Устройство автоматического регулирования возбуждения синхронной машины

 

Союз Советскин

Социалистические рес убл

К АВТОИ:КОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Донолнителъное к авт. свид-ву1 (22)Заявлено 161177 {21) 2547005/24-07 с присоединением заявки М(23) Приоритет

Опубликовано 1504.82, Бюллетень,1те 14

Дата опубликования описания 150482 (5l jM. Кл.

Н 02 Р g/14

3Ьвфррещнни11 кемнтет

CCCP ав аелем нмбретенн1 я епрытяй (53) УДК 621 316

° 722:621.313.

° 32(088.8) . (72) Авторы изобретения

В. С. Образцов и Б. И. Акерман (71) Заявитель

Ф \., >

54) УСТРОЙСТВО АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ

ВОЗБУЖДЕНИЯ СИНХРОННОЙ МАШИНЫ

Изобретение относится к регулиро ванию синхронных машин, предназначенных для работы на электростанциях оснащенных автоматическим регулятором возбуждения (AF 8), для надежной работы которых необходимо иметь уст" ройство управления уставкой для поддержания напряжения генератора, : задаваемого оперативным персоналом или общестанционной аппаратурой, например центральным регулятором напряжения.

Известно устройство автоматического регулирования возбуждения синхронном машины, включающее в .себя блок воздействия на изменение уставки. Этот блок выполнен в виде фазоповоротного устройства (механического потенциал-регулятора) с приводом от двигателей (13.

Однако в зтом устройстве используются пружинные контактные соеди-, нения (питание потенциал-регулятора) и вращающиеся узлы (механический редуктор потенциал-регулятора, редукторы двигателей привода), что отрицательно. сказывается на точности

: и надежности работы устройства ус5 тавки и автоматического регулятора возбужду ния в целом.

Наиболее близким по технической сущности к изобретению является устройство автоматического регулирования возбуждения, содержащее регуля.тор возбуждения, включающий в себя каналы управления уставкой от дежурного персонала в сторону "Больше" и н II

Меньше, каналы управления уставкой от устройства станционного уровня в сторону "Больше" и "Меньше", выходные каналы ограничения перегрузки, ограничения минимального возбуждения, запрета изменения уставки в сторону

"Больше" и "Меньше", исчезновения причины перегрузки в индуктивном и емкостном квадрантах работы синхронной машины, блок регулирования уставки и блок формирования уставки, 1024 4

3 92

При этом в блоке формирования уставки использован потенциал-регулятор, в качестве которого используется дифференциальный сельсин, обмотки ста" тора и ротора которого соединены в звезду. Потенциал-регулятор имеет два привода: однофазный асинхронный двигатель и сельсин-приемник, который является блоком регулирования устав" ки. Оба привода действуют на ротор потенциал" регулятора череЗ механический дифференциал, встроенный в потенциал-регулятор и работающий как механический сумматор. С помощью сельсин-приемника осуществляется управление уст@акой автоматического регулятора возбуждения от централь" ного регулятора напряжения по принципу синхронного. электрического вала, Посредством однофазного асинхронно-, го двигателя осуществляется управление уставкой от обслуживающего персонала. При работе синхронной ма" шины в режимах наличия перегрузки в индуктивном или емкостном квадрантах происходит ограничеиие изменения уставки в ту или другую сторону с помощью соответствующих схем И, ИЛИ (2 .

Это устройство содержит элементы на механическом принципе и ему при" сущи малая точность и надежность в . силу наличия люфтов в редукторах приводных двигателей, механического дифференциала, контактных выводов потенциал-регулятора. Кроме того, в режимах, когда полностью .использована перегрузочная способность генератора и после ликвидации причины перегрузки, данное устройство не обеспечивает требуемой скорости возврата уставки до уровня, имевшего место до перегрузки, что ухудшает переходный процесс тока. ротора ге. нератора.

Целью изобретения является сокращение времени переходного процесса тока ротора в режиме возврата уставки, повышение точности и надежности.

Поставленная цель достигается тем, что устройство автоматического регулирования возбуждения синхронной машины, содержащее регулятор возбуждения, включающий в себя каналы управления уставкой от дежурного персонала в сторону "Больше" и "Меньше", каналы управления уставкой от устройства станционного уровня в сторону "Больше" и "Меньше", выходные каналы ограничения перегрузки, ограничения минимального возбуждения, запрета изменения уставки в сторону

"Больше" и "Иеньше", исчезновения причины перегрузки в индуктивном и емкостном квадрантах работы синхронной машины, блок регулирования уставки и блок формирования уставки, снабжено блоком возврата уставки, состоящим из генератора импульсов и двух аналогичных каналов "Больше" и

"Меньше", каждый иэ которйх содержит первый элемент И, соединенный прямым выходом с входом элемента

2И-ИЛИ, охваченного обратной связью и соединенного выходом с вторым элементом И, а .инверсный выход первого элемента И соединен с вторым входом. второго элемента И, которой соединен третьим входом с входным элементом

ИЛИ, связанным входом через элемент

НЕ с входом первога: элемента И, при.чем выход второго элемента И соединен через. общий для обоих каналов элемент ИЛИ с входом соответствующего управляющего элемента И, второй вход которого соединен через разделительный диод с соотеетствующим входом .элемента 2И-ИЛИ, а выход управляющего элемента И через свой разделительный диод соединен с генератором импуль" сов, hpH этом блок регулирования уставки содержит генератор импульсов и два аналогичйых канала "Больше" и

"Иеньше", каждый иэ которых содержит четырехвходовой.и двухвходовой элементы И, два входа nepsoro из которых подключены к входным элементам

НЕ, а третий - к элементу НЕ, соединенному с входным элементом ИЛИ, один иэ входов двухвходового элемента И подключен к выходу другого входного элемента НЕ, а второй входк другому входному элементу ИЛИ, выходы вышеупомянутых элементов И, соединенные через разделительные диоды, образуют соответствующий выход бло-. ка, связанный через свой разделительный диод с входом упомянутого генератора импульсов, блок формирования уставки содержит реверсивный счетчик, имеющий входы "Больше, "Меньше", "Счетный канал" и соединенный выхо" дами через элементы И и регистр с ,первым цифра-аналоговым преобразователем и непосредственно теми же выходами -.с вторым цифра-аналоговым преобразователем, выходы которых че рез элемент. сравнения и схему ИЛИ подключены к одному из входов Злемента 2И-ИЛИ, охваченного обратной связью, другие входы которого сое", динены с входным элементом ИЛИ, а выход через элемент НЕ - с соответствующими входами элементов И., при этом входные элементы НЕ блока регулирования уставки соединены со- . ответственно с каналом управления;- 30 уставки от дежурного персонала регулятора возбуждения,: с соответствующим выходом элемента сравнения блока формирования уставки, с выходным каналом запрета изменени. уставки: и регулятора возбуждения, один из входных элементов ИЛИ каждого канала блока регулирования уставки и первый элемент И,блока возврата ус," тавки соединены входами .с выходныМи р0 каналами ограничения перегрузки и запрета изменения уставки регулято" ра возбуждения, а входы второго входного .элемента ИЛИ блока регулирова-. . ния уставки - с каналом управления . 23 устввкой от дежурного персонала и с инверсным выходом первого элемента И соответствующего канала блока возврата уставки, четвертый вход четырехвходового элемента И блока регулирования уставки.соединен с каналом управления уставкой от устройства станционного уровня регулятора возбуждения; один из входов входного элемента ИЛИ соответствующего кайала блока возврата уставки соединен с соответствующим выходным каналом исчезновения причины перегрузки регулятора возбуждения, вход" ной элемент ИЛИ блока формирования уставки соединен входами с выходны" ми каналами ограничения перегрузки и запрета изменения уставки регулятора возбуждения, счетный канал реверсивного счетчика связан с вы" . ходами генераторов импульсов блоков регулирования и возврата уставки,.а другие входы этого счетчика связаны с выходами соответствующих каналов блока регулирования:уставки и через разделительные диоды - с выходами, 50 управляющих элементов И блока воэ" врата уставки, выход второго цифро-аналогового преобразователя бло" ка формирования уставки соединен с входом изменения уставки регулятора возбуждения..

На фиг. 1 показана структурная схема устройства управления устав5 921024 6 кой автоматического регулятора воз" буждения синхронной машины1 на фиг.

2 - функциональная .схема блока регулирования уставки; на фиг.3 " Функциональная схема блока возврата уставки; на фиг. 4 - функциональная. схема блока формирования уставки.

Устройство управления уставкой asтоматического регулятора возбуждения синхронной машины содержит автома" тический регулятор. возбуждения 1, соединенный с блоком 2 регулирования уставки каналами управления в боль- шую и меньшую сторону при воздействии от обслуживающего персонала. 3 и

4 и от автоматического регулятора возбуждения (или другой общестанционной аппаратуры, например от центрального регулятора напряжения) 5 и б соответственно входными каналами ограничения изменения уставки в ре" жимах наличия перегрузки в индуктивном квадранте 7и в емкостном квадран."те 8; каналами запрета йзменения уставки - 9 в индуктивном и 10 в емкост-. ном квадрантах с блоком 2 и блоком возврата уставки 11. Кроме того, ав" томатический регулятор возбуждения

1 связан с блоком ll возврата устав" ки каналами регистрации исчезновения перегрузки 12 в индуктивном и 13 в

:емкостном квадрантах. Блок 14 формирования уставки соединен своими входами 9 и 10 и выходным каналом уставки 15 с автоматическим регулятором возбуждения 1.

Блок 2 регулирования уставки сое" динен выходными каНалами "Больше" 16, "Меньше" !7 и "Счетный канал" 18 через разделительные диоды с блоком

11 возврата уставки и блоком 14 фор" мирования уставки.

Блок 14 формирования уставки соединен каналами возврата уставки в большую и меньшую сторону 19 и 20 соответственно с блоком 2 регулирования уставки и блоком 11 возврата ус" тавки, а блок 11 возврата уставки соединен с блоком 2 регулирования уставки выходными каналами 21 и 22, изменяющих уставку в режимах, когда полностью использована перегрузочная способность синхронной машины в емкостном и индуктивном квадрантах.

Блок регулирования уставки (фиг.2) выполнен следующим образом;

Один из входов элемента 23 И подсоединен к каналам 21 и 3 через элемент 24 ИЛИ. Второй вход элемента

7 92102

23 И через элемент 25 НЕ соединен с каналом 9. Выход элемента 23 И через разделительный диод соединен с каналом "Больше" 16. С этим же каналом "Больше" 16 через свой разделительный диод соединен выход элемента 26 И. Два входа элемента 26 И соединены с каналами 4 и 20 через свои элементы 27 и 28 НЕ, третий вход - с каналом 5, четвертый - с . tO выходом элемента 29 ИЛИ через элемент 30.НЕ. В свою очередь, входы элемента 20 соединены с каналами

7и9.

Аналогично построена схема бло- 1S ка управления- уставкой с выходным каналом "Меньше" 17, Один из входов элемента 31 И соединен с каналами

4 и 22 через элемент 32 ИЛИ, второй вход элемента 31 подсоединен через gp элемент 33 НЕ к каналу !О, а выход элемента 31 через разделительный ди" од — с каналом "йеньше" 17. К этому же каналу подключен выход элемента

34 И через свой разделительный диод. 2s

Два входа этого элемента через соответствующие элементы 35 и 36 НЕ соединены соответственно с каналами 19 и 3, третий вход .- с каналом 6, а четвертый - с выходом элемента 37 щ

ИЛИ через элемент 38 НЕ. В свою очередь, входы элемента 37 соединены с каналами 8 и 10. Каналы "Больше" 16 и "Меньше" 17 через свои разделительные диоды соединены с гекератором импульсов 39.

Блок возврата уставки выполнен слеДующим образом (фиг. 3) .

Входы;элемента 40 И соединены с каналами 7 и 9, его прямой выход подсоединен ко входам элемента 41

2И-ИЛИ. Один из входов элемента 41 соединен с его we выходом, а другой с помощью диодной схемы - с каналами

19 и 20. Выход элемента 41 соединен с одним из входов элемента 42 И, 4s другой вход которого соединен с инверсным выходом элемента 40, а третйй - с выходом элемента 43 ИЛИ.

Один вход элемента 43 подключен к каналу 12, а второй через элемент 44

HE - к каналу 9. Входы элемента

45.И соединены с каналами О и 10, а его прямой выход - с входами элемента .46 2И-ИЛИ. Один из входов элемента 46 соединен с его же выходом, а другрй с помощью диодной схемы .с каналами 19 и 20. Выход элемента

46 соединен с одним из входов эле4 8 мента 47 И, другой вход которого соединен с инверсным выходом элемента 45, а третий вход - с выходом схемы 48 ИЛИ. Один вход элемента

48 подключен к каналу 13, а второй через элемент 49 HE - к каналу 10.

Выходы элементов 42 и 47 подключены ко входам схемы 50 ИЛИ,. выход которой соединен с одним из входов элементов 51 и 52 И. Второй вход элемента 51 соединен с каналом 19, а второй вход элемента 52 - с каналом 20. Выходы элементов 51 и 52 подключены через свой разделительный диод к каналу "Больше" 16 и

"Меньше" 17 соответственно.

Каналы "Больше" 16 и "Меньше" 17 через свои разделительные диоды соединены с генератором импульсов 53.

Блок формирования уставки (фиг.4) выполнен следующим образом., К входам реверсивного счетчика

54 подключены каналы "Больше" 16, "Меньше" 17 и "Счетный канал" 18.

К выходам реверсивного счетчика 54 подключены цифро-аналоговый преобразователь 55 и соответствующие входы схемы совпадения 56, использую" щие элементы И. Выходы схемы совпадения 56 соединены через восьмиразрядный регистр 57 (соответственно количеству разрядов реверсивного счетчика) с другим цифро-аналоговым преобразователем 58. Выходы цифроаналоговых преобразователей 55 и 58 подключены к входам сравнивающего устройства 59, выходы 19. и 20 которого через элемент 60 ИЛИ соединены с одним из входов элемента 61 2И-ИЛИ.

Другой вход элемента 6! соединен с его же выходом, а остальные входы— с каналами 9 и 1О через элемент 62

ИЛИ. Выход схемы 61 через элемент

63 НЕ соединен с другими соответстаующими входами схемы совпадения 56.

Устройство работает следующим образом.

Пусть необходимо подать сигнал от обслуживающего персонала в сторону

"Больше". Тогда, в случае отсутствия запрещающего сигнала 9, на выходном канале "Больше" 16 блока 2 появляется разрешающий сигнал на работу блока 14 и на счетном канале 18 блока

2 появляются импульсы с определен:"ой частотой. Под воздействием этих двух сигналов уставка на выходе блока 14 изменится в большую сторону, что через автоматический регулятор возбуж9 92102 дения 1 приводит к увеличению тока ротора синхронной машины.

Если требуется управление в сторону "Больше" от регулятора возбуждения 1 (1ли других станционных уст 3 ройств,. например центрального регулятора напряжения), то уставка изменяется при наличии сигнала-по каналу 5 и отсутствии сигналов по ка- налам 4, 20, 9 и 7. 16

Аналогично. осуществляется управление уставкой в сторону "Меньше", т.е. уставка изменится.в меньшую сто" рону при воздействии.от обслуживающего персонала при наличии сигнала йа 1З входе 4 и если нет сигнала на входе

10. От автоматического регулятора возбуждения (или других станционных устройств) уставка изменится в меньшую сторону при наличии сигнала 6 и ур отсутствия сигналов по каналам 19, 3, 8и10.

Рассмотрим работу устройства при наличии сигнала по каналу 9 блока

11 (т.е. перегрузочная способность синхронной машины .полностью использована в индуктивном квадранте и необходимо изменение уставки в старо ну "Меньше" ). В этом случае одновременно. присутствующие .сигналы" на вхо" ЗО дах 7 и 9 вызывают на выходе блока

11 появление сигнала в канале 22, соединенного с блоком 2. Под воздействиеМ этого сигнала появляются разрешающие сигналы в канале ."Меньше" 17 и "Счетный канал" 18 на выходе блока 2. Под действием этих сигналов уставка на выходе блока 14 изменяется в меньшую сторону до тех пор, пока не исчезнет сигнал 7, т.е. ток ротора не установится на значении, . близком к номинальному.

Одновременно .с появлением сигнала

9 на входе блока 14 происходит запоминание уставки и после изменения

43 ее под воздействием сигнала 22 на выходе блока 14 появляется сигнал

19, регистрирующий несоответствие текущей и записанной- в памяти блока

14 уставок. Этот сигнал 19 .проходит на вход блока 1 1 и подготавливает этот блок к возврату уставки.Возврат уставки произойдет, если синхронная машина остыла до номинальной температуры (нет сигнала по каналу 9)или исчезла причина перегрузки (появляется сигнал по каналу 12) .При наличии перечисленных условий появляют- ся разрешающие сигналы в канале

4 10

"Больше" 16 и "Счетный канал" 18 на выходе блока И, которые запускают в работу блок 14, уставка которого изменяется в большую сторону (и с большей скоростью, определяемой частотой импульсов в счетном канале) до тех пор,.пока текущая уставка не станет равной уставке запоминания.

:После этого сигнал 19 исчезнет, что ( вызывает исчезновение разрешающих сигналов с выхода блока 11, и изме нение уставки прекратится.

Пусть теперь .присутствует сигнал по каналу 10 блока 11 (т.е. перегрузочная способность синхронной машины полностью использована в емкостном квадранте и необходимо изменение уставки в сторону "Больше" ). В этом случае одновременно присутствующие сигналы на входах 8 и 10 вызывают на выходе блока 11 появление сигнала в канале 21, соединенного с блоком 2.

Под воздействием этого сигнала появляются разрешающие сигналы в канале

"Больше" 16 и "Счетный канал" 18 на выходе блока 2. Под воздействием этих сигналов уставка на выходе блока 14 изменяется в большую сторону до тех пор, пока не исчезнет сигнал 8, т ° е. ток ротора не установится на допустимом значении. Одновременно с появлением сигнала 10 на выходе блока 14 .происходит запоминание уставки и после изменения уставки под воздействием сигнала 21 на выходе блока 14 появляется сигнал 20, регистрирующий несоответствие текущей и записанной в памяти уставок. Этот сигнал 20 проходит на вход блока 11 и подготавливае. этот блок к вдзврату уставки. Возврат уставки происходит, если синхронная машина .остыла до номинальной температуры (нет сигнала по каналу 10) или исчезла причина перегрузки (появляется сигнал по каналу 13). При наличии перечисленных условйй появляются разрешающие сигналы в каналах "Меньше" 17 и

"Счетный канал" 18 блока 11, которые запускают в работу блок 14, уставка которого изменяется в меньшую сторону (и с большой скоростью) до тех пор, пока текущая уставка не станет равной уставке запоминания. После этого сигнал 20 исчезнет, что вызывает исчезновение разрешающих сигналов с выхода блока 11 и изменение уставки прекратится.

11 92102

С учетом конкретного выполнения блоков 2, 11 и 14 работа устройства осуществляется следующим образом.

Пусть необходимо. подать сигнал от обслуживающего персонала на изменение уставки в сторону "Больше". Тогда на входе элемента 23 И от ключа оперативного персонала по каналу 3 появится "1". В случае отсутствия сигнала от канала 9 на другом входе элемента

23 также появляется "1". Элемент 23

0TKpoeTcR подаст "1" Ilo каналу

"Больше" 16, запустит генератор импульсов 39. На входах "Больше" 16 и

"Счетный канал" 18 реверсивного счет- 5 чика 54 появятся разрешающие сигналы, код в счетчике 54 изменится и уставка с выхода 55 увеличится.

Если требуется управление в сторону "Больше" от центрального регулятора напряжения, то элемент 26 И откроется при наличии на его входе сигнала по каналу 5 и отсутствия сигналов по каналам 4, 20, 9 и 7. При соблюдении этих условий элемент 26 открывается и пропускает сигналы по каналу "Больше" 16 и "Счетный канал"

18 к реверсивному счетчику 54.

Аналогично осуществляется управление реверсивным счетчиком в сторону "Меньше", т.е. сигнал "Меньше" от обслуживающего персонала по каналу

4 пройдет в том случае, если нет сигнала по каналу 10, тогда откры" .ваются элементы 33, 31, 32 и сигналы. пройдут по каналам "Меньше" 17 и "Счетный канал" 18 к реверсивному счетчику 54. От автоматического регулятора возбуждения сигнал 6 пройдет к реверсивному счетчику 54., если отсутствуют сигналы по каналам 19, 3, 8 и IO.

Рассмотрим работу устройства при .наличии сигналов по каналу 9 блока ...11, тогда на.входах элемента 40 И одновременно присутствуют сигналы по

45 каналам 7 и 9, элемент 40 открывается и по каналу с выхода блока 2 происходит изменение уставки до тех пор, пока не исчезнет сигнал по каналу 7, т.е. ток ротора не установится на значении", близком к номинальному.

Одновременно по прямому выходу элемента 40 открывается элемент 41

2И-ИЛИ и становится на самоудерживание по канали 19 или 20, поскольку в этом случае уставка запоминания от ЦАП 58 и оперативная уставка от другого ЦАП 55 не равны н на выходе

4 12 р вающего устройства 59 и элемента 60 ИЛИ присутствует сигнал

Элемент 42 И откроется и даст разрешение на возврат уставки, если на инверсном выходе элемента 40 присутствует "1" (т.е. закончилось изменение уставки от прямого выхода элемента 40) и синхронная машина остыла до номинальной температуры (нет сигнала по каналу 9) или исчезла причина перегрузки (появляется сигнал по каналу 12, контролирующему этот режим)..При наличии перечисленных условий элемент 42 откроется и через элемент 50 ИЛИ подаст сигнал на элементы 5I и 52 И..Открытие элементов 51 или 52 определяется сигналом от сравнивающего устройства 59. В данном режиме на выходе устройства 59 присутствует сигнал 19. Тогда откроется схема 51 И и запустит генератор импульсов 53. На выходных каналах

"Больше" 16 и "Счетный канал" .I8 блока 11 появятся разрешающие сигналы, проходящие в реверсивный счет-.

:.чик 54. Сигналы на выходе блока It присутствуют . до тех пор, пока на выходе сравнивающего устройства 59 не исчезнет сигнал 19, что случится, когда текущая уставка сравняется с уставкой запоминания. Элемент

41 снимается с самоудерживания, на его выходе появится "О" и воздействие на уставку с выхода блока 11 прекратится. На выходе элемента 60

ИЛИ также появится "О", элемент 61. снимается с самоудерживания и разрешает через элемент 57 прохождение одного и того же кода-C выхода 54 в цифро-аналоговые преобразователи

55 и 58.

Пусть теперь присутствует сигнал по каналу 10 блока 11.Тогда на входах элемента 45 И одновременно присутствуют сигналы от каналов 8 и

10, этот элемент открывается и по каналу 2I через блок 2 происходит изменение уставки до тех пор, пока не исчезнет сигнал по каналу 8, т.е. ток ротора не установится на допустимом. значении. Одновременно с этим по прямому выходу элемента 45 открывается элемент, 46 2И-ИЛИ и по ка- налам 19 и 20 становится на самоудерживание, поскольку и в этом случае текущая уставка не равна уставке запоминания. В этом режиме на выходе сравнивающего устройства 59

21024 14

1О

2S каналам 9 или 10 не исчезли, то хотя уставка и вернулась в прежнее состоя" ние, управление уставкой от автоматического регулятора .возбуждения . (или от другого общестанционного устройства, например от центрального регулятора напряжения) .органичено и может .меняться только в сторону

"Меньше" если присутствует сигнал

9 или только в сторону "Больше", если присутствует сигнал 10.

В предлагаемом устройстве за счет устранения вращающихся и контактных узлов повышена точность и надежность работы устройства управления устав4S рой автоматического регулятора возбуждения, а за счет .устранения дви- гателей привода управление уставкой происходит без возникновения. комму- тационных.помех, что повышает точность работы APB синхронной машины в этом режиме. Кроме того, для, улучшения переходных характеристик автоматического. регулятора возбуждения режим возврата уставки к исходному положению происходит мгновенно.

ФорМула изобретения

Устройство автоматического. регулирования возбуждения, синхронной ма 13 9 появится сигнал 20, а на выходе элемента 60 ИЛИ присутствует "1". Элемент 47 И откроется и даст разрешение на возврат уставки, если на инверсном выходе элемента 45 присутствует-. "1".(т.е..закончилось. изменение . уставки от прямого выхода элемента

45), если исчез сйгнал по каналу 10 или исчезла причина. перегрузки (no" является сигнал по каналу 13, контролирующий этот режим). При наличии перечисленных условий открывается элемент 47 И и через элемент 50 ИЛИ подает сигнал на схемы 51 и 52 И и на генератор импульсов 53. Поскольку в этом режиме на выходе сравнивающего . устройства 59 присутствует сигнал

20, то откроется элемент 52 и сигналы появятся в выходных каналах "Меньше"

17 и "Счетный канал" 18 блока И, подключенных к реверсивному счетчику 54. Эти сигналы присутствуют до, тех пор, пока на выходе сравниваю- .щего. устройства 59 не исчезнет сигнал

20, что произойдет, когда оперативная уставка 15 сравняется с ycràâкой запоминания. Элемент. 46 снимается с самоудерживания, на е1-о выходе, появляется "0" и воздействие wa ус- . тавку.с выхода блока 11 прекратится.

На выходе элемента 60.ИЛИ также появится ."0", элемент 61 снимается с самоудерживания и разрешает через элемент 57 прохождение одного и того же кода с выхода 54 в цифро-аналоговые преобразователи 55 и 58.

Рассмотрим работу блока формиро-. вания уставки (фиг. 4).

При появлении сигналов. "Больше", 16 или "Меньше" 17 на управляющих входах и счетном канале 18 ревер" сивного счетчика: 54 код на выходе разрядов счетчика 54 меняется в ту, или другую сторону. Код выходных разрядов счетчика 54 преобразуется в аналоговый сигнал с помощью цифроаналогового преобразователя 58 и

его выходное напряжение является уставкой запоминания. При нормальной работе, когда отсутствуют сигналы: по каналам 9 или 10, на входах ерйй:кивающего устройства 59 всегда при сутствуют одинаковые напряжения, так как оперативная (текущая) уставка 15 равна уставке запоминания, и.выходы сравнивающего устройства .59 и элемента 60 ИЛИ равны "О".

В случае, когда в одном из каналов 9 или 10 появляется "1", что

1 говорит о необходимости. изменения оперативной уставки 15,.срабатывает элемент 61 2И-ИЛИ и становится от.элемента 60 на самоудерживание.

На выходе элемента 58 исчезнет "1", разрешающая перезапись кода из реверсивного счетчика 54.в регистр 97, регистр 57 отключается от выходных разрядов счетчика 54 и в нем остается код, записанный в момент поступления сигнала от канала 9 или 1О. Такое состояние (запрет на запись кода счетчика 54 в регистр 57) сохраняется до тех пор, пока не дан сигнал на возвращение оперативной уставки

15 к уставке запоминания, пока не. сработает элемент 51 или 52 и оперативная уставка 15 не сравняется с уставкой запоминания, т.е. пока на выходе сравнивающего устройства 59 находится "1". В момент равенства уставок "1" на выходе сравнивающего устройства 59 и элемента 60 исчезает, схема 61 снимается с самоудер живания от элемента 60, на выходе элемента 63 появляется "1" и раэ" решается дальнейшая. перезапись кода из реверсивного счетчика 54 в регистр 57, если исчезли сигналы по каналам 9 или 10. Если же сигналы по

024

26

15 921 шины, содержащее регулятор возбуждения, включающий в себя каналы управления уставкой от дежурного персонала в сторону "Больше" и "Меньше", каналы управления уставкой от устройства станционного уровня в сторону "Больше" и Меньше", выходные каналы ограничения перегрузки, ограничения минимального возбуждения, запрета изменения уставки в сторону "

"Больше" и "Меньше", исчезновения причины перегрузки в индуктивном и ! емкостном квадрантах работы синхронной машины, блок регулирования уставки и блок формирования уставки, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности, надежности и сокращения времени переходного процесса тока ротора синхронной машины в режиме возврата уставки, в него введен блок возврата уставки, состоящий из генератора импульсов и двух аналогичных каналов "Больше" и "Меньше", каждый из которых содер жит первый элемент К, соединенный прямым выходом с входом элемента

2И-ИЛИ, охваченного обратной связью и соединенного выходом с вторым элементом И, а инверсный выход первого элемента И соединен с вторым входом второго элемента И, который соединен третьим входом с входным элементом ИЛИ, связанным входом через элемент НЕ с входом первого элемента И, причем выход второго элемента

И соединен через общий для обоих каналов элемент ИЛИ с входом соответствующего управляющего элемента

И, второй вход которого соединен через разделительный диод с соответствующим входом элемента 2И-ИЛИ, а выход управляющего элемента И через свой разделительный диод соединен с генератором импульсов, при этом блок регулирования уставки содержит генератор импульсов и два аналогичных канала "Больше" и "Меньше", каждый из которых содержит четырехвходовой и двухвходовой элементы И, два входа первого из которых подключены к входным элементам НЕ, а третийк элементу НЕ, соединенному с входным элементом ИЛИ, один из входов двухвходового элемента И подключен к выходу другого входного элемента

НЕ, а второй вход - к,другому входному элементу ИЛИ, выходы вышеупомянутых элементов И, соединенные через разделительные диоды, образуют соответствующий выход блока, связанный через свой разделительный диод с входом упомянутого генератора импульсов, блок формирования уставки содержит реверсивный счетчик, имеющий входы "Больше", "Меньше", "Счетный канал" и соединенный выходами через элементы И и регистр с первым цифроаналоговым преобразователем и непосредственно теми же выходами - с вторым цифро-аналоговым преобразователем, выходы которых через элемент сравнения и схему ИЛИ подключены к одному из входов элемента 2И-ИЛИ, охваченного обратной связью, другие входы которого соединены с входным элементом ИЛИ, а выход через элемент

НЕ - с соответствующими входами элементов И, при этом входные элементы

НЕ блока регулирования уставки срединены соответственно с каналом управления уставки от дежурного персонала регулятора возбуждения, с соответствующим выходом элемента сравнения блока формирования уставки, с выходным каналом запрета изменения уставки регулятора возбуждения, один из входных элементов ИЛИ каждого канала блока регулирования уставки и первый элемент И блока возврата уставки соединены входами с выходными каналами ограничения перегрузки и запрета изменения уставки регулятора возбуждения, а входы второго входного

35 элемента ИЛИ блока регулирования уставки - с каналом управления уставкой от дежурного персонала и с инверсным выходом первого элемента И соответствующего канала блока возврата уставки, четвертый вход четырехвходового элемента И блока регулирования уставки соединен с каналом управления уставкой от устройства .станционного уровня регулятора возбуждения, 4$ один из входов входного элемента ИЛИ соответствующего канала блока возврата уставки соединен с соответствующим выходным каналом исчезновения причины перегрузки регулятора возбуждения, входной элемент ИЛИ блока формирования уставки соединен входами с выходными каналами ограничения перегрузки и запрета изменения уставки регулятора возбуждения, счетный канал реверсивного счетчика связан с выходами генераторов импульсов блоков регулирования и возврата уставки, а другие входы этого счетчика связаны с выходами соответствующих

92102"

17 каналов блока регулирования уставки и через разделительные диоды - с выходами управляющих элементов И блока возврата уставки, выход второго цифро-аналогового преобразователя блока формирования уставки соединен с Вхо дом изменения уставки регулятора возбуждения.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

Авторское свидетельство СССР

И 316170, кл. Н 02 Р 9/14, 1967

2. Авторское свидетельство СССР и 450303, кл. Н 02 Р 9/14, 1971.

921024 . Составитель К.фотина

Редактор М.Петрова Техред E,Xàðèòîí÷èê Корректор В. Синицкая

Заказ 2375/71 Тираж 719 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Иосква, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5 филиал ППП "Патент", r Ужгород, ул. Проектная, 4