Изобретение относится к пневматическим шаговым приводам и может быть использовано в системах автоматики в различных отраслях техники, преимущественно в металлургии, химии, энергетике.

Известен шаговый пневмопривод,. содержащий корпус с установленными в нем пневмотолкателями с образова- нием рабочих полостей, ведомой и ведущей шестернями, пне вмотолкатели равномерно расположены по окружности с воэможностью взаимодействия с ведущей шестерней,.и струйные усилители с выходными каналами (1).

Недостатком известного шагового пневмопривода является низкое его быстродействие из-эа медленного падения давления в рабочей полости пневмотолкателя при ее опорожнении через выходной канал струйного усилителя.

Цель изобретения вЂ” повышение быстродействия пневмопривода.

Поставленная цель достигается тем, что пневмопривод снабжен вихревыми усилителями, число которых равно числу пневмотолкателей каждый из которых сообщен питающим каналой с рабочей полостью, управ. ° ляющим каналом вЂ” с одним из выходных каналов струйного усилителя, а выхбдным каналом вЂ” с атмосферой. Кроме того, вихревые усилители, соединенные с диаметрально противоположными рабочими полостями, сообщены с, выходными каналами одного и того. же струйного усилителя.

На фиг.1 изображен общий вид пневмопривода; на фиг.2 вЂ” схема соединения струйных и вихревых усилителей с рабочими полостями пневмотолкателей.

Пневмопривод состоит из ведомой шестерни 1, которая переходит выходной вал 2 и установлена в ко- рпусе 3 на опорах качения, ведущей шестерни 4, которая установлена на универсальном шарнире 5 и находится в зацеплении с ведомой шестерней 1. Шарнир 5, предотвращая вращение ведущей шестерни 4, позволяет ей совершать при переменном воздействии на нее размещенных по .

25 окружности пневмотолкателей 6 волновое движение. Зона зацепления шестерней 1 и 4 при этом перемещается вдоль делительной окружности шестерни 1, которая, ввиду различия

3() чисел зубьев на шестернях 1 и 4, 918583

:.;овершает вместе с выходным валом 2 вращательное движение. Возвратнопоступательное движение пневмотолкателей 7 обеспечивается за счет наполнения и опорожнения рабочих поло-, стей 7 пневмотолкателей б, соединенных питающими каналами 8 с вихревыми усилителями 9. Управление вихревыми усилителями 9 осуществляется струйными усилителями 10, в которые поступает рабочий газ по питающим каналам 11. Управляющий канал 12 вихревого усилителя 9 соединен с одним из выходных каналов 13 или 14 струйного усилителя 10, а выходной канал 15 усилителя 9 соединен с ат- t5 мосферой. Выходные каналы 13 и 14 каждого струйного усилителя 10 соединены через вихревые усилители 9 с гротивоположно расположенными рабочими полостями 7. Управление стру- 20 йным усилителем 10 осуществляется по управляющим каналам 16 и 17 от логического блока управления (не показан) . Пневмопривод содержит шесть пневмотолкателей б и шесть полостей

7. Логический блок управления при работе привода обеспечивает давление одновременно в трех полостях.

Шаговый пневмопривод работает следующим образом.

При подаче управляющего сигнала, 36 например, в канал 17 струя рабочего газа из питающего канала ll,направляется в выходной канал 13 ° Канал, 14 при этом сообщен с атмосферой.

Ilo выходному каналу 13 газ поступает через управляющий канал 12 в вихревой усилитель 9 ° При этом в цилиндрической камере усилителя 9 вихревое течение,с.давлением на периферии камеры равном давлению, требуемому 40 в рабочей полости 7. Диаметрально расположенная рабочая полость 7 в это время через выходной канал 15 соединяется с атмосферой, так как управляющий сигнал в выходном кана- 41 ле 14 отсутствует, полость 7 опорожняется напрямую в атмосферу, минуя выходной канал 14 струйного усилителя 10. Опорожнение происходит быстро, продолжительность опорожне- 50 ния одинакова с продолжительностью наполнения. Переключение камер на наполнение и опорожнение происходит синхронно. Заполнение рабочей полости 7 пневмотолкателя 6 производится через управляющий канал.12,вихре5 вого усилителя 9. При этом, чтобы достигнуть одинакового с известным устройствам момента на выходном валу необходимо из-за свойств вихре-. вого усилителя 9 в l 5 раза увеличить давление в выходном канале 13 или 14 струйного усилителя 10 (управляющем канале 12 вихревого усилителя

9). Увеличение в 1,5 раза давления в выходном канале 13 или 14 струйного усилителя 10 приводит к увеличению расхода через струйный усилитель. Однако это не снижает экономичность пневмопривода в целом, поскольку сокращается до нуля время холостого наполнения рабочих полостей 7 пневмотолкателей 6 °

Положительный эффект предложенного устройства состоит в том, что за счет включения в схему вихревых усилителей резко сокращается продолжительность опорожнения рабочих полостей. Из-за увеличения давления в выходных каналах струйного усилителя уменьшается также продолжительность наполнения управляемых полостей.

Формула изобретения

1 Шаговый пневмопривод содержащий корпус с установленными в нем пневмотолкателями с образованием рабочих полостей, ведомой и ведущей шестернями, пневмотолкатели равномерно расположены по окружности с возможностью взаимодействия с ведущей шестерней, и струйные усилители с выходными каналами, о т л и ч а ювЂ” шийся тем, что, с целью повышения быстродействия пневмопривода, он снабжен вихревыми усилителями, число которых равно числу пневмотолкателей, каждый из которых сообщен питающим каналом с рабочей полостью, управляющим каналом вЂ” с одним из выходных каналов струйного усилителя, а выходным каналом - с атмосферой.

2. Пневмопривод по п ° 1, о т л и ч а ю шийся тем, что вихревые усилители, соединенные с циаметрально противоположными рабочими полостями, сообщены с выходными каналами одного и того же струйного усилителя.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Guffin WiIIiam S, Cooby WiIâ€”

Iiam С. The sistern of eIements for

pioIots pnevmatic steps motor. USA.â€”

) nstrument and Cont rol 5 iS tems, Dune, 1969, voI. 42, 9 б, р. 91-96.

918583

Составитель В.Коваль

Редактор Л.Авраменко Техред В. Фанта КорректорМ.Коста

Заказ 2094/15 Тираж- 73.0 .Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская..наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патеит", г. Ужгород, ул. Проектная, 4