Устройство для сбора плодов

 

О П И С А Н И Е ; 8868I5

ИЗОБР ETE Н И Я

С." ." Ссввт. :х««х

С" i Ð v т««чвг" «х

PBc;! . яки,««"».", ; -"-. з«;",1, :.- у 1

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свил-ву—

i 21) 2968297, 30-15

) (51) М. Кл. А 01 D 46/24 (2 2 ) 3 а и в, 1 «.". i u 2 8. 0 i . 8 0

«

«!

Гас;арствв«««ь«:; ««а««««тет

СС г

««В ДЕ««ДЧ I;", I Ð," ;rfII«II

И Ст««Р«. т«1««

«23) Г)риор:«тст—

i 53) У«,К 631.358.1 (088.8) (13) Опубликоза««о 07.12.81. Б«оллOTcllh ¹ 45 (-15) Дt«òà оиубл««кования описа:«ия 07.12.81 (72) Л вторы из05рстсния В. Л. Яхимович, Б. Л. Хариш, Р. С. Левчук .: А. Ю. Ка««дыба

Львовский сельскохозо.йственный институт (71) Заявитель (54) УС1.-ОЙ«- ТВО ДЛЯ СБОРА ПЛОДОВ

1 !

Изобретение от:«осится к сельскому 0зяйству, а,имс««но к устройствам для убор«ки плодов путем полрсзапия плоло .«ожcк.

Известно устройство лля сбора пло toB включа«ощее корпус, пневмат««ческий механизм привода, илолоулавливатсль, форсунки лля облува веток с плолам:«. подвижный и закреплс««1«ыс иа корпусе нсподвижные ножи (1).

Основными недостагками данного устройства яв is«IO I ся низка я i!poll ant«Teльность, обусловлен««ая небольшой ш«:,риной захвата режущего аппарата,:«>Top !II ис может î.«новременно срезать большое кол:.— чество плолов, кро«мс того, для обеспечения враи1е«ния ротосра возлушной турбины нсобхо»t!ia компрессорная установка большой мощности, а также данное устройство фактически «е регулируется, так как изменять с«корость вращения турбины по заданному закону очень трудно.

Цель изоорстеиия --- упрощение настройки устройства на разные режимы работы.

Эта цель достигается тем, ITo устройство снабжено имеющим пальцы ползуном, а механизм приво„«а имеет закрепленные на корпусе мембранные пневмокамеры, штоки которых соединены с ползуном, и соединен,ные между собой трехмембранные реле с пневмоклапанамп для взанмоле«йствия с пальцами ползуна, причем каждая пневмокамера соединена с одним из реле, а пневмоклапаиы и рслс сгязаны с источни«сом сжатого воздуха.

1(роме того, устройство си абже«но по крайней мере одним дополнительным подвижным ножом, причем основной и дополнительный ножи закрспле.ны на противопо10 ложных сторонах ползуна.

На фиг. 1 изображена горизонтальная проекция устройст:за для сбора плодов; I«a фиг. 2 — сечение Л вЂ” А на фиг. 1; «а фиг.

3 — ви:I по стрелке Б фиг. 2; на фиг. 4—

15 рабочая часть устройства в аксонометрии; иа фиг. 5 — схема системы управления, обеспечивающая возвратно-поступательное движение.

Базовой деталью устройства является корпус 1, и нему же крепятся 1«оподвижные ножи 2. По торцам к корпусу прикреплены две пневматические мембранные камеры 3 и 4 oif«ocropof«tiei 0 действия. Сжатый воздух к камерам подводится через патрубки 5 и 6.

В корпусе есть три резьбовых отверстия

7, в каждом из I QTOpbix завинчеиы болты

8, 9, 10. Болты являются направляющими для ползуна (подвижной колодки) 11, к которому крепятся ножи 12 и пальцы 13 и

886815

H c e и 0 л 0 ж с н и с, 3 а и i р а я I! I;. и !0 1 6, и I I ссключает истсчсн !с возд." а в атмосферу из

II0 10CTH П2 Ilo линии . 1 1 и !!срЕ 3 Iloлость

А реле Р2.

Олгноврем iilfo сжатый воздух через в.;ол

В2 полости Г, которая открывается, ли!!и!О

Л7 и ли Л1 попалBcT в полость П2 пневмокамеры 4, давление в полости П2 сповышастся. Вслслствис этого иолзуи 11 .ачинает созсршать обрат:II I!I .со1 — — двигаться справа налезо. Вкол Вl при этом остается запертым, значсит, давление в полости

П l — атмосферное.

К0с а ползуif 11 придет в крайнее левое положе;!Ис, палец 13 нажимает на пневмо- 15 клапан 26, переключая его, и сжатый воз1I, x He!pea !I. fo,1 ВЗ r!o 1;i!!»H Л4, через fioлость Г реле Р1, лин!!ю ЛЗ, 1!HH!Iio 78 поступает в полость П1 камеры 3, повышая в ней Лавлс!!Ис. ОЛновремснно сжатый Воздух

1!п .1!iiI!-:i! 75 rfocTx r!ac1 a rio:!OCT!> i5 рс.1!с Р2, и исполнительный орган ИО2 этого рслс идет вниз. Тем самым запирается вкол В, и полача сжатого воз су I H:!0.10С1» П прекращается. Вместе с тем отпирается ли- 25

if! lH Л6, и сжатый возлу.; из полост:I П2 через линию Л1, полос!! А рслс Р2 и i!!Hili0

Л6 вытекает в атмосфеоу, Поэгаму полз и совершает новый хол слева направо. Затем цсикл работы rloBToðÿåòcÿ. 30

Клаг!а !ы 26 и 27 являются органами, формируюшсими упразля!Ошис с!!гналы, !;oTopLIc измс.:!я!От cocTQ!III!Ic 060их pc;If.

Рl и Р2, переключая их.

lioc.;с того, как пальцы 13 и 14переста- 35 ют возлсйсгвовать на клапаны 26 и 27, последни!е перскл!Очаются, i:о рслс также 1же переключилось, изменив подачу возЛу.;а в полост.!i П1 и П2. И fa«c клапаны 26 и 27 ставят реле Р 1 и Р2 на «самолитание».

Устройство легко !! просто регулируется за счет уста!!сзки лроссслсй на г!:!т!!!О!:!и липняк. При этом будет изменяться ско-!

pость переключения обои.; рслс Рl и Р2, а .значит будет регулироваться частота, с коT0ð0!! лв ижeтся по 13 I с за(кp efI.10H!I bDIИ !! а нем HOHiàм!и 12.

Устройство может сразу срезать большую группу плодов, причем полрезка велстся как спереди, так и сзади. Поэтому руки c60pllIHKB бул1 т áo Ice 3Koномным», а работа — более произволительной.

Испо,1ьзованис изобретения позволит упростить настройку устройства на разные рсжимы паоот и поВысить произВОдите1ьность труда.

Формула изобретения

1. Устройстзо лля сбора плолов, включающее корпус, пневматический мс анизм

:i..!Иво <а, плолоулавливатель, форсунки лля отлува веток с .плодами, подвижный и закрспл HHIle ча корпусе неподвижные ножи, отлича!ощееся тем, что, с целью упрощения настройки устройства на разные режимы работы, устройство снабжено имсюцьим пальцы ползуном, а ме.сан!!Зм привола имеет закрепленные на корпусе мсмбрa!i»ые п!?eВмОкамepы, штоки коropых соединены с ползуном, и соединенные между собой трекмембранные реле с пневмоклапанами лля взаимодействия с пальцами ползуна, причем хажлая пневмокамера соели:<сг!а с одним из реле, а пневмоклапа ы и реле связаны с источником сжатого возлу;а.

2. Устройство по п. 1, о тл и ч а ю щ е еся тем, что, с целью повышения произволительности, оно снабжено по крайней мере олпим лопотнительным подвижным !кожом, причем основной и дополнительный ножи закреплены на прот!!!Воположнык сторонак ползуна.

Источни!Си информации, принятые 30 в:!имание при экспертизе:

1. Авторское св!Илетельство СССР

Ы 400283, кл. А 01 D 46 24, 1971. 868;,, //,7 о о о о о о

/ 7 г

1 саик ор Н, Аристова

Корректор С. Файн

32ка. 1761 /1289 11зп. М 636 Тираж 712 Подпис«oe

НПО «Поискъ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, /Чосква, /К-35, 1 аушская наб., д. 4/5

Тип. Харви фил пред. «Патент»

Сосгапи слп С. Назаров

Тскрсд А. Камышникова

1 (/ ! я

Ь