Индикаторное устройство для тралового зонда

 

Союэ Совет скин

Социапистичвскик

Республик

ОПИСАНЦЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ()924649 (61) Дополнительное к авт. с внд-ву (5t }M. Кл. (22) Заявлено 20 ° 09. 79 (21) 2819300/40-23 с присоединением заявки.% (> 0l о 15/96

Госудерстеенный квинтет (23) Приоритет до делам нзебретеннй н вткрытнй

Опубликовано 30.04.82. Бюллетень М 16

Дата опубликования описания .30. 04. 82 (53} УДK 639. 2 .081.1;681 178 (088. 8) (72) Автор изобретения

В.И. Кудрявцев (71) заявитель

Изобретение относится к рыбопоисковой технике, а именно к индикаторным устройствам для траловых зондов с кабельной или акустической связью.

5.возможность одновременного сопоставления различных параметров.

Наиболее близким к предлагаемому является индикаторное устройство дпя тралового зонда, содержащее декодирующее устройство, три Формирователя сигналов записи, сигнальные входы которых подключены к соответствующим выходам декодирующего устройства, генератор развертки, вход которого соединен с выходом синхронизации декодирующего устройства, а выход - с входом управления одного иэ формирователей записи,генератор краткой развертки, вход которого подключен к выходу синхронизации декодирующего устройства, а выход - к входам второго и третьего формирователей сигналов записи, и многоперьевой рекордер, входы которого соединены с выходами соответсTsующих формирователей сигналов записи. С выходов декодирующего устройства на входы Формирователей

Известно индикаторное устройство дпя тралового зонда, содержащее деко дирующее устройство, переключатель режимов, входы которого подключены

10 к выходам декодирующего устройства, и цифровой регистратор, вход которо" го соединен с выходом переключателя режимов. С помощью этого устройства обеспечивается индикация информа. ции о глубине хода трала, температуре воды, раскрытии трала и отстоянии нижней подборы от грунта C.l) °

Недостатком укаэанного индикаторного устройства является дискретность отображения информации, так как отсчет показаний троизводится в цифровом виде, и последовательное ее представление оператору, что искгночает (54) ИНДИКАТОРНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ТРАЛОВОГО

ЗОНДА

649

924 сигналов записи поступают сигналы датчика глубины хода трала от по-. верхности воды, датчика информации над тралом и датчика информации под тралом $21.

Недостатком известного индикаторного устройства является недостаточное распознавание регистрируемых сигналов эа счет привязки на- . чала отсчета к сигналам, соответствующим положению трала, которое в процессе траления изменяется. В результате при перемещении трала в вертикальной плоскости изменяется характер записей отметок, соответствующих отражениям от дна и поверхности воды, хотя должен изменять, cR характер записи отметок, cOoTBGT ствующих положению трала. Даже в слу. чае ровного дна линия записи отметок, соответствующих отражениям от дна, будет волнообразной. При проведении прицельного траления вблизи грунта в случае неровного дна оператору весьма, сложно оценить причину изменения характера записи донных отражений. Данные датчика глубины хода тра ла от поверхности воды записываются в виде изогнутой линии, даже когда поверхность воды является спокойной, Кроме того, при наблюдении данных о глубине хода трала оператор должен мысленно перемещать точку отсчета, чтобы представить реальную ситуацию в зоне действия трала, Цель изобретения - улучшение рас" познавания регистрируемых сигналов за счет привязки начала отсчета к сигналам, отраженным от поверхности воды, а также улучшение распознавания регистрируемых сигналов при большой глубине хода трала.

Указанная цель достигается тем, что в индикаторное устройство для тралового зонда, содержащее декодирующее устройство, генератор развертки, генератор кратной развертки . три формирователя сигналов записи, вход управления первого из которых подключен к выходу генератора развертки, а входы управления второго и третьего - к выходу генератора кратной развертки, а также многоперь" евой рекордер, входы которого соединены с выходами соответствующих формирователей сигналов записи, введены четыре блока памяти, два счетчика, дешифратор, генератор счетных импульсов, четыре схемы ИЛИ, четыре схемы И, генератор серии импульсов и генератор импульсов записи, вход которого подключен к выходу синхронизации декодирующего устройства,перФщй выход - к одному иэ входов первой схемы И, а второй выход - к одному из входов .второй схемы И, второй вход первой схемы И соединен с выходом генератора счетных импульсов, а выход - с входами записи первого и третьего блоков памяти,второй вход второй схемы И подключен .к выходу генератора счетных импульсов, а выход - к входам -записи второI го и четвертого блоков памяти,сиг-! нальные входы первого и второго блоков памяти соединены с вторым выхо< дом декодирующего устройства, а выходы через первую схему ИЛИ вЂ” с сигнальным входом второго формирователя сигналов записи, сигнальные входы третьего и четвертого блоков памяти подключены к третьему выходу декодирующего устройства, а выходы через вторую схему ИЛИ - к сигнальному входу третьего формирователя сигналов записи, вход разрешения первого счетчика соединен с выходом синхронизации декодирующего устройства, вход остановки счета - с первым выходом декодирующего устройства, вход суммирования - с выходом третьей схемы ИЛИ, вход вычитания с выходом четвертой схемы ИЛИ, вход сброса - с выходом генератора развертки, а выходы разрядов - с соответствующими входами дешифратора, выход которого подключен к одному из входов третьей схемы И, к входу запрета первого счетчика и к входу разрешения счета второго счетчика,выход генератора развертки соединен с одним из входов третьей схемы И, четвертой схемы И, четвертой схемы ИЛИ, с входами запуска генератора кратной развертки и генератора серии импульсов, а также с входом вычитания второго"счетчика, выход которого подключен к собственному входу установки, к сигнальному входу первого формирователя сигналов записи и к одному из входов четвертой схемы И,. входы считывания первого и второго блоков памяти соединены с выходом третьей схемы И, входы считывания третьего и четвертого блоков памяти - с выходом четвертой схемы И, выход генепатора серии импульсов подключен к одному из входов чет9246

5 еертой схемы ИЛИ, один иэ входов третьей схемы ИЛИ соединен с выходом генератора счетных импульсов, а другой - с выходом четвертой схемы ИЛИ.

Для улучшения распознавания ре- 5 гистрируемых сигналов при большой глубине хода трала в индикаторное устройство для тралового зонда дополнительно введены последовательно соединенные ключевая схема и формирователь импульсов задержки, выход которого подключен к одному из входое четвертой схемы ИЛИ, а вход ключевой схемы соединен с выходом генератора серии импульсов. . t5

На фиг. 1 представлена блок-схема индикаторного устройства; на фиг; 2график последовательности импульсов и сигналов на выходе декодирующего устройства; на фиг. 3 - временные 20 диаграммы сигналов на выходах декодирующего устройства (а-г), импульсы на выходе генератора счетных импульсов (д), счетные импульсы на выходе третьей схемы ИЛИ (е), выходные импульсы генератора импульсов записи (ж-к), серии импульсов íà sxoдах записи блоков памяти (л-о),импульсы генератора серии импульсов (р), импульсы формирователя импульсое задержки (с).

Индикаторное устройство для тра" лоеого зонда содержит декодирующее устройство 1, генератор 2 развертки,, генератор 3 кратной развертки, три формирователя 4-6 сигналое записи, многоперьееой рекордер 7, четыре блока 8-11, два счетчика 12 и 13, дешифратор 14, генератор 15 счетных импульсов, четыре схемы ИЛИ 16-19 40 четыре схемы И 20-23, генератор 24 серии импульсов, формирователь 25 импульсов задержки, генератрр 26 импульсов записи k ключевой зле" мент 27.

Вход управления первого формирователя 4 сигналов записи подключен к выходу генератора 2 развертки, а входы управления второго и третьего формирователей 5 и 6 сигналов записик выходу генератора 3 кратной развертки, входы многоперьевого ре" кордера 7 соединены с выходами соответствующих формирователей 4-6 сиг, налов записи, вход генератора 26 импульсов записи подключен к выходу синхронизаций декодирующего устрой" . ства 1, первый выход - к одному из входов первой схемы И 20, а .второй

49 6 выход - к одному из входов второй схемы И 21, второй вход первой схемы И 20 соединен с выходом генератора 15 счетных импульсов, а выход - с входами записи первого 8 и третьего 10 блоков памяти, второй вход второй схемы И 21 подключен к выходу генератора 15 счетйых импульсов, а выход - к входам записи второго 9 и четвертого 11 блоков памяти, сигнальные входы первого 8 и второго 9 блоков памяти соединены с вторым выходом декодирующего устройства 1, а выходы через первую схему ИЛИ 16 - с сигнальным входом второго формирователя 5 сигналов записи, сигнальные входы третьего 10 и четвертого 11 блоков памяти подключены к третьему выходу декодирующего устройства 1, а выходы через вторую схему ИЛИ tj - к сигнальному входу третьего формирователя

6 сигналов записи, вход разрешения первого счетчика 12 соединен с выходом синхронизации декодирующего устройства 1, вход остановки счета — с первым выходом декодирующего устройства 1, вход суммирования с выходом третьей схемы ИЛИ 18, вход вычитания - с выходом четвертой схемы ИЛИ 19, вход сброса " с выходом генератора 2 развертки,а выходы разрядов - с соответствующими входами дешифратора 14., выход которого подключен к одному из вхо" дое третьей схемы И 22, к входу запрета первого счетчика 12 и к входу разрешения счета второго счетчика 13, выход генератора 2 развертки соединен с одним из входое третьей схемы И 22, четвертой схемы И 23, четвертой Схемы ИЛИ 19, с входами запуска генератора 3 кратной развертки и генератора 24 серии импульсов, а также с вхо" дом вычитания второго счетчика.13, выход которого подключен.к собствен" ному входу установки, к сигнальному входу первого формирователя 4 сигналов записи w к одному из входов четвертой схемы И 23, входы считывания первого 8 и второго 9 блоков памяти. соединены с выходом третьей схемы И 22, входы считывания третьего

10 и четвертого 11 блоков памятис выходом четвертой схемы И 23, выход генератора 24 серии импульсов подключен к одному иэ входов четвертой схемы ИЛИ 19, один из входов третьей схемы ИЛИ 18 соединен с выходом генератора 1 счетных импульсов, а другой - с выходом четвертой схемы ИЛИ 19.

Ключевая схема 27 и Формирователь

2 импульсов задержки соединены последовательно, выход формирователя импульсов задержки подключен к одному из входов четвертой схемы ИЛИ 19, а вход ключевой схемы 27 соединен с выходом генератора серии импульсов, Индикаторное устройство для тра" лового зонда работает следующим об- " разом.

В каждом цикле измерения на выходах декодирующего устройства 1 присутствует последовательность импуль", сов и сигналов, показанная на фиг.2.

Синхроимпульс 28 определяет момент излучения импульса зондирования поверхности воды и имеет большую длиЮ тельность и низкую частоту повторения. Более высокую частоту повторения и меньшую длительность имеют импульсы 29 запуска зхолотных датчиков

25 над тралом и под тралом. Импульсы 30 соответствуют эхосигналам от рыб в зоне трала, 31 - от подборы трала, 32 - от дна, 33 - от поверхности воды (глубина хода трала) .

Выделенный в очередном цикле деко

36 дирующим устройством синхроимпульс

28 (фиг ° Зс ) запускает первый счетчик 12, состоящий из трех секций.На вход суммирования первого счетчика

:12 через третью схему ИЛИ 18 начинают поступать счетные импульсы 34 (фиг.3о ) с генератора -15 счетных импульсов, Для упрощения рассмотрения считают, что период повторения счетных импульсов 34 соответствует времени, в течение которого акустические колебания распространяются в воде на расстояние 1 м. С появлением синхроимпульса 28 запускается генератор-26 имгульсов записи; которыми .Фор-. мирует импульсы 35-38 (фиг 3!!! - Зк), длительность которых. соответствует периодам работы эхолотных датчиков информации над тралом и под тралом.

Эти импульсы обеспечивают аозможность ©

I поступления серий счетных импульсов (Фиг.3л - 3 ) с генератора 15 счетных импульсов. Причем серия счетных импульсов поступает сначала на вход зеписи первого блока 8 памяти, затем на вход записи третьего блоке 10 па-, мяти, далее на вход записи второго блока 9 памяти и, наконец, на вход

7 924649 8 записи четвертого блока 11 памяти, после чего цикл повторяется. Информация эхолотных датчиков поступает с второго и третьего выходов декодирующего устройства (Фиг. 36 и 3g ) и запоминается попеременно s четырех блоках 8-11 памяти. Сначала в первый блок 8 памяти записываются сигналы датчика информации над тралом

16 (фиг.3$ ) затем в третий блок 10 памяти записываются сигналы датчика информации под тралом (фиг 32, ) .

Далее сигналы датчика информации над тралом записываются во е торой блок 9 памяти, после чего сигналы датчика информации под тралом записываются в четвертый блок 11 памяти.

Эхосигналом 33 от поверхности Во ды (фиг.3 ), поступающим с первого выхода декодирующего устройства 1, прерывается работа первой секции первого счетчика 12, и индикаторное устройство оказывается готовым к регистрации сигналов зхолотных датчиков, Импульсом 39 (фиг.3 !!), поступающим с генератора 2 развертки, запускается генератор 24 серии импульсов, который вырабатывает серию импульсов 40 (фиг.3 р ) . 4исло импульсов в серии равно количеству счетных импульсов, f10|=òóïèâøèõ íà входы записи блоков 8 или 9 памяти,,в которых запоминаются данные эхолотного . датчика информации над тралом в течение одного цикла. Если, например,диапазон работы этого датчика составляет 0-200 м, а период повторения счетных импульсов соответствует расстоянию 1 м, то серия составляется из двУхсот импуЛьсов. Импульсы с выхода генератора 24 серии импульсов начинают поступать через четвертую схему ИЛИ 19 на вход вычитания первого счетчика 12, что приводит к вы-! читанию числа импульсов из его первой секции, Одновременно эти же импульсы с выхода генератора 24 серии импульсов поступают через третью схему ИЛИ 18 на вход суммирования первого счетчика 12, По сигналу обнуления первой секции первого счетчика 12, вырабатываемого дешифратором 14, на первый счетчик

12 поступают импульсы с генераторе

2 развертки. Эти we импульсы через третью схему И 22 поступают ка вход считывания первого блока 8 памяти или второго блока 9 памяти (в зависимости

9 10 рующее устройство, генератор развертки, генератор кратной развертки, три формирователя сигналов записи, вход управления первого иэ которых подключен к выходу генератора развертки, а входы управления второго и третьего — к выходу генератора кратной развертки, а также многоперьевой ренордер, входы которого соединены с выходами соответствующих формирователей сигналов записи, о т л и ч а ю;щ е е с я тем, что, с целью улучше ния распознавания регистрируемых сиг,налов за счет привязки начала отсче1та к сигналам, отраженным от поверх1 ,ности воды, в него введены четыре блока, памяти, два счетчика, дешифратор,генератор счетных импульсов, четыре схемы ИЛИ, четыре схемы И, генсратор серии импульсов и генератор импульсов -записи, вход которого подключен к выходу синхронизации денодирующего устройства, первый выход - к одному из входов первой схемы И, а второй выход - к одному из входов второй схемы И, второй вход первой схемы И соединен с выходом генератора счетных импульсов, а выход - с входами записи первого и третьего блоков памяти, второй вход второй схемы И подключен к выходу генератора счетных импульсов, а выход - к входам записи второго и четвертого блоков памяти, сигнальные входы первого и второго блоков памяти соединены с вторым выходом декодирующего устройства, а выходы через первую схему ИЛИ - с сигнальным входом второго формирователя сигна" лов записи, сигнальные входы третьего и четвертого блоков памяти подключень1 к третьему выходу декодирую" щего устройства, а выходы через вто" рую схему ИЛИ - к сигнальному входу третьего формирователя сигналов sanucu, вход разрешения первого счетчика соединен с выходом синхрониза ции декодирующего устройства, вход остановки счета - с первым выходом декодирующего устройства, вход суммирования - с выходом третьей схемы ИЛИ, вход вычитания - с выходом четвертой схемы ИЛИ, вход сбросас выходом генератора развертки, а выходы разрядов - с соответствующи" ми входами дешифратора, выход которо го подключен к одному из входов третьей схемы И, к входу запрета первого счетчика и к входу разрешеФормула иэобретемия

1. Индикаторное устройство для тралового зонда, содержащее декоди9 92464 от того, какой иэ них в данный мсчент. готов к считыванию).

Считывание информации иэ первого блока 8 памяти или иэ второго блока памяти 9 производится, начиная с

5 последнего такта его работы.

В момент установки второго счетчика 13 в нулевое состояние на ленте многоперьевого рекордера 7 производится отметка глубины хода трала. В 1о этот же момент на вход установки второго счетчика подается импульс, подготавливающий второй счетчик 13 к следующему циклу считывания. Импульсы с выхода генератора 2 раэверт- 15 ки поступают на входы считывания третьего 10 и четвертого 11 блоков памяти через четвертую схему И 23.

На этом заканчивается цикл отображения данных эхолотных датчиков. щ

Рассмотренный режим работы инди.каторного устройства является обзорным и на большой глубине хода трала отображение информации оказывается мелкомасштабным. Для изменения масшта25 ба с помощью ключевого элемента 27 к генератору 24 серии импульсов подключается формирователь 2 импульсов задержки. Импульсы 41 (фиг.3 е.) формирователя 25 импульсов задержки Зв проходят через четвертую схему ИЛИ 19 на вход вычитания или через третью схему ИЛИ 18 иа вход суммирования первого счетчика 12 (в зависимости от состояния его секций). При этом считывание информации эхолотных датчиков и ее воспроизведение происходит не от нулевого значения глубины, а от другого заданного значения.

Отображение информации может производиться не только на многоперьевых рекордерах с гребенкой неподвижных электродов, но и на рекордерах другого типа, а также на экранах электронных индикаторов.

Таким образом, предлагаемое инди- аторное устройство для тралового зонда позволяет осуществлять отображение данных датчика глубины хода трала от поверхности воды, датчика

50 информации над тралом и датчика ин.формации под тралом с привязкой к поверхности воды и к другому заданно. му значению глубины, что улучшает распознаваемость регистрируемых сиг5S налов. 11 924649 1? ния второго счетчика, выход генера- 2. Устройство по и.1, о т л итора развертки соединен с одним из ч а ю щ е е с я тем, что, с целью . входов третьей схемы И, четвертой улучшения распознавания регистрирусхемы И, четвертой схемы ИЛИ, с емых сигналов при большой глубине входами запуска генератора кратной у хода трала, в него введены последоразвертки и генератора серии импуль- вательно соединенные ключевая схесов, а также с входом вычитания вто- ма и формирователь импульсов эадержрого счетчика, выход которого под- ки, выход которого подключен к одключен к собственному входу уста- ному из входов четвертой схемы ИЛИ, новки, к сигнальному входу первого 10 а вход ключевой схемы соединен формирователя сигналов записи и к с выходом генератора серии импуодному иэ входов четвертой схемы И, льсов. входы считывания первого и второго блоков памяти соединены с выходом третьей схемы И, входы считывания третьего и четвертого блоков памяти - с выходом четвертой схемы И, выход генератора серии импульсов подключен к одному из входов четвертой схемы ИЛИ, один из входов третьей схемы ИЛИ соединен с выходом генератора счетных импульсов, а дру-. гой " с выходом четвертой схемы ИЛИ.

Источники информации, 13,принятые во внимание при экспертизе

Аверкиев В.П. Судовые рыбопо" исковые и электронавигационные приборы. Jl., "Судостроение", 1972, йа с. 98-99.

2. Авторское свидетельство СССP

11 720391 кл. G 01 S 9/70, 1977 (прототип).