Гидравлическая система управления секциями механизированной крепи

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик »)885567 (6l ) Дополнителъное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 15. 08. 79 (21) 2816407/22-06 с присоединением заявки М— (23) Приоритет (51) М. Кл.

Е 21 0 23/16 (оаударстееииый комитет

СССР до делам иэабретеиий и открытий

Опубликовано 30 ° 11 ° 81 ° Бюллетень,р1р 44

Дата опубликования описания 30. 11.81 (53) УДК 622.284. . 54 (088. 8) (72) Авторы изобретения

Г. X. Беккер и Т. Н. Маевская

Научно-производственное объединениет "Автоматгормаш" (71) Заявитель (54) ГИДРАВЛИЧЕСКАЯ СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ СЕКЦИЯМИ

МЕХАНИЗИРОВАННОЙ КРЕПИ

Изобретение относится к машиностроительной гидравлике, а именно, к гидравлическим системам управления секциями механизированной крепи и может найти применение в горной промышленности для крепления очистных забоев.

Известна гидравлическая система управления секциями механизированной крепи, содержащая гидроцилиндры стой10 ки и передвижения конвейера, датчики положения, установленные на каж- дой секции, исполнительный блок, линию управления, соединенную через распределитель с исполнительным бло15 ком, при этом один распределитель соединен с исполнительным блоком и датчиком положения, а другой - с гидроэлементами смежной секции $1) .

Недостатком известной системы является то, что она имеет несколько распределителей сложной конструкции, что значительно удорожает стоимость изготовления и капитальные затраты при эксплуатации аппаратуры управления.

Цель изобретения — снижение стоимости изготовления и эксплуатационных затрат.

Указанная цель достигается тем, что распределитель, соединенный с исполнительным блоком и датчиком положения, выполнен в виде блока логических гидроэлементов "ДА с памятью" и "НЕ", распределитель, соединенный с гидроэлементами смежных секций - в виде блока логических гидроэлементов "ДА", "ДА с памятью" и

"НЕ", при этом гидроэлементы в блоках размещены последовательно, входы блоков соединены с линией управления, выходы - с исполнительным блоком, камеры управления гидроэлементов "НЕ" и "ДА" в противоположных блоках сое" динены между собой и через датчик положения с линией управления, камеры управления гидроэлементов "ДА с па" мятью" в противоположных блоках85567, 4 соединены между собой и через датчик

2О

25 ! зо

35 40

8 между собой, а камера управления гидроэлемента "НЕ" в блоке, содержащем гидроэлементы "ДА", "ДА с памятью" и "НЕ" - с выходом блока, содержащего гидроэлементы "ДА с памятью и ю НЕюю

Кроме того, логический гидроэлемент "ДА с памятью" дополнительно содержит толкатель и подпружиненную втулку, размещенные по обе стороны ,дифференциального золотника.

Логические гидроэлементы выполнены в виде дифференциального золотника с канавками, размещенного в гильзе, с установленными в них уплотни" тельными кольцами, при этом в гидроэлементе "ДА" и "ДА с памятью" уплотнительное кольцо гильзы и канавки размещены между уплотнительными кольцами золотника,.в гидроэлементе "НЕ" уплотнительное кольцо, установленное на меньшем диаметре золотника, и канавки расположены между уплотнительным кольцом на большем диаметре золотника и уплотнительным кольцом в гильзе.

На фиг. 1 представлена принципиаль ная схема гидравлической системы; на фиг. 2 - конструктивное выполнение логического элемента "ДА"; на фиг. 3конструктивное выполнение логического гидроэлемента "НЕ"; на фиг. 4 конструкт Ъное выполнение гидроэле" мента "ДА с памятью".

Гидравлическая система управления секциями механизированной крепи содержит гидроцилиндры 1 и 2 стойки и передвижения конвейера (не показан), датчики 3 положения, установленные на каждой секции, исполнительный блок

4, линию 5 управления, соединенную через распределители 6 и 7 с испол 1 нительным блоком 4, при этом распределитель 6 соединен с исполнительным блоком 4 и датчиком 3 положения, распределитель 7 - с гидроэлементами (не показаны) смежной секции. Pac" пределитель 6 выполнен в виде блока логических гидроэлементов 8 и 9 "ДА с памятью" и "НЕ", распределитель 7в виде блока логических гидроэлементов 10, 11 и 12 "ДА", "ДА с памятью" и "HE", при этом гидроэлементы 8-12 в блоках размещены последовательно, вхо ды блоков 13.и 14 соединены с линией

5 управления, выходы 15 и 16 - с исполнительным блоком 4, камеры 17 и

18 управления гидроэлементов 9 и 10

"НЕ" и "ДА" в противоположных блоках

3 положения с линией 5 управления, камеры 19 управления гидроэлементов

8 и 11 "ДА с памятью" - между собой, а камеры 17 управления гидроэлемента

12 "НЕ" - с выходом 15. Логические гидроэлементы 8-12 "ДА с памятью", "НЕ", "ДА", "ДА с памятью" и "НЕ" выполнены унифицированными в виде дифференциального золотника 20 с канавками 21, размещенного в гильзах 22 и 23.

В гидроэлементах 10, 8 и 11 "ДА" и "ДА с памятью" дифференциальный золотник 20 выполнен так, что фрезированные канавки 21 находятся между уплотнениями 24 на большем диаметре и на меньшем диаметре дифференциального золотника 20, и в гидроэлементах 9 и 12 "HE" уплотнение 25 на меньшем диаметре дифференциального золотника 20 расположено между канавками 21 и уплотнением 26, Уплотнение 27 в гильзе 23 расположено относительно уплотнений 24 также как канавки 21 дифференциального золотника 20. Гидроэлементы 8 и 11 "ДА с памятью" снабжены толкатели 28, под пружиненной втулкой 29, расположен" ными по обе стороны дифференциального золотника 20. Причем толкатель 28 находится в постоянном контакте с дифференциальным золотником 20, а подпружиненная втулка 29 - начиная со среднего положения дифференциального золотника 20, толкатель 28 размещен в гильзе 30 и образует с последней камеру 3.1 блокировки. Система содержит также датчик 32 распора.

Гидравлическая система работает следующим образом.

С предыдущей секции крепи поступает управляющий сигнал на гидроэлементы 8 и 11 "ДА с памятью", Сигнал, поступиз в камеру 19, воздействуя на толкатель 28, связывает линию 5 управления.через гидроэлемент 9 "НЕ" с исполнительным блоком 4, который в свою очередь воздействует на гидроцилиндры 1 и 2 стойки и передвижения конвейера, начиная разгрузку и передвижку секции. Одновременно сигнал поступает на гидроэлемент 12 HE", последний переключается и соединяет гид. .роэлементы 11 и 10 "ДА с памятью" и

"ДА" со сливом. Гидроцилиндр 2 передвижения конвейера, закончив цикл, воздействует на датчик 3 положения, который, пе885567 4

SS

Формула изобретения

1. Гидравлическая система управления секциями механизированной крепи, содержащая гидроцилиндры стойки и передвижения конвейера, датчики положения, установленные на каждой секции, исполнительный блок, линию уп равления,.соединенную через распре50 реключаясь, соединяет линию 5 управпения с камерами 17 и 18 управления гидроэлементов 9 и 10 ."НЕ" и "ДА".

Гидроэлемент 9, переключаясь, соединяет исполнительный блок 4 через гидроэлемент 8 "ДА с памятью" со сливом.

В гидроэлементе 8 "ДА с памятью" при . этом дифференциальный золотник 20 ус- танавливается в среднее положение подпружиненной втулкой 29, так, что уплотнение 24 предотвращает проникновение очередного управляющего сигнала в блокирующую камеру 31.

Дифференциальный золотник ?О гидроэлемента 10 "ДА", перемещаясь, соединяет линию 5 управления через гидроэлементы 12, 11 и 10 "НЕ", "ДА с памятью" и "HE" с исполнительным блоком 4 который дает команду на ротор гидроцнлиндров 1 стоек. Одновремен- 5в но давление поступает к датчику 32 распора. После того как давление в гидроцилиндрах стоек достигает заданной величины, датчик 32 распора срабатывает и подает сигнал управления на последующую секцию. Далее цикл повторяется.

Эффективность данной системы, а именно снижение стоимости изготовления и капитальных затрат при эксплуатации обеспечивается выполнение распределителей в виде двух блоков логических гидроэлементов, при этом все указанные гидроэлементы содержат всего несколько однотипных технологических несложных деталей (круговые гильзы, золотники, не требующие для изготовления точных технологических операций, таких как притирка и доводка, позволяющих обеспечить ремонтные работы на шахте заменой элементов однотипными деталями в различных гидроэлементах и возможностью изготовления их в условиях шахтных мастерских. делитель с исполнительным блоком, при этом один распределитель соединен с исполнительным блоком и датчиком положения, а другой - с гидроэлементами смежной секции, о т л и ч а ющ а я с я, тем, что, с целью снижения стоимости изготовления и эксплуатационных затрат, распределитель, соединенный с исполнительным блоком и датчиком положения, выполнен в виде блока логических гидроэлементов "ДА с памятью" и "HE", распределитель, соединенный с гидроэлементами смежных секций, " в виде блока логических гидроэлементов "ДА", "ДА с памятью" и

"НЕ", при этом гидроэлементы в блоках размещены последовательно, входы блоков соединены с линией управления, выходы - с исполнительным блоком, камеры управления гидроэлемен-, тов "НЕ" и "ДА" в противоположных блоках соединены между собой и через дат чик положения с линией управления, камеры управления гидроэлементов "ДА с памятью" в противоположных блокахмежду собой, а камера управления гидроэлемента "НЕ" в блоке, содержащем гидроэлементы "ДА", "ДА с памятью" и "НЕ" с выходом блока, содержащего гидроэлементы "ДА с памятью" и "НЕ".

2. Система по и. 1, о т л и ч а ющ а я с я тем, что логические гидро" элементы выполнены в виде дифференциального золотника с канавками, размещенного в гильзе, с установленными в них уплотнительными кольцами, при этом в гидроэлементе "ДА" и "ДА с памятью" уплотнительное кольцо гиль.зы и канавки размещены между уплотнительными кольцами золотника, в гидроэлементе "НЕ" уплотнительное кольцо, установленное на меньшем диаметре золотника, и канавки, расположены меж ду уплотнительным кольцом на большем диаметре золотника и уплотнительным кольцом в гильзе.

3. Система по пп. 1 и 2, о т л ич а ю щ а я с я тем, что логический гидроэлемент "ДА с памятью" дополнительно содержит толкатель и подпружиненную втулку, размещенные по обе стороны дифференциального. золотника.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

N 359413, кл. Е 21 D 23/16„ 1975.

885567

22 28

17

Ф а"У 21 20

3 1 2+ 22 . 20 23.

Составитель В. Камолов

Редактор П. Макаревич Техред Е.Харитончик Корректор:И, Шерочки . юе ЮЮ Ю ФВ

Заказ 10488/49 Тираж 630 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Ю ЮЮЮ

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, I