Амортизирующая платформа

 

1, i

d (72) Astopb> изобретения

К. И. Греков и Р. Л. Мельник (21) Заявитель (54) АМОРТИЗИРУЮЩАЯ ПЛАТФОРМА

Изобретение относится к приборостроению и может быть использовано в движущихся и стационарных объектах для установки приборов, требующкх амортизации при сохранении параллельности трех взаимно перпендикулярных осей координат приборов и объекта.

Известно амортизирующее устройство с параллельным перемещением рабочей плиты, имеющее направляющие детали. В этом устройстве параллельное возвратно-поступательное двй. жение рабочей плиты со штоком обеспечивается за счет применения направляющих втулок или упругих диафрагм (13.

Недостаток известнок конструкции — боль- шие габариты, ограничивающие область применения устройства.

Наиболее близкой к изобретению является амортизирующая платформа, стабилизирован ная относительно трех осей координат основания, содержащая основание, расположенные па. раллельно основанию промежуточную и рабочую плиты, установленные между ними упругие элементы и элементы подвижного соединения плит (2).

Недостатками этой платформы являются громоздкость, большая масса и высота, что практически исключает возможность ее использования в подвижных объектах.

Целью изобретения является уменьшение га баритов и массы амортизирующей платформы.

Указанная цель достигается тем, что платформа снабжена направляющим и опорно-направляющим механизмами, направляющий механизм выполнен в виде двойного шарнирного параллелограмма, плоскость которого параллельна плоскости основания, установлен между основанием и промежуточной плитой и шарнирно свяэан с последними, опорно-направляющий механизм выполнен в виде двух качающихся в

1S плоскости, перпендикулярной основанию, шарнирно закрепленных на промежуточной плите, равноотстоящих от нее и симметрично расположенных рам, каждая иэ которых образована

20 осью, параллельно ей: расположенным опорнонаправляющим валиком .и жестко связывающими их рычагами, и зубчатых секторов, кинематнчески свяэываюшкх между собой рамы, каждьщ валик имеет участок опорной поверх91859

1О

2$

36

3$

$$

3 ности и участок направляющей поверхности, который описан образующей по дуге окружности,с центром, находящимся на геометрической оси качания рамы, в рабочей плите выполнены пазы с параллельными и перпендику- $ лярными ей плоскостями, одной поверхностью которых плита оперта на опорные поверхности валика, а другими взаимодействует с направляющими поверхностями этих валиков.

На фиг. 1 изображена платформа с разрезом основания н промежуточной плиты, вид спереди, на фиг. 2 — платформа с вырывами части рабочей и промежуточной плит, внд сверху; на фиг. 3 — рабочие части опорно-направляющих валиков качающихся рам н пазов рабочей плиты.

Амортизирующая платформа содержит основание 1, промежуточную плиту. 2, рабочую плиту

3, расположенные между ними направляющий и опорно-направляющий механизмы. Основание

1 имеет опорную плоскость А и параллельную ей плоскость скольжения Б. Промежуточная плита 2 подвижно установлена иа плоскости скольжения Б основания 1. Направляющий механизм платформы вынолней в виде двойного шарнирного параллелограмма, плоскость которого параллельна плоскости основания, с одной продольной тягой 4 и. четырьмя поперечными тягами 5, и б, которыми ои шарнирно соединен с основанием 1 и промежуточиойпли: :той 2. Йаправляющий механизм размещен между основанием и промежуточной плитой 2. Опорконаправляющий механизм платформы выполнен в виде двух качающихся в плоскости, перпендикулярной основанию, шарнирно закрепленных на промежуточной плите; равноотстоящих от нее и симметрично расположенных рам 7, каждая из которых имеет оси качания 8, параллельные им и равноудаленные от них опорно-направляющие валики 9, соединяющие их рычаги 10. Между собой рамы связаны зубчатыми секторами 11. Посредством осей качания 8 рамы 7 в среднем положении 1иарнирно установлены в отверстиях (не обозначены) приливов промежуточной плиты 2 параллельно плоскости скольжения Б. Опорнонаправляющие валики 9 имеют участок опорной поверхности и участок направляющей поверхности, который описан по дугеокружности радиусом R с центром, находящимся на геометрической осн качания рамы 7. Опорно-направляющий механизм размещен между промежуточной плитой 2 н рабочей плитой 3. Рабочая плита 3 имеет установочную плоскость В, предназначенную для установки приборов, и пазы

l2. Одной поверхностью пазов 12 рабочая пли.та 3 оперта на опорные поверхности валиков 9 с воэможностью перемещения перпендикулярно плоскости плиты, другими — взаимоденствует

8 4 с участками поверхности опорного валика 9, описанными образующими ло дуге окружности с радиусом R. Платформа включает в себя также амортизирующие пружины 13, буферы

14, ограничительно-возвратное устройство с колонками 15, возвратно-прижимными пружинами 16 н амортизирующими втулками 17, а также демпферы горизонтального и вертикального действия {не показаны). Рабочая плита 3 поджимается к опорно-направляющим валикам

9 плоскими пружинами 18 и планками 19.

Амортизирующая платформа работает следующим образом.

Раббчая плита 3, амортиэированная пружинами 13 и опирающаяся на опорно-направляющие валики 9 качающихся рам 7, при вибрациях и ударах, воспринимаемых основанием 1 и промежуточной плитой 2, вследствие своей инерцион-: ности перемещаетея совместно с качающимися . рамами 7 относительно промежуточной плиты 2 перпендикулярно ее плоскости. Благодаря установке направляющих плоскостей рабочей .плиты

3 между направляющими цилиндрическими поверхностями опорно-направляющих валиков 9, выполненных с участками поверхности с радиусом R относительно геометрических осей качания 8 рам 2, исключается возможность разво-. рота рабочей плиты 3 относительно промежуточной плиты 2. Перемещение рабочей плиты 3 относительно опорных валиков 9 ограничивается их упорными торцами. Промежуточная плита 2 с рабочей плитой 3 и опорно-направляющим механизмом подвижно установлены иа плоскости скольжения Б основания 1 и связана с ней двойным шарнирным параллелограммом, пара

mr 5 которого связана с основанием 1, а нара тяг 6 — с промежуточной плитой 2. Поэтому нри вибрациях и ударах, воспринимаемых основанием 1, промежуточная плита 2 с установленным иа ней опорно-направляющим механизмом и рабочей плитой 3 также вследствие инерционности будет перемещаться в плоскости скольжения Б относительно основания 1,.сохраняя параллельность трех осей координат, рабо-. чей плиты 3 и основания 1. Возврат промежуточной плиты 2 в среднее положение, ограничение ее хода и прижим к основанию 1 осуществляется с помощью колонок 15, пружин

16 и амортизирующих втулок 17. Успокоение колебаний плит 2 и 3 относнтельпо основания

1 производится демпферами горизонтального и вертиканьного действия.

Введение в конструкцию амортизирующей платформы направляющего и опорно-направляющего механизмов обеспечивает сохранение параллельности трех взаимно перпендикулярных осей координат рабочей плиты и основания прн нх взаимных перемещениях во время вибраций и ударов, позволяет осуществить надежную

5 918598 4 амортизацию рабочей плиты и уменьшить мас- ной плите, равноотстоящих от нее и симметричсу и габариты платформы. но расположенных рам, каждая из которых образована осью, параллельно ей расположенным опорно-направляющим валиком и жестко

Формула изобретения связывающими их рычагами, и зубчатых секторов, кинематически связывающих между собой

Амортизирующая платформа, стабилиэирован- рамы, каждый sumac имеет участок опорной ная относительно трех осей координат основа- поверхности и участок направляющей поверхния, содержащая основание, расположенные ности, который описан образующей по дуге параллельно основанию промежуточную и рабо- 1ф окружности с центром, находящимся на геочую плиты, установленные между ними упру- метрической оси качания рамы, в рабочей плигие элементы и элементы подвижного соедине- те выполнены пазы с параллельными и перпенния плит, о т л и ч а ю щ а я с s тем, что, - дикулярными ей плоскостями, одной поверхс целью уменьшения габаритов и массы плат- постыл которых плита оперта на опорные поформы она снабжена направляющим и опорно- ая: верхностн валика, а другими взаимодействует направляющим механизмами, направляющий, с нанравшяяцими поверхностями этих вали- механизм выполнен в виде двойного шарнир- ков. ного параллелограмма, плоскость которого параллельна плоскости основания, установленмеж- Источяики информации, Ф ду основанием и промежуточной плитой и шар- «эп принятые во внимание при экспертизе нирно связай с, последними, опорно-направляю- 1. Ьурало Л. Н. Вибростенды. ЛДИТИ, 1960, щий механизм выполнен в виде двух- качаю с. 16 — 17, 45 — 82. щихся в йлоскости, перпендикулярной основа- 2. Патент Великобритании У 1023639, нию, шарнирно закрепленных иа нромежуточ- кл. F 2 8, 3965 (прототип).

918598

@аж Р

Редактор О. Ъерсияпцева

Составитель В. ЗолотовскаяТехред 3. Фанта

Корректор М. Коста

Подписное

Тираж 981

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

«г

Заказ 2095/15

Филиал НПП "Патент", r. Ужто1йд, ул. Проектная, 4