Устройство для перемещения деталей по заданному контуру на швейной машине

 

(72) Авторы изобретения

В. И. Фомичев, Н. Д. Ермилов и А. И. Комиссаров (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕМЕШЕНИЯ ДЕТАЛЕЙ

ПО ЗАДАННОМУ КОНТУРУ НА ШВЕЙНОЙ

МАШИНЕ

Изобретение относится к швейной промышленности, в частности к устройствам

> для перемещения деталей по заданному контуру на швейной машине.

Известно устройство для перемещения деталей по заданному контуру на швейной машине, содержащее пары установленных один над другим транспортирукицих роликов, нижние из. которых кинематически связаны с приводом и со следящей системой посредством усилителя мощности, 10 имеющего фрикционный вариатор, управляющее звено которого кинематически связано с датчиком контура детали (1).

Однако известное устройство не позволяет на криволинейных участках обеспе15 чить постоянную скорость под рабочим органом, что отражается на качестве и товарном виде выпускаемой продукции.

Цель изобретения - повышение надеж20 ности устройства.

Укаэанная цель достигается тем, что

s устройстве для перемещения деталей по заданному контуру на швейной машине, содержащем пары установленных .один над другим транспортирующих роликов, нижние иэ которых кинематически связаны с приводом и со следящей системой, посредст« вом усилителя мощности, имеющего фрикционныЮ вариатор, управляющее звено которого кинематически связано с датчиком . контура детали, усилитель мощности имеет сдвоенный дифференциал, причем нижние транспортирукяцие ролики размещены на выходных звеньях дифференциала, а фрикционный вариатор связан с входными эвеньми дифференциала.

На фиг, 1 изображена принципиальная схема предложенного устройства; на фиг. 2 — кинематическая схема усилителя мощности.

Устройство содержит пары установлен ных один над другим транспортирующих роликов 1, 2 и 3, 4, нижние из которых ролики 3 и 4 кинематически связаны с помощью зубчатых колес 5 и 6 с приводом и со следящей системой, вв1попненной в виде фотодатчика 7 контура детали 8

885375 4 посредством усилителя 9 мощности, имеюшего фрикционный вариатор .10.

Фрикционный вариатор 10 содержит жестко закрепленные на валу 11 конус

12 и шестерню 13.

Конус 12 находится в силовом контакте с кольцом 14, которое кинематически связано с кольцом 15, находящимся также в силовом контакте с конусом 16 вариа« тора 10; закрепленным на валу 17.

Кольца 14 и 15 установлены в раме

18, которая может вращаться вокруг оси

19, совпадающей с направлением нормаль ного давления, На оси 1 9 рамки 1 8 установлено зубчатое колесо 20, взаимодействующее с рамкой 21 электромагнита 22. Рейка 21 представляет собой входное звено диффе ренциала и является управляющим звеном вариатора 10, который кинематически связан с Фотодатчиком 7 контура детали 8.

Вал 17 посредством конической зубчатой пары 23 и червяка 24 связан со стаканообраэным червячным колесом 25, имеюшим два зубчатых колеса 26 и 27 внутреннего зацепления. Зубчатое колесо

26 соединено с шестерней 13 через сателлиты 28, свободно посаженные на водиле 29. При этом на валу 30 водила 32 закреплены зубчатые холеса 5 и 31. Колесо 31 связано с зубчатым колесом 27 через сателлиты 32, установленные на водиле 33, вал-втулка 34 которого имеет зубчатое колесо 6.

Водило 33 является выходным звеном дифференциала, на котором размещены нижние транспортирующие ролики 3 и 4, Устройство работает следуюшим образом.

Во время работы обрабатываемую деталь 8 укладывают на транспортирующие ролихи 3 и 4 таким образом, чтобы край ее находился на одном уровне с фотодатчиком 7, после этого на деталь 8 опускают прожимные ролики 1 и 2 и включают привод машины. От главного вала 34 машины врашение получает вал 35 и через хоробку передач 36 вал 11 с конусом

12, от которого через кольца 14 и 15 за счет сил трения вращения передается конусу 16, далее через вал 17, коническую передачу 23, червячную передачу

24 и 25 на звено 26 первого дифференциала. Врашательное движение вала 11 через шестерню 13 суммируется с движением зубчатого колеса 26 с помощью сателлитов 28 на водило 29, а следова» тельно, через зубчатое колесо 5 на нижний транспортирукяций ролик 3. Состав5

1о ляюшими движениями для второго диЖференциала является врашение червячного колеса-стакана 25 с зубчатым колесом

27 и вращение колеса 31 шестерни, подаваемое водилом 29, которое суммируется с помошью сателлитов. 32 на его выходном звене - водиле 33, откуда через зубчатое колесо 6 получает движение транспортируюший ролик 4. Если следящий эа контуром детали 8 фотодатчик 7 не вырабатывает сигнала рассогласования, то входное звено механического усилителя 9 мощности (рейка 21 совместно с колесом 20) удерживает рамку 18 в положении, при котором передаточное от» ношение фрикционного вариатора 10 равно единице, а оси вращения конусов 12 и 16 и взаимодействуюших с ними колец 14 и 15 лежат в одной плосхости о . При изменении контура детали 8 от фотодатчика 7 через усилитель 9 на электромагнит 22 подается электрический импульс. Электромагнит 22 срабатывает, рейка 21 перемешается в ту или иную сторону в зависимости от знака сигнала рассогласования, поворачивая колесо 20 и рамку 18 на некоторый угол. В результате оси 19 врашения колец 14 и 15 вы ходят из единой плоскости с осями вращения конусов и в зоне контакта колец

14 и 15 и конусов 12 и 16 возникают силы трения, стремящиеся сместить коль ца 14 и 15, а вместе с ними и рамку

18, вдоль образуюших поверхностей конусов 12 и 16 на величину, соответствую35ü щую длительности сигнала рассогласования. Осевое усилие, развиваемое рамкой

18 с кольцами 14 и 15 в относительном движении, значительно превышает усилие, затраченное на их поворот. Это явление

4О используется для усиления сигнала с помощью механических передач и применя« ется, в частности, для изменения передаточного отношения в вариаторе. Таким образом, по мере продвижения рамхи 18 вдоль конусов 12 и 16 передаточное отношение вариатора 10 становится отличным от единицы, азубчатое колесо 20,,обкатываясь по рейке 21, возврашает рамку

18 в положение, при котором оси колец

14 и 15 и конусов 12 и 16 будут находиться в единой плоскости.

Передаточные отношения звеньев в цепи двухпоточной дифйеренциальной передачи подобраны так,. что при передаточном отношении вариатора 10, равном единице, угловые скорости транспортируюших роликов 3 и 4 одинаковы, т.е. возможна обработка прямолинейных участков контура, 885375

Устройство для перемещения деталей по заданному контуру на швейной машине, >s содержащее пары установленных один над другим транспортирующих роликов, ниж5

При передаточном отношении вариатора

10, отличном от единицы, скорость транспортировки детали 8 под рабочим органом (иглой) остается неизменной эа счет пропорционального изменения угловых скоростей транспортирующих роликов 1, 2 и. 3, 4. В этом случае происходит обработка криволинейных участков контура детали 8. формула изобретения ние иэ которых кинематически связаны с приводом и со следящей системой посредством усилителя мощности, имеющего фрикционный вариатор, управлякидее звено которого кинематически связано с датчиком контура детали,. о т л и ч а ю щ е ес я тем, что, с целью повышения надежности, усилитель мощности имеет сдвоен ный дифференциал, причем нижние трансцор

10 тирующие ролики размещены íà выходных звеньях дифференциала, а Жрикционный вариатор связан с входными звеньями дифФеренциала.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

N 500301, кл. D05 В 27/12, 1974.

Фиг. 7

885375

Составитель Л. Кагнер

Редактор С, Тараненко Техред. Т.Маточка Корректор О. Билак

Заказ 10469/39 Тираж 437 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5 филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4