Устройство для поштучной подачи прямоугольных заготовок
ОП И{. :АНИЕ ИЗОБРЕТЕН ИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советскии Социалистическии Республик {5l) Дополнительное к авт. свид-ву N" 804558 (22) Заявлено 300580 (2! ) 2933390/28-12 с присоединением заявки,%— (51 ) М. Кл. В 65 Н 31/26 1Ьвударстваииый квиитет СССР ио делам изабретеиий и открытий (23) Приоритет Опубликовано 070382 Бюллетень № 9 (53) Уд К655.1/. 3 (088, 8). Дата опубликования описания, 07.0382 I I и А. Т. Агапов Ордена Трудового Красного Знаменй центральный научн6- - - ": исследовательский и проектный институт стрЬителЬМм, .. -, „: »е»» мет алло конст ру кций »»» а» (72) Авторы изобретения (7!) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОШТУЧНОЙ. ПОДАЧИ ПРЯМОУГОЛЬНЫХ ЗАГОТОВОК Изобретение относится к области изготовления строительных металлоконструкций, может быт ь использовано в любой отрасли промышленности, где требуется поштучная подача прямоугольных длинномерных заготовок из пачки или из стопы, и является усовершенствованием известного по авт. св. М 804558 устройства. По основному авт. св. Г 804558 известно устройство для поштучной подачи прямоу гольных заготовок, содержащее установленные на станине подъемный стеллаж для заготовок, расположенные над ним толкатели и кон15 тейнер из горизонтально и вертикально смонтированных роликов, дополнительный стеллаж с упором для заготовок, установленный за подъемным стеллажом по ходу технологического про20 цесса параллельно конвейеру, и дополнительные толкатели с направляющими, расположенными под дополнительным стеллажом, перпендикулярно основным 2 толкателям. Основные толкатели снабжены одноплечими качающимися рычагами ГI3, Прямоугольные заготовки незамкнутого профиля, например швеллеры, поставляются в заводской упаковке, уложенными друг в друга. Рычаги основных толкателей позволяют сйимат.ь только верхний ряд.швеллеров, уложенных полками вниз. Следующий ряд швеллеров, уложенных полками наверх, снять невозможно, так как профиль незамкнут. Этот недостаток требует переупаковки швеллеров с их укладкой полками вниз, что усложняет подачу заготовок на следующую технологическую позицию, а также требует дополнительных рабочих, что сужает технологические возможности устройст ва. Целью дополнительного изобретения является расширение технологических возможност ей. 91051 Цель достигается тем, что устройство для поштучной подачи прямоугольных заготовок по авт. св. 11 804558 имеет вал, несущий на одном из концов обгонную муфту с зубчатой поверх- ностью и контактирующую с ней зубчатую рейку, и подъемно-опускной упор, уст ановлен ный за подьемным стеллажом и выполненный U -образной формы, при этом основание толкателя пред- !О ставляет собой двуплечие рычаги, установленные на валу перпендикулярно один другому. На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 - то же, вид 35 сверху; на фи г. 3 — разрез А-А на фиг. 2; на фиг. 4 — разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг. 5 — разрез 8-8 на фиг. 4; на фиг. 6 - вид Г на фиг. 4; на фиг, 7 - схема укладки швеллеров ув в пачку; на, фиг. 8 — вид Д на фиг.4 (опора вала условно снята) . Уст рой ст Во для пошту чной пода чи прямоугольных заготовок содержит установленный на станине подьемный 45 стеллаж 1 для заготовок. Подъемный стеллаж 1 осуществляет движение вверх-вниз с помощью силового цилиндра 2. Параллельно геометрической оси подъемного стеллажа 1 расположен за конвейер, выполненный из горизонтальных 3 и вертикальных 4 роликов. Ролики 3 и 4 выполнены коническими, угол между их образующими составляет 90 и большее основание горизонтальных роликов обращено в сторону подьемного стеллажа 1. Горизонтальные ролики 3 имеют привод 5, вертикальные конические ролики 4 являются непри водными. 40 Перпендикулярно оси конвейера расположены толкатели, выполненные в виде двух приводных катковых тележек 6 и 7. Катковые тележки 6 и 7 перемещаются по направляющим 8 и 9 цепями 10 и 11, огибающими приводные звездочки 12 и 13 и натяжные звездочки 14 и 15 от приводов 16 и 17. Каждая катковая тележка снабжена рычагом 18, пОВОрОтным Вокруг ГОризОнтэльнОЙ оси 19. За подьемным стеллажом.1 по ходу технологического процесса и параллельно конвейеру установлен дополнительный стеллаж в виде неприводных роликов 20, являющийся продолжением подьемного стеллажа 1. На конце дополнительного стеллажа установлен 9 4 жесткий упор 21. Между дополнительнь1М стеллажом для заготовок и конвейером установлены поперечные балки 22. Над подьемным стеллажом! установлен толкатель 23, параллельный оси конвейера. Толкатель 23 выполнен в виде катковой тележки, перемещающейся по направляющим 24 с помощью цепей 25 и 26, огибающих натяжные звездочки 27 и приводные звездочки 28 от привода 29, Катковая тележка 23 имеет двуплечие рычаги 30, а также двуплечий рычаг 31, смонтированные на общем валу 32. При этом рычаг 31 повернут относительно рычагов 30 на 90 . Совместно с рычагом 31 на вал 32 установлено храповое колесо 33, стопорящееся собачкой 34, смонтированной на корпусе 35 тележки 23. На конце вала 32 смонтирована обгонная муфта 36, на корпу е которой нарезаны зубья, входящие в зацепление с рейкой 37, установленной на кронштейне 38 в начальной позиции основного толкателя 23. Упор 39 Ц-образной формы выполнен подъемно-опускным от силового цилиндра 40. Перемещается упор по направляющим 41 и 42. Устрой ст во работ ает следующим образом. На подьемный стеллаж 1 мостовым краном укладывается пачка заготовок (заготовки изображены штрих-пунктирными линиями), состоящая из вертикальных и горизонтальных рядов. В том случае, если заготовки незамкнутого профиля (швеллер 1, то пачка заводской упаковки уложена, как показано на фиг. 4 и 7, т. е. швеллер в швеллер. По команде оператора с пуль. та подъемный стеллаж 1 опускается в крайнее нижнее положение. При этом поступает команда на датчик (не показан) для пуска катковой тележки 23 вперед. Перемещаясь в сторону конвейера, катковая тележка 23 рычагами 30 снимает весь верхний ряд заготовок и подает его по неприводным роликам 20.до жесткого упора 21. При этом упор 39 находится в верхнем положении и удерживает от сдвига оставшиеся ряды заготовок. При движении катковой тележки 23 вперед рычаги 30 удерживаются от поворота собачкой 34, упирающейся в храповое колесо 33, насаженное на вал 32. Поворот 5 9105 рычагов 30 на 90 на валу 32 происходит при движении тележки 23 назад к исходному положению, когда обгонная муфта 36 своими зубьями входит в зацепление с рей кой 37. В исходном положении тележки 23 рычаг 31 займет положение, показанное на фиг. 4 штрих-пунктирной линией, а рычаги 30 - горизонтальное. Датчик (не показан) упора 21 отключает привод 29 >0 катковой тележки и дает следующие команды: движение катковой тележки 23 назад в исходное положение, опускание упора 39, который займет положение, показанное на фиг. 4 штрих- 1 пунктирной линией, и пуск вперед катковых тележек 6 и 7 от приводов 16 и 17. Тележки 6 и 7 осуществляют транспортировку всего ряда заготовок от неприводных роликов 20 по попереч- zo ным балкам 22 к горизонтальным коническим роликам- 3. Транспортировка осуществляется с помощью поворотных рычагов 18, которые удерживаются от поворота при движении вперед, упираясь своей хвостовой частью в катковую тележку. Поворот их вокруг своей оси происходит при движении тележек назад для беспрепятственíîro перемещения тележек под заготовками. 30 Как только первая заготовка попадает на ролики 3, дается команда от датчика (не показан), расположенного между роликами 3, на останов тележек 6 и 7 и пуск роликов. 3. Заготовка от-З5 деляется от ряда и перемещается вперед и в сторону вертикальных конических роликов 4. Направленная транспортировка заготовок осуществляется сочетанием образующих горизонтальных о и вертикальных роликов. При осеобождении роликов 3 от заготовок дается команда на пуск тележек 6 и 7 вперед и на ролики 3 подается следующая заготовка. Цикл повторяется ° После подачи последней заготовки на ролики 3 катковые тележки.6 и 7. возвращаются в исходное положение и дают команду от датчика (не показан) на пуск тележки 23 впе19 6 ред. При начале движения тележки зубья обгонной муфты 36 обкатываются по рейке 37 вхолостую, не поворачивая вала 32. Рычаг 31 снимает следу. ющий ряд, и цикл повторяется. Подъем стеллажа 1 при подаче незамкнутого профиля, например швеллера, осуществляется после подачи каждых двух рядов. При подаче замкнутого профиля подъем стеллажа 1 осуществляется после съема каждого ряда, при этом упор 39 находится все время в опущенном положении ° Предложенное устройство позволяет упростить подачу заготовок незамкну-. того профиля, например типа швеллеров, так как не требует переупаковки пачки заготовок заводской готовности, что сокращает цикл подачи приблизительно на 153, а также не требует вспомогательных рабочих по переупаковке заготовок, т.е. позволяет пачку швеллеров заводской упаковки подавать непосредственно из железнодорожного вагона на подъемный стол устройства. формула изобретения Устройство для поштучной подачи прямоугольных заготовок по авт. св. 804558,отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, оно имеет вал, несущий на одном из концов обгонную муфту с зубчатой поверхностью и контактирующую с ней зубчатую рейку, и подъемно-опускной упор, установленный зэ подъемным стеллажом и выполненный U — образной формы, при этом основные толкатели представляют собой двуплечие рычаги, установленные на валу перпендикулярно один другому. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР N 804558, кл. В 65 Н 31!26, 25.04.79.
