Устройство для управления гидроприводом подъемно- транспортного средства

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик ()893823 (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 18.01.79 (21) 2714348/29-11 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет— (-1) M К„з

В 66 С 13/20

Государственный комитет

Опубликовано 30.12.81. Бюллетень № 48

Дата опубликования описания 05.01.82 (53) УДК 621.873/.

/.874 (088.8) по делам изобретений и открытий (72) Авторы изобретения

Я. Ш. Гуткин, В. И. Пындак и Ю. П. Т

Волгоградский инженерно-строительный ин (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ YIIPABËÅÍÈß ГИДРОПРИВОДОМ

ПОДЪЕМНО-ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА

Изобретение относится к подъемно-транспортному машиностроению, а именно к устройствам для управления гидроприводом подъемно-транспортного средства.

Известно устройство для управления приводом подъемно-транспортного средства, содержащее микродвигатель с задающим кулачком, кинематически связанный с управляющим входом исполнительного элемента (1):

Известно также устройство для управления гидроприводом подъемно-транспортного средства, содержащее микродвигатель, установленный на основании и связанный с корректирующим кулачком, соединенным с Г-образным рычагом, микродвигатель с задающим кулачком, связанным посредством подпружиненной тяги с управляющим входом дросселя гидропривода, и элемент обратной связи (2).

Недостатком известных устройств является сравнительно низкая точность управления.

Цель изобретения — повышение точности управления.

Указанная цель достигается тем, что устройство снабжено расположенными друг над другом каретками, вилкой, закрепленной на Г-образном рычаге, и пальцем, расположенным внутри вилки и установленным на нижней каретке, при этом Г-образный рычаг закреплен на верхней каретке с возможностью поворота относительно вертикальной оси, микродвигателем с задающим кулачком, установленным на верхней каретке, а элемент обратной связи состоит из шестерни с зубчатой рейкой, соединенной с нижней кареткой, на которой установлен дроссель.

На фиг. 1 изображено устройство, вид сверху; на фиг. 2 — то же, вид сбоку.

Устройство для управления гидроприводом подъемно-транспортного средства: содержит микродвигатель 1, установленный на основании 2 и связанный с корректирующим кулачком 3, соединенным с Г-образным рычагом 4. Микродвигатель 5 с задающим кулачком 6 связан подпружиненной тягой 7 с управляющим входом 8 дросселя

9 гидропривода. Элемент обратной связи

20 состоит из шестерни 10 и зубчатой рейки 11, соединенной с нижней кареткой 12, установленной под верхней кареткой 13, на которой расположен микродвигатель 5 и по893823

Формула изобретения

4 14 15 воротно закреплен рычаг 4, вилка 14 которого связана с пальцем 15, установленным на нижней каретке 12, на которой расположен дроссель 9.

Устройство работает следующим образом.

Микродвигатели 1 и 5 вращают с заданной скоростью кулачки 3 и 6. Кулачок 6 задает, например, скорость перемещения подъемно-транспортного средства, гидропривод которого управляется с помощью дросселя 9. Обратная связь осуществляется с помощью шестерни 10 и рейки 11, которая перемещает каретку 12, при этом если параметр обратной связи соответствует расчетному, то рычаг 4 не оказывает силового воздействия на каретку 13 благодаря соответствующему повороту корректирующего кулачка 3. Если параметр обратной связи не соответствует расчетному, то рычаг 4 оказывает силовое воздействие на каретку 13, в результате чего изменяется ее скорость движения и на вход 8 дросселя

9 подается дополнительный сигнал, в результате чего параметр обратной связи изменяется к расчетному значению.

Устройство позволяет с высокой точностью управлять перемещением подъемнотранспортного средства.

Устройство для управления гидроприводом подъемно-транспортного средства, преимущественно поворотного подъемника, содержащее микродвигатель, установленный на основании и связанный с корректирующим кулачком, соединенным с Г-образным рычагом, микродвигатель с задающим кулачком, связанным посредством подпружиненной тяги с управляющим входом дросселя гидропривода, и элемент обратной связи, отличающееся тем, что, с целью повышения точности управления, оно снабжено расположенными друг над другом каретками, вилкой, закрепленной на Г-образном рычаге, и пальцем, расположенным внутри вилки и установленным на нижней каретке, при этом Г-образный рычаг закреплен на верхней каретке с возможностью пово15 рота относительно вертикальной оси, микродвигателем с задающим кулачком, установленным на верхней каретке, а элемент обратной связи состоит из шестерни с зубчатой рейкой, соединенной с нижней ка20 реткой, на которой установлен дроссель.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

I. Авторское свидетельство СССР № 528254, кл. В 66 С 13/22, 29.04.74.

2. Гамынина Н. С. и др. Гидравлический следящий привод. Под ред. В. А. Лещенко. М., «Машиностроение», 1968, с. 299—

280 (прототип).

893823

Составитель A. Гедеонов

Редактор С. Юско Техред А. Бойкас Корректор Н. Швыдкая

Заказ 1377/34 Тираж 932 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент>, r. Ужгород, ул. Проектная, 4