Устройство для стабилизации края несущей ленты при формовании пленочных материалов

 

(ii)922191

Сеюз Советекин социалистические

Рвслублик

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (6l ) Дополнительное к авт. саид-ву (22) Заявлено 11.03. 79 (21) 2736107/28-12 (51)M. Кл.

Р 01 D 5/00

В 65 H 23/02 с ярисоеяинением заявки РЙенн,тдэретиннын квмнтет

СССР не авлеи нзабретеннй н втерытнй (23) П риорятет

Опубликовано 23. 04. 82. Бюллетень ¹ 15 (53) УД1 676.05 (088. 8) Вата опублккования описания 23,04.82 (72) Авторы изобретения! (1

Е.К.Лизин, И.M.ÊîæåâíèêîB, Ю.Н.Ястремский и l0.А.Крымов (71) заявители (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СТАБИЛИЗАЦИИ КРАЯ НЕСУЦЕЙ

ЛЕНТЫ ПРИ ФОРМОВАНИИ ПЛЕНОЧНЫХ МАТЕРИАЛОВ

Изобретение относится к устройст :вам управления процессом формования пленочных материалов.

Известно устройство для стабилй" зации края несущей ленты при формо" вании пленочных материалов, содержащее датчик края ленты, связанный с регулятором, преобразователи, связанные посредством пускателя .с исполнительным механизмом (1 .

Недостатком известного устройства является низкая точность стаби-. лизации при изменении скорости фор" мования.

Целью изобретения является повышение точности стабилизации.

Указанная цель достигается тем, что устройство имеет датчик обратной связи, связанный с исполнитель" ным механизмом, а регулятор состоит иэ пропорционального звена, двух повторителей со сдвигом, дросселя, двух элементов сравнения, причем выход пропорционального звена сое,динен с одним иэ входов первого пов" торителя и с первым элементом срав" нения, выход первого повторителя посредством дросселя связан с одним из входов второго элемента сравнения, а датчик обратной связи подключен к одному из входов второго повторителя и ко второму элементу сравнения, при этом выход первого повторителя связан с другим входом то второго элемента сравнения.

На чертеже представлена схема устройства.

Устройство содержит сушильную камеру 1, транспортер 2 (несущую

IS ленту), жидкий полимер 3, фильеру 4, барабан 5, датчик 6 наложе" ния края несущей ленты, регулятор 7, задатчик 8, повторители 9 и 10 со сдвигом, дроссель 11, элементы, 12 и 13 сравнения, преобразователь 14, пускатель 15, исполнительный механизм 16, датчик 17 устройства обратной связи.

92219

Устройство работает следующим образом, Плоскую пленку формуют путем подачи жидкого полимера 3 через фильеру 4 на бесконечную несущую S металлическую ленту 2. При движении по транспортеру вдоль сушильной камеры 1 жидкий полимер в результате физико-химических превращений затвердевает. С помощью датчика 6 по- 10 ложения определяют положение края ленты. Сигнал с датчика поступает на регулятор 7, где он сравнивается с заданным с помощью задатчика 8. Регулятор 7 Формирует управляющий сигнал P(t), определяемый алгоритмом управляющего блока 7 (ПИ,ПИД), P(t) - 4 Pt3(e) - ЕЗ = ФР., где ФР - оператор регулятора 7.

В исходном положении, когда дав" 20 ление параметра Р и задания Р рав ны, давление Р> „ с выхода блока 7 и давление обратйой связи Рог, поступающие на входы элементов 12 и l3 бравнения,находятся в пределах зоны не- 2$ чувствительности и, вследствие этого, давление на их выходе отсутствует.

С помощью повторителей 9 и 10 со сдвигом устанавливается сдвиг пере- 30 менных Р >>+ и Р, поступающих на вход трехпоэиционного реле, на,постоянную величину С для образования зоны нечувствительности. Зона. не чу в ст вител ь ности необходима для

3$ предотвращения одновременного срабатывания элементов l2 и 13 сравнения.

При появлении рассогласования меж-. ду заданием и параметром ДР Р g Рп 40 давление Р „на выходе блока 7 мгновенно изменится на величи" ну к1х4Р, где к - коэффициент передачи регулятора 7. Если величина кх Р превысит зону чувствительности эле- 45 мента сравнения С, то сработает один из элементов сравнения (элемент 12 или 13 в зависимости от знака отклонения параметра) и на его выходе появится давление Рр„(или Рв ), что в I 4 свою очередь приводит к включению интегрального исполнительного механиз. ма.

Одновременно давление обратной связи от исполнительного механизма начинает изменяться в ту же сторону, что изменение давления на выходе блока 7. Это продолжается до тех пор, пока величина изменения обратной связи Р не станет равной к,xkP, т.е. пока исполнительный механизм не отработает регулирующее воздействие, пропорциональное отклонению параметра от задания.

Формула изобретения

Устройство для стабилизации края несущей ленты при формовании пленочных материалов, содержащее датчик края ленты, связанный с регулятором, преобразователи, связанные посредст" вом пускателя с исполнительным механизмом, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности стаби" лизации при изменении скорости формо вания, оно имеет датчик обратной связи, связанный с исполнительным механизмом, а регулятор состоит из пропорционального звена, двух повторителей со сдвигом, дросселя, двух элементов сравнения, причем выход пропорционального звена соединен с одним из входов nepaoro повто" рителя и с первым элементом сравнения, выход первого повторителя пос" редством дросселя связан с одним из входов второго элемента сравнения, а датчик обратной связи подключен к одному из входов второго повторителя и к второму элементу сравнения, при этом выход первого повторителя связан с другим входом второго эле" мента сравнения, Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР и 603627, кп. В 65 Н 23/02, 1978, 922 1 9 l

Составитель Л. Ни кол ьс кий

Редактор Л.Лукач Техред Д. Ач Корректор О.Билак

° Ф и

Заказ 25)4/36 Тираж 464 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

))3035 Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул.Проектная, 4