Устройство для регулирования скорости клети фольгопрокатного стана

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Союз Советских

Социалистических

Республик

А ф../// ч, " .. (61) Дополнительное к авт. свид-ву Р 623597 (22) Заявлено 250280 (21) 2885948/22-02 с присоединением заявки №

tlf1 jhA Rjl з

В 21 В 37/00

Государственный комитет

СССР но делам изобретений и открытий (23) Приоритет—

Опубликовано 0703,82. Бюллетень ¹ 9

Дата опубликования описания 070382;

f33)УДН 621.771. . 063-531. 6 (088. 8) 41

i.. 1

1 (72) Авторы изобретения

Л.A Äàíèëoâ, И.Я.Сухов и А.Э.Дрознин

1 (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ СКОРОСТИ

КЛЕТИ фОЛЬГОПРОКАТНОГО СТАНА

Изобретение относится к автомати зации прокатного производства.

По основному авт.св. Р 623597 известно устройство для регулирования скорости клети фольгопрокатного стана, содержацее задатчик скорости, релейный усилитель с блоком регулируемого.ограничения в цепи обратной связи, интегрозапоминаюцее устройст-! во, регулятор скорости, тахогенератор прокатного-двигателя!, измери-. тель отклонения толщины фольги от заданной, реле разгона и замедления стана, реле включения регулятора, коллектор с охлаждаюцей жидкостью и регулятор натяжения, причем выход измерителя отклонения толщины фольги соединен с одним из входов интегрозапоминаюцего устройства, другой вход которого через параллельно соединенные нормально открытые конта.-кты реле разгона и замедления стана соединен с выходом релейного усилителя, выход интегроэапоминаюцего устройства соединен с входом регулятора скорости электродвигателя прокатных валков и через нормально открытые контакты реле замедления стана с входом релейного усилителя, другой вход которого через реле разгона стана соединен с эадатчиками скорости прокатки L 13 .

Недостатком известного устройст- ва является то, что скорость прокатки в нем устанавливается постоянной в зависимости от первоначально выставленных значений толцины полосы на входе и выходе стана, заднего и переднего натяжений, условий смазки и охлаждения полосы и валков. Однако в процессе работы системы условия прокатки изменяются, а скорость прокатки остается неизменной, что может привести к недоиспользованию производительности стана.

Целью изобретения является увеличение производительности стана.

Поставленная цель достигается тем, что известное устройство для регулирования скорости клети фольгопрокатного стана в функции заданной толщины фольги, содержацее задатчик скорости, релейный усилитель с блоком регулируемого ограничения в цепи об25 ратной связи, интегрозапоминающее устройство, регулятор скорости и тахогенератор прокатного двигателя, измеритель отклонения толщины фольги от заданной, реле разгона н замедле30 ния стана, реле включения регулято910251 ра, коллектор с охлаждающей жидкостью и регулятор натяжения, причем выход измерителя отклонения толщины фольги соединен с одним из входов интегрозапоминающего устройства, другой вход которого через параллельно соединенные нормально открытые контакты реле разгона и замедления стана соединен с выходогл релейного усилителя, выход интегрозапоминающего устройства соединен с входом регулятора скорости электродвигателя прокатных валков и через нормально от« крытые контакты реле замедления стана с входом блока релейного усилителя, другой вход которого через нормально открытые контакты реле разгона стана соединен с задатчикогл скорости прокатки, снабяено задатчиком минимального натяжения полосы, блоком задания максимальной скорости прокатки, элементом сравнения и из— мерителем отклонения температуры охла>кдающей жидкости от заданной, выход ко-орого через задатчик максимальной скорости прокатки соединен с элементом сравнения, другой вход которого соединен с выходом тахогенератора, а выход — через нормально открытые контакты реле включения регулятора — с одним нз выходов регулятора натяжения, другой вход которого соединен с выходом задатчика миниглзль ного -;aòÿæåíèÿ.

На чертеже представлена структурЕ<ВЕЕ схема устройства .

Устрой".òâî содержит задатчик 1 35 скоростп, релейный усилитель 2 с блоком 3 регулируеглого ограничения в цепи обратной связи, интегрозапоминающее устр*йство 4, регулятор 5 которого и тахогенератор 6 прокатного 4п двигателя 7, измеритель 8 отклонения толщины фольги от. заданной, реле 9 разгона и замедления 10 с- àíà,,реле 11 включения регулятора, коллектор 12 с охлаждающей жидкостью, регулятор 13 натяжения, задатчик 14 минимального натяжения полосы, блок

15 задания максимальной скорости прокатки, элемент 16 сравнения и измеритель 17 отклонения температуры охлаждающей жидкости от заданной, при50 чем выход измерителя 8 отклонения толщины фольги через контакты 18 реле Il включения регулятора соединен с однигл из входов интегрозапоминающего устройства 4, другой вход кото-55 рого через параллельно соединенные нормально открытые контакты 19 и 20 соответственно реле 9 и 10 разгона и замедления стана соединен с выходом усилителя 2, выход,интегрозапоми-60 нающего устройства 4 соединен с входом регулятора 5 скорости электродвигателя 7 и через нормально открытые контакты 21 реле 10 замедления стана с входом релейного усилителя 2, другой вход которого через нормально открытые контакты 22 реле 9 разгона стана соединен с задатчиком 1 скорости прокатки, выход измерителя

17 отклонения температуры охлаждающей жидкости через блок 15 максимальной скорости прокатки соединен с элементом 16 сравнения, другой вход кото1рого соединен с выходом тахогенератора 6, а выход через нормально открытые контакты 23 реле 11 включения регулятора — с одним иэ входов регулятора 13 натяжения, другой вход кото. рого соединен с выходом задатчика 14 минимального натяжения.

Блок 15 представляет собой усилитель на резисторах с двумя входами, на один из которых поступает постоянное напряжение, соответствующее максимальной скорости, а на другой сигнал от изглерителя 17 отклонения температуры. На выходе операционного .усилителя для пропускания сигнала одной полярности предусмотрен диод.

Устройство работает следующим образом.

Скорость прокатки поддерживается в соответствии с заданным эталонным напряжением Н, поступающим от интегрозапоминающего устройства 4 и задается с пульта управления (на чертеже не изображено). Наличие интегрозапо>линающего устройства 4 постоянного напряжения обеспечивает линейный закон нарастания или спадания эталонного напряжения, причем темп изменения эталонного напряжения в режиме разгона и торможения стана определяется выходным напряжением релейного усилителя 2, которое регулируется раздельно для режима разго- на и торможения стана блоком 3 ограничения, включенныи в цепь отрицательной обратной связи усилителя 2, при пбмоци нормально открытых контактов 19 и 20 реле разгона и торможения стана соответственно .

Установивыаяся скорость стана при разомкнутых контактах 19 и 20 реле разгона и торможения стана обеспечивается запоминаеглыг1 интегрозапоминаф ющигл устройством 4 напряжения.

При замыкании контактов 18 реле

11 включения регулятора сигнал измерителя 8, пропорциональный отклонению толщины фольги, поступает на вход интегрозапоминающего устройства 4. Нри этом эталонное напряжение на входе регулятора 5 скорости будет менятся до тех пор, пока сигнал на выходе измерителя 8 не станет равным нулю, причем глаксиглальная интенсивность изменения эталонного напря>кения соответствует г аксимальному отклонению толщины. Наксимальная скорость прокатки, определяемая задатчиком 15 максимальной скорости, до910251

Составитель A.Ñåðãååâ

Редактор С.Титова Техред T.Маточка Корректор М.Пемчик

Заказ 957/6 Тираж 842 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Б-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная,4 стигается за счет сигнала рассогласования на выходе элемента 16 сравнения, поступающего на один иэ входов регулятора 13 натяжения, который снижает заднее натяжение до тех пор, пока скорость прокатки не станет равной заданной задатчиком 15 максимальной скорости прокатки.

Если температура охлаждающей жидкости в коллекторе 12 превысит предельное значение, то происходит снижение допустимой максимальной скорости прокатки, приводящее при отклонении толщины выходящей иэ клети полосы с заданной к увеличению заднего натяжения .

Предложенное устройство позволяет 15 иметь максимальную скорость прОкатки но всей длине рулона как в начале прокатки, так и в установивщемся режиме, а также избавляет от необходимости всегда иметь резерв скорости. 2О для качественной прокатки утолщенных участков полосы (например хвоста рулона). Кроме того, снижаются требования к точности первоначальной установки натяжения полосы на разматывателе.

Формула изобретения Устройство для регулировайия скорости клети: фольгопрокатного стана по авт.св. Р 623597, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью увеличения производительности стана, оно дополнительно снабжено измерителем отклонения температуры охлаждающей жидкости от заданной, элементом сравнения, задатчиками минимального натяжения и максимальной скорости прокатки, причем выход эадатчика минимального натяжения соединен с одним иэ входов регулятора натяжения, выход измерителя отклонения :температуры охлаждающей жидкостй соединен с входом блока задания максимальной скорости прокатки, выход которого соединен с одним иэ входов элемента сравнения, другой вход которого сое- динен с выходом измерителя скорости, выход элемента сравнения через контакты реле включения регулятора соединен с входом регулятора натяжения. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

Р 623597, кл.В 21 В 37/00,1976 (прототип) .