Сварочный трактор

 

Оп ИСАНИЕ (1И919821

ИЗОВРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Совет скин

Социалистичесиии

Республик (6l ) Дополнительное к авт. сеид-ву(22) Заявлено 29.10. 79 (2l) 2834192/25-27 (51)NL. Кд. с присоединением заявки М

В 23 К 9/10

ЭВулврстввннйй квинтвт

СССР ав доаи нэвбрвтеннй

H втнрытнй (23) Приоритет

Опубликовано 15.04.82, Бюллетень Ра 14

Дата опубликования описания 18.04.82 (53) УДК 621..791.075 (088.8) (72) Авторы изобретения

Э.П. Катилас, Н.Н. Янушевский и В.В.

Белорусский ордена Трудового Красного политехнический институт (7l) Заявитель (54) СВАРОЧНЫЙ ТРАКТОР

Изобретение относится к сварочному производству, в частности к сва-рочным тракторам, и может найти применение в различных автоматах для электродуговой сварки.

Известен сварочный трактор, содерS жащий передвижную тележку с установленной на ней сварочной аппаратурой, привод тележки, выполненный в виде электродвигателя постоянного тока, о блока управления электродвигателем и согласующего редуктора, соединяющего вал электродвигателя с ведущим колесом тележки (1).

Недостатком известного сварочного

IS трактора является невысокое качество сварки, обусловленное отсутствием воэможности плавного пуска и торможения тележки на граничных участках линии сварки.

Известен сварочный трактор привод тележки которого выполнен в виде двухдвигательного привода с двигателями постоянного тока и согласующим многошестеренчатым редуктором, соединяющим валы электродвигателей с ведущим колесом передвижной тележки(23;

Указанное выполнение сварочного трактора позволяет за счет раздельного управления электродвигателями постоянного тока в некоторой степени улучшить процесс пуска и торможения сварочного трактора, однако использование в приводе тележки одинаковых электродвигателей постоянного тока и многошестеренчатого согласующего редуктора ограничивает возможности его пуска и торможения, что отрицательно сказывается на качестве сварки.

Целью изобретения является повышение качества сварки путем улучшения условий пуска и торможения передвижной тележки трактора.

Цель достигается тем, что в сварочном тракторе, содержащем передвижную тележку с установленной на ней сварочной аппаратурой, двухдви919821 4 гательный привод тележки, один из двигателей которого выполнен в виде электродвигателя постоянного тока, блок управления электродвигателями и согласующий блок редукторов, соединяющий валы электродвигателей с ведущим колесом передвижной тележки, второй электродвигатель привода тележки выполнен в виде шагового электций блок 4 передается на вал ведущего колеса 2. Одновременно происходит коммутация обмоток управления шагового двигателя 7 в соответствии с заданным законом коммутации. На валу шагового двигателя .7 возникает вращающий момент, который через червяк 10 и червячное колесо 9 передается на вал ведущего колеса 2. На валу ведуродвигателя, а согласующий блок редуктора выполнен из шестеренчатого и червячного редукторов, при этом входы шестеренчатого и червячного редукторов раздельно соединены соответственно с валами электродвигателя постоянного тока и шагового электродвигателя, а выходы упомянутых редук10

15 торов объединены между собой и соеди-.

25 щее колесо 2, блок 3 управления электродвигателем 1, согласующий блок редукторов 4, содержащий шестеренчотый редуктор 5,червячный редуктор 6, шаговый двигатель 7 и лок 8 управления шаговым двигателем. Червячный редуктор 6 состоит из червячного колеса 9 и червяка 10. На вход 11 поступает сигнал управления. Вал электродвигателя 1 соединен с ведущим колесом 2

35 через вход шестеренчатого редуктора

5. Выход блока 3 управления электродвигателем соединен с управляющим вхо40 нены с валом ведущего колеса привода тележки.

На чертеже представлена блок-схема привода тележки сварочного трактора.

Сварочный трактор содержит электродвигатель 1 постоянного тока ведудом электродвигателя 1. Червячное колесо 9 соединено с валом ведущего колеса 2, червяк 1О - с валом шагового двигателя 7. Управляющие. входы шагового двигателя 7 .соединены с выходами блока 8 управления шаговым двигателем

Входы блока управления электродвигателем 1 и блока управления шаговым двигателем 7 объединены между собой (импульсный вход 11).

Сварочный трактор работает следую щим образом.

На вход блока 3 управления электродвигателем 1 поступает управляющий импульс. Этот блок управления подключает электродвигатель 1 к источнику питания на время, определенное уставкой блока, в цепи якоря электродвигателя начинает протекать ток. На валу электродвигателя возникает вращающий момент, который через согласую45

55 щего колеса 2 происходит суммирование вращающих моментов двигателей.

Таким образом, с приходом импульса на импульсный вход 11 происходит согласованное угловое перемещение валов электродвигателей, Каждый импульс, поступающий на импульсный вход 11, преобразуется в единичное угловое перемещение вала ведущего колеса 2. Определенному числу импульсов управления соответствует поворот вала ведущего колеса 2 на определенный угол.

На валу ведущего колеса 2 развивается момент

И = И,,+ И) ) где И1 - момент электродвигателя приведенный к валу ведущего колеса;

И) - момент шагового двигателя 7, приведеннь)й к валу ведущего колеса. .Возможны два режима работы.

В первом режиме изменение момента нагрузки на валу ведущего колеса меньше приведенного. синхронизирующего момента

HH(l где р-И „ - изменение момента нагрузки.

В этом случае сварочный трактор .перемещается с синхронНой скоростью, определяемой частотой импульсов, поступающих на импульсный вход ll. Bo втором режиме на импульсный вход 11 не поступает импульсов управления.

Шаговый двигатель 7 работает в режиме тормоза. Тормозной момент на валу ведущего колеса 2 равен приведенному моменту шагового двигателя

Итррм И)! .

В результате применения предложенного решения расширяются функциональные возможности сварочного трактора, упрощаются условия эксплуатации, появляется воэможность цифрового управления, расширяется диапазон регулирования скорости с 1:20 до l:100, улучшаются условия пуска и торможения, что в конечном итоге улучшает качество сварочного шва. .собечно

5 91982 при заварке кратера, формировании концевого участка шва и т.д.

Описанное выполнение привода передвижной тележки может быть также приемлемо к приводу механизма подачи сварочной проволоки, что еще более расширяет технологические возможности сварочного трактора и повышает качество сварки.

1О

Формула изобретения

Сварочный. трактор, содержащий передвижную тележку с установленной на ней сварочной аппаратурой, двухдвигательный привод тележки, один из : 15 двигателей которого выполнен с виде электродвигателя постоянного тока,. блоки управления электродвигателями и согласующий блок редукторов, соеди.няющий валы электродвигателей с ве- 20, дущим колесом передвижной тележки, о т. л и ч а ю шийся тем, что, с целью повышения качества сварки путем улучшения условий пуска и тормо1 б жения передвижной тележки трактора, второй электродвигатель привода тележки выполнен в виде шагового электродвигателя, а согласующий блок рег дукторов выполнен из шестеренчатого и червячного редукторов, при этом вход шестеренчатого и червячного редукторов раздельно соединены соот1 ветственно с валами электродвигателя постоянного тока и шагового электродвигателя, а выходы упомянутых редукторов объединены между собой и соединены с валом ведущего колеса привода тележки.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Львов Н.С. Автоматизация конт" роля и регулирования сварочных процессов. М., "Машиностроение", 1973, с. 62-65.

2. Чиликин И.Г., Ключев В.И. и

Сандлер А.С. Теория автоматизированного электропривода. M., "Энергия", 1979, с. 537, рис. 13-6 (прототип).

ВНИИПИ Заказ 2227/11 Тираж 11 1 Подписное т филиал ППП Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4