Гидропривод шагового перемещения исполнительных органов горного комбайна

 

Г.Р.Коломацкий, Й.А.Спектор, И.И.Ковале и И.Ь.шрейнер (72) Авторы изобретения

Научно-производственное объединение по с и выпуску средств автоматизации горных маврой:

Автомат гормав

"(71) Заявите,еь (S4) П1ДРаПРИВОД ieArOeare ЩжИНУЮИЯ

ИСПОЛНИТЕЛЬНЫХ ОРГАНОВ ГОРМОН

КОИЬАФ!А

Изобретение .относится к горной промышленности, в частности к. управ", пению исполнительными органами горного комбайна и других машин с шаговым перемещением исполнительных механизмов.

Известен гидропривод шагового перемещения, содержащий насос, управляющие гидрораспределители, гидроцилиндр, а также устройство порционирования жидкости, обеспечивающее дискретное перемещение гидроцилиндра с достаточной степенью точности $1).

Недостатками этого устройства является его конструктивная сложность и большие габариты, кроме того, оно . t5 предназначено для управления только одной полостью одного гидроцилинд"

p3 °

Применение такого устройства для шагового перемещения двух и более гидроцилиндров в обе стороны дополнительно усложняет его и увеличивает габариты .

Ф

С

Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату являетая устройство дпя управления сурепкой исполнительного ор ана гор" .. ного кои6айна, содержащее насос, блок ущииЫмния, гидвоцйлкндры, гидрорасйределители, порционерм, гидравлические линин- связи. I, 2 .

Недостатками гидропривода с точки зрения требований к арограимному управлению испол мтельными органами выемочного комбайна s профиле пласта явпяются значительное усложнение его конструкций в связи с .увеличением числа порционеров при управлении двумя и более независимыми гидроцилинд рами с ваговым перемещением в обоих направлениях и низкая надежность ра" боты.

Цель изобретения - повышение надежности работы устройства путем упрощения конструкции.

Поставленная цель достигается тем, что поршневые полости гидроциl02á 4

4 и 5 через блок управления 3 с насосом 1. В этом положении все полости гидроцилиндров 16 и 17 заперты, а правые торцовые полости порционеров

21 и 27 магистралями 20, 28, 26 и 29 через блок управления 3 соединены со сливной магистралью 30 . Порционеры 27 и 21 находятся во взведенном состоянии под действием давления управления, подведенного в левые торцовые полости от блока управления 3 по магистралям 32 и 31.

Для перемещения одного из исполнительных органов комбайна, например управляемого гидроцилиндром 16 на один шаг вниз по магистрали 14 подается управляющий сигнал от блока управления 3 на гидрораспределитель

6, который устанавливается в положеwe а, при этом насос 1 через напорную магистраль 2, блок управления 3, магистрали 4 и 5, гидрораспределитель 7, магистраль 10, гидрозамок 12, магистраль 24 подает рабочую жидкость в штоковую полость гидроцилиндра 16.

Иэ поршневой полости этого гидроцилиндра рабочая жидкость по магистрали 18 через гидрозамок 12, магистраль

8, гидрораспределитель 6, магистраль 20 поступает в правую торцовую полость поршневого порционера 21, заполняя строго дозированный объем.

3 91 линдров сообщены с выходами одного имеющегося гидрораспределителя, их штоковые полости - с выходами другого гидрораспределителя, входы которых расположены с воэможност ью их периодического соединения посредством линий связи с полостями порционера, объемы которых пропорциональны, соот вет ст венно, объемам поршневой и штоковой полостей гидроцилиндров. О

На чертеже приведена гидравлическая .схема гидропривода шагового перемещения, например, для двух исполнительных органов горного комбайна.

Гидропривод содержит насос 1, от которого рабочая жидкость по магистрали 2 через блок управления 3 поступает по магистралям 4 и 5 через гидрораспределители 6 и 7 магистрали

8-11 к гидрозамкам 12 и 13. Посредст. вом блока управления 3 по магистралям

;14 и 15 подается сигнал на переключение гидрораспределителя 6, который соединяет поршневую полость одного из гидроцилиндров 16 и 17 через гидрозамки 12, 13 и магистрали 8, 9, 18,,19 и 20 с рабочей полостью поршневого порционера 2 l. Через блок управления 3 идет по магистралям 22 и 23 сигнал на переключение гидрораспределителя 7, который соединяет штоковую полость одного из гидроцилиндров

16 или 17 через гидрозамки l2 и 13, магистрали 10, 11, 24, 25 и 26 с рабочей полостью штокового порционе35 ра 27. При отсутствии управляющих сигналов в магистралях 14, 15, 22 и. 23 гидрораспределители 6, 7 находятся в нейтральном положении, при этом рабочие полости порционеров (правые по чертежу} магистралями 20, 24, 28, 29 через блок управления 3 магистралью 30 соединены со сливом.

В левые полости порционеров 21 и 27 по магистралям 31 и 32 через блок .

45 управления 3 постоянно поступает рабочая жидкость под давлением управления.

Гидропривод шагового перемещения исполнительных органов горного комбайна работает следующим образом.

В исходном состоянии,,при отсутствии управляющих сигналов в линиях связи 14,15,22 и 23 и работающем насосе 1, гидрораспределители 6 и 7 находятся в среднеи (нейтральном) положении,при этом входы гидрозамков 12 и 3 соединены магистрали 8-11 через гидрораспределители 6 и 7 с напорными магистралями

После снятия управляющего сигнала гидрораспределитель 6 возвращается в исходное состояние, положение гидроцилиндра 16 фиксируется гидрозамком

1I2, а объем жидкости, принятый порционером 21, вытесняется по магистралям 20, 28 через блок управления 3 и магистралью 30 на слив под действием давления управления в левой торцовой полости порционера 21, подаваемого от блока управления 3 по магистрали 31.

Для перемещения исполнительного органа, управляемого гидроцилиндром

16 вверх на один шаг, по магистрали

22 подается управляющий сигнал от блока управления 3 на гидрораспределитель 7, который устанавливается в положение а, при этом насос 1 через напорную магистраль 2, блок управления 3, магистраль 4, гидрораспределитель 6, магистраль 8, гидрозамок 12 магистраль 18 подает рабочую жидкость в поршневую полост.ь гидроцилиндра 16. Из штоковой полости этого гидроцилиндра рабочая жидкость

9110

Формула изобретения

5 по магистрали 24, через гидрозамок

12, магистраль 10, гидрораспределитель 7, магистраль 26 поступает в правую торцовую полость штокового порционера 27, заполняя дозированный объем.

После снятия управляющего сигнала гидрораспределитель 7 возвращается в исходное состояние, положение гидроцилиндра 16 фиксируется гидрозамком 12, а объем жидкости, принятый штоковым порционером 27, вытесняется по магистралям 26, 29 и 28 через блок управления 3 и магистрали 30 на слив под действием давления управ- 5 ления в левой торцовой полости порционера 27 подаваемого по магистралям 31, 32 от блока управления 3.

Аналогично происходит перемещение вверх (вниз) исполнительного органа, управляемого гидроцилиндром

17. При подаче управляющего сигнала по магистрали 23(28) гидрораспределитель 7(6) перемещается в положение Д, вытесняемая из штоковой

25 (поршневой) полости гидроцилиндра 17 рабочая жидкость по магистрали 25(19) .через гидрозамек 13, магистрали

11 (9), гидрораспределитель 7(6) поступает в правую торцовую полость порци-зв онера 27(21), заполняя дозированный объем, при этом поршневая (штоковая) полость гидроцилиндра 17 магистралями 19(25) через гидрозамок 13, гидрораспределитель 6 (7) соединена магистралями 4,5 через блок управления 3 с насосом 1 °

После снятия управляющего ..сигнала объем жидкости, принятый порционером 27(21), вытесняется на слив по 4р магистрали 26(20) через гидрораспре делитель 7(б), магистрали 29, 28, через блок управления 3, Магистраль

30.

Объемы поршневого 21 и штокового 45

27 порционеров выбраны пропорционально рабочим объемам поршневой и штоковой полостей гидроцилиндров, так что величина шага исполнительного органа одинакова независимо от направления его перемещения (вверх или вниз).

Для перестановки исполнительного органа на несколько шагов вверх (вниз) необходимо подать соответст55 вующее количество импульсов от блока управления 3 в нужную магистраль (14, 15, 22, 23) .

Выполнение гидропривода шагового перемещения таким образом, что поршневые полости всех гидроцилиндров соединены с одним гидрораспределителем, а штоковые - с другим, при этом каждый из гидрораспределителей в свою очередь связан с соответствующим порционером, позволит обеспечить шаговое перемещение нескольких гидроцилиндров в обе стороны, при этом применяются только два порционера, один из которых поршневой, а другойштоковый. Уменьшение количества порционеров дает возможность повысить надежность работы за счет упрощения конструкции гидропривода шагового перемещения.

Устройство может быть применено для шагового перемещения гидроцилиндров, количество которых больше двух,при этом усложняется только программа гидрораспределителя, а количество порционеров остаешься равным двум.

Гидропри вод ша гово го перемещения исполнительного органов горного комбайна, содержащий насос, блок управления, гидроцилиндры, гидрораспределители, порционеры, гидравлические линии связи, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности работы путем упрощения конструкции, поршневые полости гидроцилиндров сообщены с выходами одного гидрораспределителя, их штоковые полости с выходами другого гидрораспределителя, входы которых расположены с возможностью их периодического соединения посредством линий связи с полостями порционеров, объемы которых пропорциональны соответственно объемам поршневой и штоковой полостей гидроцилиндров.

Источники информации,,принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

И 367288, кл. F 15 В 11/12, 1971.

2. Авторское свидетельство СССР

If 389255, кл. E 21 С 35/08, 1971 (прототип) .

911026!

Составитель Е. Панчук

Техред А, Ач Корректор Н. Стец

Редактор А. Долинич и филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4

Заказ 1076/16 Тираж 624 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035 Москва, 8-35, Рауаская наб., д. 4/5,