности на систему выравни вания, показанную на фиг. 15-17; на фиг. 23 - то же, вид спереди, иллюстрирующий рабату системы выравнивания; на фиг. 24 - то же, вид сбоку, показывающий силы, действующие при поперечном выравнивании; на фиг. 25 — схема варианта гидравлической системы выравнивания; на фиг. 26 и 27 - схемы двух других вариантов гидравлической системы, на фиг. 28-33 - схемы работы систем выравнивания в поперечном и продольном направлениях; на фиг. 34 - бункер, вид в сборе; на фиг. 35-38 - схемы работы бункера в сборе.

5О

Сельскохозяйственная машина для уборки гороха выполнена самоходной и имеет пары колес 1 и 2, Колеса 1 служат для привода машины через трансмиссию (не показана), соединенную с одним источником 3 энергии.

Машина управляется оператором с платформы 4.

4

Машина имеет барабан 5 выдергивателя, который располагается по всей ширине машины, и, по крайней мере, выступает на некоторое расстояние за колесную колею. Барабан опирается на ось 6 качательного движения, проходящую вдоль машины и закрепленную на дополнительной раме 7, и на подшипники, установленные на раме 7 для обеспечения вращения. Сзади барабана

5 расположен первый наклонный транспортер 8, который имеет ширину, примерно равную ширине барабана, и наклонен примерно под углом 30 к горизонтали. Верхний конец первого продольного транспортера 8 нависает над двумя поперечными вторыми транспортерами

9 и 10, у каждого из которых верхнее полотно наклонено вверх по направлению к центральной оси машины. Вторые транспортеры 9 и 10 приводятся так, что их верхние полотна перемещаются внутрь, т.е. по направлению к центральной оси машины Внутренние концы разнесены друг от друга и нависают над продал ьным, третьим, наклонным транспортером 11, который так устроен, что

его верхнее полотно перемещается назад, как у первого продольного транспортера 8. 1Транспортер 11 значитель.но уже транспортера 9 и шарнирно укреплен с обоих концов.

Задний конец транспортера 11 нависает над продольным подъемным транспортером 12 и отстоит от его нижней части на небольшом расстоянии. Транспортер 12 имеет значительно больший угол наклона, чем транспортер 11, и по существу - такую же ширину, как транспортер 11, и его верхняя часть заканчивается вблизи входа в молотильный барабан 13. Продольный подъемный транспортер имеет кожух 14, который служит для предотвращения выброса в поперечном направлении стеблей, бобов и других материалов при их переносе к барабану 13.

Барабан имеет перфорированный корпус, вследствие чего отделенные зерна (горошины) могут проходить через перфорации и падать на очищающие пластинчатые транспортеры 15 и 16, которые служат для обеспечения начальной, или первой, ступени очистки отделенных зерен и располагаются вдоль всей длины барабана.

Пластинчатые транспортеры 15 и 16 расположены над горизонтальным, про8845 дольным, переносящим горошины транспортером 17, верхнее полотно которого движется вперед. Транспортер имеет ролики 18 и 19. Скребковое приспособление (не показано) может .упираться в S транспортер у ролика 18. У переднего конца верхнего полотна и переднего ролика 18 предусмотрен туннель, закрывающий нижнее полотно 20 ковшового элеватора 21 и имеющий окно 22, слу- © жащее воздухозаборником. Туннель связан с вентилятором 23, имеющим выходное окно 24. Вентилятор служит для отвода пыли и другого мусора и возврата их на обрабатываемое поле. Это уст- И ройство обеспечивает вторую ступень очистки.

Верхний конец ковшового элеватора

21 разгружается на горизонтальный транспортер 25, верхнее полотно ко- зр

I торого движется вперед по отношению к уборочной машине и подает зерна и оставшиеся грязь и примеси к верхнему полотну цепи 26, которая служит подподвижным решетом и образует часть у верхней границы главного бункера 27.

Верхнее полотно цепи 26 также движется вперед. Для удаления любой оставшеися грязи туннель 28 предусмотрен над верхним полотном цепи 26 и связан © входным окном вентилятора 29, выходное окно которого сообщается с направленным вниз туннелем 30. Все необмолоченные бобы или обрезки остаются на верхнем полотне цепи и не падают в бункер. Такие бобы и обрезки попадают в туннель 31, расположенный впереди вертикального переднеro полот" на цепи 26, и возвращаются на поперечные транспортеры 9 и 10 для повторной обработки. Это устройство обеспечивает третью ступень очистки.

Барабан 5 выполнен в виде цилиндров из катаных листов, прикрепленных к одному внутреннему и двум наружным

45 дискам, установленным на валу 32.

На периферии барабана имеются двенадцать опорных брусьев (не показаны), несущих двадцать семь двойных заостренных стальных пальцев.

Барабан 5 установлен с возможностью

$9 вращения внутри кожуха 33, передняя часть которого плотно прижимается к наружной поверхности барабана. Сзади кожух накпонен вверх и нависает над частью первого транспортера 8, Кожух

33 установлен на элементах 34 и 35 рамы на регулируемых опорах 36 и 37, смонтированных соответственно, на

48 Ф кронштейнах 38 и 39., Для подбора всего стеблестоя, значительно отличающегося по высоте, .и для обеспечения полного поступления растений на транспортер 8 от барабана 5 предусмотрен регулируемый удлинитель 40 кожуха, перемещаемый по дуге внутри нижней части кожуха 33. Для осуществления регулировки имеются кронштейн 41, винт 42 и регулировочная гайка 43.

Барабан 5 опирается на переднюю част ь рамы 44, 45 выдер ги ват еля и приводится цепью 46 через звездочку 47, связанной шпонкой с валом 32, который вращается в корпусе 48 подшипника, прикрепленном к элементу 49 рамы. Цепь 46 также огибает звездочки

50 и 51 и звездочку (не показана), соосную с верхним роликом первого транспортера 8, Цепь приводится в направлении, показанном стрелкой A.

Из элемента рамы 44 выступает кронштейн 52, который создает шарнирную опору ввернутому в него элементу

53, который простирается до нижней кромки регулируемого удпинителя 40 кожуха барабана. Это осуществлено для восприятия давления растений на удлинитель 40. Конец ввернутого элемента 53 шарнирно присоединен к нижней кромке кожуха 33, Первый продольный транспортер 8 имеет ролики 54 и 55, которые вращаются в опорах 56 и 57, и ленгу 58.

Рама 59 находится непосредственно под верхним полотном ленты 58, чем предотвращается черезмерный прогиб с последующим удалением материала, переносимого лентой. Лента 58 снабжена равномерно расположенными поперечными барьерами 60 (показаны только два) чтобы способствовать удержанию переносимого материала. Кроме того, с той же целью пластина 61, укрепленная на элементе 34 рамы, проходит вдоль верхнего полотна ленты 58 и над ним, Под транспортером 8 на уровне земли расположены два чувствительных ролика 62 и 63, каждый иэ которых удерживается соответствующим ввернутым элементом 65, 65, высоту которых можно регулировать в кронштейнах 66 и 67, неподвижно закрепленных на раме 44 вырывателя. Ввернутые элементы 65 и 65 можно отрегулировать и зафиксировать в отрегулированных положениях. Скребок 68 для удаления грязи установлен так, чтобы взаимодействовать с каждым роликом, который близко примыкает к

884548 соответствующему поперечному концу барабана 5, но слегка смещен внутрь.

Регулировочное устройство обеспечивает легкую и быструю регулировку роликов для регулировки высоты расположенияя пальцев над землей, поскольку бараЬан 5 установлен на раме выдергивателя, которая сама регулируется с помощью роликов. Высота может быть установлена в диапазоне 20-50 мм в зави- to симости от высоты убираемых растений или для предотвращения захвата камней.

Транспортер имеет ленту 69 с барьерами или ребрами (не показаны), распо- 15 лагающимися поперек ленты. Барьеры служат для предотвращения опускания стеблей, бобов и свободных зерен по верхнему полотну ленты, которая orèбает два шкива 70 и 71, которые вра- рф щаются в опорах 72 и 73. Положение нижней опоры можно регулировать посредством винтового регулировочного устройства 74. На раме транспортера

12 укреплены кронштейны, к которым 2ю шарнирно прикреплен передний кронштейн промежуточного продольного транспортера 11. Этот транспортер заменил пита" тели скребкового типа, применявшиеся до сих пор в горохоуборочных маши- зв нах, и служит для предотвращения потери своЬодных бобов и семян при их проходе к молотильному барабану.

Для предотвращения сваливания стеб лей с верхнего полотна транспортера при его подъеме предусмотрена трубчатая рама 75, которая располагается в основном от нижнего шкива 70 до верхнего шкива 71 и закрыта плитами.

На уровне чут ь ниже оси ш ки ва 71 имеется ролик 76, служащий для направления стеблей в впускное окно (не показано) молотильного барабана 13. Ролик 76 при вращении опирается на крон-, штейныы 77 (показ ан тол ь ко один), которые регулируются в вертикальном направлении на элементе 78 рамы с помощью кронштейнов 79 с прорезями. Верх. няя часть рамы 80 машины содержит промежуточный вал 81 (фиг. 1) и приводной вал (не показан) основного битера молотильного барабана. Щит 82 из листового металла (фиг. 1) располагается попере.к ролика 76, и верхняя кромка щита 82 близко примыкает к роли ку для предот вращения падения стеб. лей и бобов на кожух вентипятора .23, который находится внизу. Цит 82 проходит вниз до соединения с выходным окном 24 туннеля.

Подъемный транспортер следует движению молотильного барабана 13, созданному выравнивающей системой (показана частично стрелкой на фиг. 1).

Под молотильным барабаном 13 расположены два очищающих пластинчатых транспортера, нижняя концевая часть одного из транспортеров 15 нависает над нижней частью другого транспортера 16.

Каждый транспортер содержит ленту

83 с планками 84 на его нижней поверхности, огибающей наружный гексагональный ролик 85 и внутренний октагональный ролик 86. Планки и ролики создают непрерывную вибрацию всей ленты, в результате чего зерна очищаются от грязи и легче скатываются вниз. Верхний ролик 85 смонтирован в опорных блоках 87, установленных на кронштейне, который скользит в раме 88.

Пружинное приспособление 89 осуществляет натяжение ленты 83 путем м вытягивания вверх верхнего ролика с помощью скользящего кронштейна, а также компенсирует укорочение или удлинение межцентрового расстояния между роликами 85 и 86, когда планки проходят по плоскостям роликов.

Натяжение пластинчатого транспортера регулируется винтом 90.

Рама 91 с повернутыми вниз концевыми опорными элементами расположена под верхним полотном пластинчатого транспортера для предотвращения нежелательного провисания ленты во время вибрации °

Нижний ролик 86 шарнирно смонтирован так, что угол наклона планстинчатого транспортера можно отрегулировать в соответствии с условиями поля, причем размер перекрытия остается неизменным. Таким образом, порядок передачи зерен не меняется.

Угловую регулировку осуществляют резьбовыми стойками 92 {по одной с каждой стороны транспортера), каждая иэ которых нижним концом шарнирно укреплена в кронштейне 93, присоединенном к опорной конструкции 94 транспортера с помощью шарового шарнира 95, который позволяет зафиксировать кронштейн 96 относительно опорной конструкции 94.

Поскольку весь пластинчатый транспортер состоящий иэ ленты 83 ро48

Главный бункер 27 смонтирован для возможности поперечного перемещения относительно машины на опорной тележке 124, имеющей пары колес 125 и 126, которые движутся по направляющим 127 (показана только одна), установленным на раме машины. Движущееся решето 26 разгружает зерна в бункер примерно в середине его длины. Кроме главного бункера 27 имеется дополнительный бункер 128, шарнирно укрепленный в точке 129 на элементах 130, выступающих в вертикальном направлении из опорной тележки 124 главного бункера.

Дополнительный бункер 128 также шарнирно прикреплен е точке 131. к одному концу звена 132, а с другого конца шарнирно прикреплен в точке 133 к

9 8845 ликов 85 и 86, рамы 91 и привода, смонтирован на опорной конструкции 94, для простой и быстрой регулировки угла наклона необходимо повернуть резьбовые стойки без нарушения взаимного Ф расположения деталей.

Транспортер 15 приводится от гидромотора (не показан) цепной передачей через звездочку 97. Гидромотор смонтирован на неподвижной раме с по- 1О мощью ре гули руе мой опоры и расположен непосредственно под роликом 85 так, что перемещение ролика, вызванное проходом планок по роликам, не влияет на длину цепной передачи. Вал гидромото- 1% ра обозначен позицией 98 °

Нижнее полотно ленты пластинчатого транспортера очищается до поступления нового продукта и грязи. Дпя этого служит приводимая спиральная щетка, щ которая вращается против перемещения нижнего полотна. Щетка приводится через цепную передачу от гидромотора, который также приводит весь пластинчатый транспортер. И

Рама, несущая пары звездочек 99-102 не представляет собой правильный прямоугольник, и одна боковая часть 103 этой рамы наклонена к вертикали, а участок 104 этой части 103 наклонен к верти кали под увели ченным углом. Благодаря этому зерна, которые не могли выпасть из ковшей, легко опускаются обратно в ковши в нижней части транспортера.

И

Такое устройство обеспечивает достаточно места для возможности натяжения пары звездочек 101. Часть рамы, несущая пару звездочек 99, можно снять посредством шарнирных барашко- . ,вых гаек 105 и 106. Наклонный участок 104 рамы так сконструирован, что на горизонтальный транспортер 25, примыкающий к паре звездочек 107, попадает материал из ковшей (не показаны), 45 когда они находятся в положении разгрузки. Ковши переносятся между двумя цепями.

Ковшовый элеватор движется по часовой стрелке. Привод транспортера осуществляется через пару звездочек

101 и кулачковую муфту, (не показана) .

Пары звездочек 99-102 опираются на пары подшипниковых блоков (не показаны) и подшипниковые блоки пары звездочек 101, регулируемые для изменения натяжения цепей. Ковшовый элеватор приводится через кулачковую муфту 108.

С кол ь зящая половин а муфты обр азует часть звездочки 109, приводимой от шестеренчатого редуктора 110 через звездочку 111 и цепную передачу !12, Бобовый транспортер 25 проходит от верхнего конца ковшового элеватора 21 и нависает с другого края над цепью 26.

Эта цепь представляет собой обычный горизонтальный транспортер, смонтированный на ролике 113 вблизи верхнего конца ковшового элеватора и на ролике 114 вблизи впускногЬ туннеля вентилятора. Ролик 113 укреплен на соответствующих опорных кронштейнах l 15 (показан только один) элемента 116 рамы.

Кронштейн 1 l5 выполнен. регулируемым для изменения натяжения ленты транспортера, осуществляемого винтовым приспособлением 117. Ролик 114 аналогично укреплен в опорном кронштейне 118, установленном с воэможностью регулировки винтовым приспособлением 119.

Решето 26, изготовленное из сетки, пропускает зерна самого большого размера, но задерживает любые оставшиеся бобы, куски пустых бобов или стеблей.

Решето огибает ролики 120 и 121, расположенные примерно в у глах бункера

27. Каждый ролик смонтирован в соответствующих парах кронштейнов, по крайней мере одна из которых регулируетсяя для изменения натяжения сет ки решета. Сетка поддерживается вдоль верхнего полотна пластинами 122 и 123, которые разделены проемом, соответствующим туннелю 28 впускного туннеля вентилятора. Решето 26 значительно уже бункера, например его ширина может быть в 4 раза меньше ширины бункера. силового цилиндра 146 и аналогично размещенных в углублениях днища бункера.

Для предот вр аще ни я само произ вол ьн оro опрокидывания главного бункера, когда он находится в нормальном горизонтальном рабочем положении, предусмотрены две двухсторонние вилки

149, которые зацепляются с соответствующим пальцем 150, жестко связанным с корытообразным элементом 151, прикрепленным к бункеру, Вилки шарнирно прикреплены к тележке 124 на пальце 152, который может поворачиваться в втулке 153. Шарнирный палец 152 также насет собачку 154, вилка и собачка могут поворачиваться вместе с шарнирным пальцем. Палец 150 в нормальном положени и з аце пле н вил кой, но, когда тележка 124 достигает полностью наклоненного положения, собачка падает в паз в направляющей 127, в результате чего бункер свободно наклоняется и разгружается.

Непрерывная работа уборочной машины имеет особое значение, когда погода плохая или ожидается плохой. Время, необходимое для остановки машины и разгрузки бункера (может достигать

10 мин), является недостаточным, поскольку за это время можно было бы убрать значительное количество урожая. Бункерное устройство содержит второй бункер 128, который автоматически устанавливается в рабочее положение, когда главный бункер перемещается из своего нормального положения в положение разгрузки или опрокидывания.

В главный бункер поступают зерна из подвижного решета 26 и второго бункера. Когда гидравлический силовой цилиндр 146 перемещает главный бункер влево, положение звена 132 и его шарнирных соединений такое, что второй бункер 128 наклоняется вниз и переносится элементами 130 по направлению к подвижному решету 26.

Когда главный бункер 27 доходит до разгрузочного положения, второй, бункер наклоняют до конечного гориэонтального положения непосредственно под подвижным решетом 26. Главный бункер опрокидывают вокруг левого шарнира после того, как собачки 154 повернутся, освободив вилки 149, и сразу после разгрузки тележка 124 перемещается назад, вправо, второй бункер 128 автоматически поднимается по направлению к верти кал ьному поло1I 884548 12 стойкам 134, выступающим из рамы решета 26.

Главный наклоняемь и бункер 27 име- ет в основном прямоугольную форму и установлен на тележке 124, которая у соответствует по форме, в основном, прямоугольной раме, установленной на парах колес 125 и 126. НаклоНенный бункер 27 имеет жесткую конструкцию благодаря наличию двух элементов 135 10 (показан только один), каждый из которых приварен к соответствующему усиленному наклонному элементу 136, расположенному примерно диагонально поперек бункера. Тележка 124 с левого кон- 1% ца имеет пару вертикальных кронштейнов 137 (показан только один), каждый из которых служит для шарнирного присоединения одного конца гидравли" ческого силового цилйндра 138, дру- щ гой конец которого шарнирно прикреплен в точке 139 к вертикальному weменту 135. Соответствующий силовой цилиндр имеется также на противоположной стороне бункера. 23

Каждый из двух других кронштейнов

140 тележки обеспечивает шарнирное крепление рычага 141, который при наклоненном положении бункера служит для автоматического открытия крышки 142.

Рычаг 141 представляет собой растягивающуюся стойку, состоящую из трех частей, связанных шарнирными пальцами 143, перемещающимися в продольных пазах 144. Другой конец рычага 141

ЭЯ шарнирно присоединен в точке 145 к одному из двух (показан только один) элементов, удерживающих .открывающуюся концевую крышку 142 бункера. Концевая крышка открывается при наклоне бункера, осуществляемом гидравлическими силовыми цилиндрами 138, и автоматически обратно закрывается, когда бункер возвращается в нормальное положение.

Для перемещения тележки 124 и уста45 новленного на нем бункера 27 предусмотрен один гидравлический силовой цилиндр 146 показан штриховыми линиями), который лежит в углублении, образованном угловым усилительным элементом 147, являющимся частью тележки и входящим в соответствующее углубление в днище бункера. Этот силовой цилиндр действует между тележкой 124 и неподвижной частью рамы машины. Тележка также имеет два других угловых элемента 148, расположенных симметрично относительно гидравлического

884548

45 жению, и зерна, накопившиеся во время операции разгрузки1сваливаются в главный бункер 27.

Устройство обеспечивает непрерыв1 ный сбор зерен без остановки машины Ф для разгрузки, поскольку транспортное средство можно водить рядом с машиной, а во второй бункер будут продолжать поступать зерна (горошины) ао время операции разгрузки.

Желательно, чтобы выдергивающий барабан 5 или другой подбирающий рабочий орган копировал в продольном и поперечном направлениях рельеф местности. Выравнивающая система для ба- 1 рабана 5 простая и надежная, но тем не менее может чувствовать любое изменение рельефа. В этой системе используются движущиеся по земле чувствительные ролики 62 и 63, размещен- .lo ные у выдергивающего барабана 5. и воспринимающие только незначительную част ь веса барабана, ост ал ьная, главная, часть веса воспринимается. одним, двумя и более гидравлическими цилинд- 23 рами.

Выравнивающая система для выдергивающего барабана не только должна следовать неровностям поля, но также должна обеспечить надежную передачу, продукта, независимо от рельефа местности, от барабана 5 к подъемному транспортеру 12, закрепленному на раме машины, которая всегда поддерживается в горизонтальном положении благодаря наличию системы выравнивания молотильного устройства. Это означает, что выдергивающее устройство в целом должно копировать поперечные и продольные уклоны поля (на которых молотильное . устройство остается в горизонтальном положении), а также неровности поверхности на. этих уклонах.

Приспособление удовлетворяет этим требованиям и, кроме того, обеспечивает надежную передачу продукта при любых возможных положениях барабана и транспортеров относительно молотильного устройства.

Система содержит выравнивающую промежуточную раму 155 с осью 156, при30 чем рама 155 шарнирно прикреплена в точке 157 к оси 156 машины. Ось 156 несет в точке раму, на которой установлено молотильное устройство машины. Когда ось 156 наклоняется на боковом уклоне поля, рама !55 наклоняется.на такой же угол. Шарнирная ось

156 расположена впереди рамы 155, вокруг нее может в поперечном направлении поворачиваться рама 44 выдергивающего барабана, независимо от наклона оси 156.

Продольное выравнивание осуществляется полностью рамой 155 C помощью шарнирных соединений 157 на оси 156 машины,.

Шарниры 157 для выравнивания рамы

155 барабана располагаются на оси 156 машины как можно ниже, чтобы силы трения, действующие на чувствительные ролики, не могли создать момент, стремящийся углубить барабан 5 а почву.

Поскольку нагрузка на чувствительные к рельефу земли ролики 62 и 63 не должна быть черезмерно высокой, предусмотрены два или более силовых цилиндров 158, которые воспринимают большую часть веса выдергивающего устройства и оставляют для нагружения роликов

62 и 63 только незначительную часть ве са, дост ат очную для поддерж а ни я постоянного контакта с землей. Верхние концы силовых цилиндров 158 присоединены к раме 159 машины, а нижние концы — к раме 155 выравнивания барабана через серьги.

Для поперечного выравнивания барабана и связанных с ним деталей при" менена гидравлическая уравновешивающая си стема, у читы вающая перемещения молотильного устройства относительно рамы машины. Поперечное выравнивание выдергивающего барабана 5 для копирования неровностей поля осуществляется чисто механически с помощью двух роликов 62, действующих через силовые цилиндры 158 и центральную шарнирную ось 160., Силы действуют на чувствительные ролики 62 и 63 и на силовые цилиндры

158. Если У - полный вес выдергивающего. барабанного устройства, Ирсила, приложенная к земле, от каждого чувствительного ролика 62, 63 и

F>/2 - сила, воспринимаемая ка дым силовым цилиндром 158, то И - F = 2УВ1 т.е. каждый ролик нагружается силой, равной половине разности между весом сборки и действующей вверх силой, вос" принимаемой цилиндрами. Силу F< выби" рают такой, чтобы сила W> была мала, но достаточна для обеспечения следования роликов по неровностям земли.

На фиг. 25 показано исполнение с цилиндром (цилиндрами) 158, имеющим поршневой шток (штоки) 161, направленный вверх. Непрерывный поток мас- .

884548

16 ла нагнетается в систему от источни- от ключает ся от си стемы путем соеди нека 162 при постоянном давлении р, ус- ния с возвратным клапаном 171, и тано вленном ре гулируемым реду кцион- система начинает работать под управленым клапаном 163, размещенным в тру- нием от второго редукционного клапабе 164, сообщающейся с резервуаром $ на 172, установленного на более вы(сливом). Это давление р воздействует сокое давление р, достаточное для на оба торца поршня (поршней), в ре- полного поднятия вырывающего устройзультате чего шток (штоки) перемещает- ства. ся вверх под действием силы F< (Г /2) После фиксации вырывающего устройвследствие разности эффективных пло- © ства в поднятом положении масло посщадей с каждой стороны поршня. тупает непосредственно в резервуар 173

Любое изменение положения рамы l55 (на слив). вызывает перемещение поршневых штоков В исполнении гидравлической систе161. Непрерывный поток масла следует мы, показанной на фиг. 26, детали этим перемещениям так, что давление $ аналогичны деталям на фиг. 25. Возр сохраняется постоянным под действи- вратный клапан 171 заменен золотникоем клапана 163, и таким образом неболь- вым клапаном, который обеспечивает шая нагрузка на чувствительные ролики автоматическое перекрытие сообщения

62 и 63 всегда обеспечивает их конс одним или другим из редукционных такт с землей, 3О клапанов 174 и 175.

Этот режим работы осуществляется Когда клапан 176 управления устапри установке управляемого вручную новлен в позиции 1, гидравлическая гидравлического клапана 165. При его среда подается к цилиндру 177, и сисвключении давление над поршнем (порш- тема сообщается с редукционным клапанями) цилиндров 158 снижается до дав- 2$ ном 174. Уборочная машина при этом на1 ления s резервуаре 166, так как дав- ходится в рабочем положении. ление р в этом случае воздействует только на нижнюю (большую) площадь При переключении клапана 176 управ-. поршня, сила увеличивается до тех пор, ления против действия пружины гидравпока выдергивающий барабан 5 не нач- $О лическая среда подается к цилиндрам нет подниматься в транспортное поло- 177, а система сообщается с редукцижение. онным клапаном 1 75. Поскольку клапан

После фиксации барабана 5 в тран- 175 установлен на более высокое давспортном положении клапан вручную ление, штоки цилиндров выдвигаются переключают, при этом масло непосред- на большую величину, и барабан подниственно направляется в резервуар 166, мается на уровень, выше уровня, сооти во время транспортировки не созда- ветствующего рабочему положению. Зоется никакого напора. лотниковый клапан прерывает сообщеНа фиг. 26 показана система с порш- ние системы с редукционным клапаневым штоком (штоками) цилиндра (ци- ном 174. линдров) 167, направленным вниз. При установке клапана 176 управНепрерывный поток масла питает сис- ления B позицию 0 гидравлическая сретему от источника 168, и редукцион- да возвращается непосредственно в реный клапан 1 69 поддерживает соот вет- 3epeyap 1 66 или на слив. Штоки цилиндствующее давление р, но в этой системе давление дей ст вует тол ь ко на

4$ и машина подготовлена для вьезд нижний торец поршня (поршней). Полость поля. (полости) цилиндра (цилиндров) над Для эффективной работы молотильпоршнем (поршнями) сообщается с атмос- ного устройства необходимо, чтобы оно ферой. оставалось правильно ориентированным

Давление р опять выбирают таким, на местности любого рельефа, с этой чтобы создавались силы Е /2 (или толь- целью машина оборудована системой реко Q ), и поршневые штоки перемещают- гулирования.,Однако, значение этой сисся вверх против действия нагрузки от темы ограничено, поскольку возможны выдергивающего устройства. Это сост- потери продукта между выдергивающим ветствует установке клапана клапана 170 в по- барабаном 5 и молотильным барабаном

13, если система транспортеров не мозицию !. жет оое спе чит ь сокр анност ь продукт а позицию I 1, реду кционный клапан 169 на уклонах.

884548

18 потерь к входному окну молотильного барабана 13. Все перемещения, кроме поперечных перемещений транспортеров

9 и 10, происходят в направлении назад.

После обмолота в барабане 13, который сохраняет горизонтальное положение при всех условиях, зерна (горошины) попадают на пластинчатый транспортер, который позволяет зернам падать или скатываться, в то время как грязь и мусор выносятся вверх и выбрасываются на землю. Этим обеспечивается первая ступень очистки обмолоченных зерен.

В месте подхода горизонтального транспортера 17 к ковшовому элеватору 21 между ними имеется зазор, в котором проходит направленный вверх поток воздуха от вентилятора 23. Пыль и другой мусор выносятся вверх, а зерна поступают на нижнее полотно ковшового элеватора 21. Воздушный поток, создаваемый вентилятором, регулируют для предотвращения захвата зерен. Этим обеспечивается вторая ступень очистки.

Ковшовый элеватор 21 получает частично очищенные зерна и подает их на верхнее движущееся вперед полотно транспортера 25.

Над приемным окном бункера 27 транспортер разгружает зерна и оставшуюся грязь и мусор на верхнее полот" но подвижного решета 25 (горизонталь" ный гороховый транспортер). Вентилятор 29, расположенный над окном бункера, служит для вытяжки оставшейся грязи, мусора и т.д., а также эффективно и непрерывно предотвращает засорение отверстия решета, особенно во влажных условиях. Любые необмолоченные зерна или частички грязи переносятся s полости туннеля 31, откуда попадают опять на верхние полотна поперечных транспортеров 9 и 10 для повторной обработки. Решето 26 предотвращает попадание больших кусков или грязи в бункер. Это устройство обеспечивает третью ступень очистки. . Разгрузка во время работы может быть осуществлена при использовании второго бункера.

Когда главный бункер 27 смещают вбок для разгрузки в грузовой автомобиль, движущийся рядом с уборочной машиной второй бункер 128 втягивается в пространство под решетом 26 и в него поступают зерна, полученные во время разгрузки. Когда главный бункер 27 возвращается в рабочее положеПередача продукта независимо от рельефа местности обеспечивается путем связи транспортеров 8, 9 и 11 (как показано для любого относительного их положения . 5

Транспортер 8 постоянно сохраняет положение относительно выдергивающего барабана 5, поэтому продукт не теряется, когда он выбрасывается барабаном 5 на транспортер 8.

Поперечные транспортеры 9 и 10 неподвижно укреплены на соответствующих элементах выравнивающей рамы 155. Следовательно, только при необычайной поперечной регулировке выравнивающего барабана 5 возможно изменение взаимного расположения транспортеров 8, 9 и 10.

Поперечная регулировка компенсируется при передаче продукта от транспор- 2ф теров 9 и 10 к промежуточному продольному транспортеру 11. Благодаря разделению поперечного потока на два хорошая передача продукта обеспечивается при всех условиях. 23

Продольное выравнивание, в свою очередь, осуществляется при передаче продукта от поперечных транспортеров

9 и 10 к транспортеру 11 и от транспортера 11 к подъемному транспортеру 12. щ

Транспортер 11 с более высокого, заднего, конца шарнирно установлен в продольном направлении на раме подъемного транспортера 12, а с низкого конца транспортер 11 установлен с помощью двойного шарнирного соединения (для продольного и поперечного перемещения) на раме 155.

При работе самоходная уборочная машина управляется с платформы 4, для чего на ней установлена консоль, на которой размещены не только обычные приборы и сигнальные лампы, необходимые для вождения машины, но также приборы, сигнальные лампы и органы управления для рабочих механизмов уборочной машины. Выдергивающий барабан 5, который шире наиболее широкой колеи двух пар колес 1 и 2, выдергивает или отрывает плети, переносит их по дугообразнои траектории при56 мерно на угол 270 и укладывает их на о нижний конец транспортера 8. Он переносит плети на два поперечных транспортера 9 и 10, которые подают плети на промежуточный транспортер 11. Кроме этого, он передает плети к подъемному транспортеру 12, который в свою очередь, подает плети по существу без

88454 ние, второй бункер наклоняется вверх, в результате чего зерна, накопленные в нем, падают в главный бункер.

8ыдерги вающий барабан 5, кожух 33 и связанные с ними детали (фиг. 1) могут быть подняты до положения, показ анного штриховыми линиями, для облегчения транспортировки по дорогам.

Это возможно благодаря тому, что транспортер 11 шарнирно укреплен с Ю обеих сторон, и подьем осуществляется с помощью клапана управления одной из гидравлических систем.

Во время работы уборочной машины барабан и связанные с ним детали уп- И равляются для копирования рельефа местности, в то время как молотильный барабан постоянно сохраняет горизонтальное положение °

Гороховые плети в основном перено- щ сятся назад, бункер расположен непосредственно позади траектории переноса. Такая компоновка уменьшает длину машин и обеспечивает лучшее распределение веса, что важно, поскольку большая рд коццентрация нагрузки на определенные колеса может привести к черезмерному уплотнению грунта.

Применением воздушных потоков между отдельными транспортерами достига- © ется хорошая очистка зерен без существенного усложнения конструкции или добавления движущихся деталей. Дальнейшая очистка посредством подвижного решета 26 приводит к тому, что в

33 бункер вместе с зернами попадает минимальное количество мусора, грязи или земли, и может не быть совсем. Отверстия в подвижном решете не заби= ваются даже при плохих, влажных условияхх, 8 20

Предлагаемая машина имеет малые потери урожая в связи с хорошим койированием рельефа почвы.

Машину можно использовать не только для уборки гороха, но и для уборки других культур, которые нужно сепарировать во время уборки.

Формула изобретения

1. ьел ьскохозяй ст венная машина для уборки гороха, содержащая установленную на колеса основную раму, на которой смонтировано обмолачивающее устройство, и дополнительную раму с роликами, на которой установлен подборочный барабан, поперечные и продольные транспортеры, гидравлическую сис тему и систему управления, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью уменьшения потерь гороха путем улучшения копирования почвы, она снабжена промежуточной рамой, которая шарнирно соединена с основной рамой и посредством шарнира для обеспечения поперечного копирования рельефа поляс дополнительной рамой, причем промежуточная рама снабжена шарнирно при крепленными к ней гидроцилиндрами.

2. Машина по и, 1, о т л и ч аю щ а я с я тем, что один из продольных транспортеров и поперечные транспортеры закреплены на дополнительной раме, причем ширина продольного тран-, спортера равна ширине подборочного барабана.

Ист очни ки и нформ ации, принятые во внимание при экспертизе

Патент Англии У 1471597, кл. Я 01 0 45/24, 1974.

884548

П2

12б

Заказ 1 026 1/88

Тираж 703 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССP по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул Пг < е : ii,ù, 4

Составитель А. Калашник

Редактор Н. Альшина Техред C.Мигунова Корректор С. Йекмар