Устройство для управления @ -фазным шаговым электродвигателем
<,888323 (6I ) Дополнительное н авт. свих-ву " (22) Заявлено 15.1 1.79 (21 j 2838424/24-07 с присоединением заявки И (23} Приоритет
Опубликовано 071281, Бюллетень № 45
Дата опубликования описания 071 2.81 (5I)M. Кл.
Н 02 Р 8/00 Ъвудауомнвый квинтет
CCCP иа аалви вэебрптеиий и открытий (53) YAK 621 ° 313.
° 58 (088. 8) (72) Авторы изобретения
B.Ш. Арутюнян и И.И. Ианукян (71) Заявитель (Я) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ m-фАЗНЫИ ШАГОВЫИ
ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЕМ
Изобретение относится к области электротехники и автоматического управления и может быть использовано для контроля состояний элементов памяти и их исправления при потактном переключении однопрограммного распределителя в любом из возможных режимов симметричной или несимметричной коммутации фаз в-фазного реверсивного шагового двигателя.
Известен распределитель, построенный на триггерах, содержащий. узел контроля состояния триггеров, выполненный на элементах И и ИЛИ, связанный с выходами триггеров 13 .
Недостатками этого устройства являются сложность и зависимость связей от числа тактов коммутации и режима работы, Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому изобретению является устройство для управления
m-фазным шаговым электродвигателем, содержащее m- канал ь ный р аспределитель, каждый канал которого состоит из счетного триггера, и узел контроля состояния распределителя, включающий в себя m логических элементов
И )23.
Недостатком указанного устройства является низкая надежность, обусловленная отсутствием самовосстановления требуемой системы коммутации ю при сбоях.
Целью изобретения является повышение надежности при симметричных и несимметричных режимах коммутации фаз шагового электродвигателя.
Цель достигается тем, что для осуществления симметричной коммутации введен логический элемент ИЛИ-НЕ, подключенный выходом к единичным установочным входом смежных триггеров, число которых равно числу олновременно включенных фаз двигателя, и к нулевым установочным входом остальных триггеров, а входами - к выходам зле ментов И, соединенных каждый своими
Входами с единичными выходамн упомянутых смежных триггеров и с нулевыми выходами остальных триггеров.
1(роме того, дпя осуществления несимметричной коммутации введено m рополнительных элементов И, аналогичных
Осно Вным пОдключенных ВхОдами ка>н<цо го элемента к единичным выходам смежных триггеров, число которых равно максимальному числу включенных фаз, и нулевым Выходам остальных триггеров, а выходами — к входам элемента ИЛИ-НЕ, соединенного своим выходом с единичными установочными входами упомянутых смежных триггеров и нулевыми установочными входами остальных триггеров.
Ча If>!4г, 1 приведена функциональ-! ая схел>а y<--!.Рой ст Ва для си>>ме >-ричной коммут ации .>>аз г>>" фаз НОГО ша ГО ВО ГО электродвигателя, на Фиг. 2 - то же, для несимметричной коммутации.
Устройство содержит логические элементы If 1 „злеме"!Tbf ИЛИ-НЕ 2 и счетI4IiIe тои ГГеp l 3, Обра зую><(>(е о> каналов, Вх2д>- элемента И 1 -го каала -Одклн>че>>ь! к Одини 4ным ВыхОдам и сме>>(ных
Tp«rr epoB (для симметричной коммутации п Одновреме>>л>о включе>>>4ых канаnoB > и к >42<левым ВыхОдам Остальных
m-nт,р игrГерОв (Фиг. 1). Дпя нец>4л(мет" рини МОВ (фи r. 2 ) при n èaêсимальном чи еле Одновременно;к!ключе>4ных Фаз: используется 2»>,г>ог>>ческих элементов И 1, образующих две группы
ПО !7<, элеме !To 8. Пои этО>4 ВхОДы ка>ндо" го элемента И первой группы подключе>О cxG i+i
ГЕ!ОО В,. I!d 4È >(aB< С " ГО q >! К НУЛЕ ВЫМ выходам остальнь!х m-и триггеров 3 (Фиг. 2) . Выходы всех элементов И 1 обеих групп через элемент ИЛИ-НЕ 2 подкл!очены к единичным S установочным входам и смежных триггеров 3 и к нум
ЛВВь!м >(устанОВОчным Входам Остальных
m-n триггеров 3. Для синхронизации си ГH И 4и HE 5 (фиг. 1 и 2). 1 строй ст ВО работает следу>ощ<им об Раэом. При нормальном функционировании распределителя на выходе его триггеРОВ и сООтветственно на вхОдах ЛОГИ" <>еских элг ме (тОВ И 1 (фиГ. 1 и 2/ В такт поступления тактиру>ощих импульсов Возникают требуемь<е для заданного ре>нима кодовые комбинации. При этом в ка>ндом такте переключения на выходе одного из элементов И 1 возникает единичный логический сигнал, а на остальных - нулевые. Благодаря этому в течение всего периода нормального функционирования распределителя на выходе элемента ИЛИ-НЕ 2 (Фиг. 1 и 2) имеет место нулевой сигнал, который через элемент И 4 передается к соотВетствующим установочным входам триггеров, что не влияет на их работу. При случайном же возникновении на выходах распределителя в каком-либо такте работы ложных кодовых комбинаций на Выходах элементов И $ не появ- . ляются единичные сигналы. Вследствие этого на входе элемента И 4 т>оявляется единичный сигнал, который по окончании тактирующего импульса Т данного такта, передаваемого через элемент НЕ 5 (фиг. 1 и 2) поступает на соответст Вующие установочные входы триггеров 3 и переводит их в требуемые для данного режима логические исходные состояния, т.е. осуществляет ликВидацию последствий случайного сбоя путем коррекции их логических состояний. После зтого B каждом тактс работы на одном из выходов элементов И 1 появляются единичные сигналы, что J обеспечивает постоянную поддержку нулевых сигналов на выходах элементов ИЛИ-НЕ 2. Предложенное устройство обеспечивает так>не автоматическую установку триггеров В требуемые для заданных режимов перекпюч(ения исходные комбинации логических состояний в первоначальный момент Включения питания. Формула изобретения 1. Устройство для управления !»-Фазным шаговым электродвигателем, содержащее m-канальный распределитель, каждый канал которого состоит из счетного триггера, и узел контроля состояния распределителя, включающий в себя m логических элементов И, о т л и— ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности его в работе при симметричном ре>ниме коммутации, введен логический элемент ИЛИ-НЕ, подключенный выходом к единичным установочнь>м Входам сме>нных триггеров, число которых равно числу Одновременно включенных фаз двигателя, и к нулевым усгановочным входам остальных триггеров, 88832 а входами — к выходам элементов И, соединенных каждый своими входами с единичными выходами упомянутых смежных триггеров и с нулевыии выходами остальных триггеров. 3 2. Устройство по п. 1, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности его в работе при несимметричном режиме коммутации, введено m дополнительных логических @ элементов И, аналогичных основным, подключенных входами каждого элемен;та к единичным выходам смежных триггеров, число которых равно максимальному числу включенных Фаэ, и нулевым вы- > 3 6 1 ходам остальных триггеров, а выходами -" ко входам элемента ИЛИ-НЕ, соединенного своим выходом с единичными-установочными входами упомянутых смежных триггеров и нулевыми устано" вочными входами остальных триггеров. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Букреев И.Н. и др. Микроэлектронные схемы цифровых устройств. И,, "Советское радио", 1975, с. 267-268. 2. Авторское с видетел ьст во СССР и ч08279, кл. G 0 В 21/02, 1972 (прототип).
