Автомат для сборки пакетов магнитопроводов электрических машин

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Соватсннк

Соцмамнстнчасийк

Расмубмнм

«»930509 (6! ) Домолнительное к авт. свнд-ву (5l)M. Кл, з

Н 02 К 15/02 (22}Заявлено 22.07.80 (21) 2961856/24-07 с присоедмиеиием заявки,В (23) Приоритет

3ЪвударстиккыМ кемктег

СССР юо авлам «зебретвкнй к открытки

Опубликовамо 23.05. 82. Бюллетень № 19

Дата опубликования описания 25.05.82 (53) УДК 621 °.З1З.З.О4З.З (о88.8) В.А. Шабайкович, P.Ã. Мойсеев, Н.С, Григорьева, . (. Ъ Ц- .:." r„, т

1 (72) Авторы изобретения 1 д,"1А

4,и дФ и1 1сйй". иц@тй Ф у

Львовский ордена Ленина поли (71) Заявитель (54) АВТОМАТ ДЛЯ СБОРКИ ПАКЕТОВ МАГНИТОПРОВОДОВ

ЭЛЕКТРИ4ЕСКИХ МАШИН

Изобретение относится к технологическому оборудованию для сборки пакетов магнитопроводов электрических машин и может быть использовано в электротехнической промышленности.

Известен автомат для сборки пакеS тов магнитопроводов, содержащий станину, транспортный, механизм, загрузоч. ное устройство, дозирующий механизм, механизм сварки со сварочными горелками, механизм выгрузки и привод (13.

Недостатком этого автомата является низкая производительность за счет большого копичества рабочих позиций и значительного времени, затра-, чиваемого на передачу деталей с одной позиции на другую.

Наиболее близким к предлагаемому является автомат дпя сборки пакетов магнитопроводов электрических машин, содержащий станину, на которой уста.новлены загрузочное устройство, дозирующий механизм с приводом, рабочие элементы которого установлены в цилиндрическом корпусе, механизм для сварки пакетов и приемное устройство (2).

Недостатком известного автомата является низкая производительность из-за большого времени, затрачиваемого на передачу изделий между рабочими позициями и необходимости остановки изделия дпя сварки.

Цель изобретения - повышение производительности.

Поставленная цель достигается тем, что автомат для сборки пакетов магнитопроводов электрических машин содержит замкнутый направляющий элемент, профиль сечения которого выполнен, например, в виде двутавра, дополнительные дозирующие механизмы, привод подачи дозирующих механизмов на рабочие позиции, механизм для сварки пакетов выполнен в виде трех дисков, установленных в подшипниковых узлах, подпружиненных друг к другу в радиальном направлении и снаб3, 930509

ЗО женных приводом их вращения, при этом дозирующие механизмы установлены -на направляющем элементе с возможностью перемещения вдоль него, приводы доэирующих механизмов установлены на станине над загрузочным и приемным устройствами, а направляющий элемент расположен между дисками механизма для сварки.

Кроме того, автомат содержит втул- 1в ку, установленную на цилиндрическом корпусе каждого дозирующего механизма с воэможностью поворота относительно корпуса, а привод подачи дозирующих механизмов на рабочие позиции выполнен в виде звездочки, связанной через зубчатую передачу с двигателем, при этом зубья на одной из шестерен нарезаны на секторных участках, равномерно расположенных по окружности.

На фиг. 1 показан автомат, общий вид; на фиг. 2 - автомат,вид в плане; на фиг. 3 - конструкция дозирующего механизма; на фиг. 4 - конструкция привода подачи дозирующих механизмов на рабочие позиции; на фиг. 5 - механиэм для сварки пакетов; на фиг. 6замкнутыи направляющий элемент с установленным .на нем дозирующим механизмом, Автомат для сборки пакетов магнитопроводов электрических машин содержит станину 1 c нижней плитой 2 и верхней плитой 3, на которой установлены привод 4 подачи дозирукнцих механизмов 5 на рабочие позиции, замкнутый .направляющий элемент 6, на ко.тором установлены дозирующие механизмы 5, загрузочные устройства 7, о . механизм 8 для сварки пакетов, приемные устройства 9 с приводом 10 и система 11 программного управления.

Замкнутый направляющий элемент, профиль сечения которого выполнен. в виде двутавра, в верхней. части прикреплен к планкам 12.и 13, установленных на опорах, смонтированных на . плите 3. Криволинейные части замкнутого направляющего,элеиентб снабжены кронштейнами 14, так же укрепленными на плите 3. Привод подачи доэирующих механизмов на рабочие пози" ции содержит двигатель 15, связанный через зубчатую передачу с звездочкой

l6, контактирующей с втулкой 17, установленной на цилиндрическом корпусе 18 дозирующего механизма 5 с воэф можностью поворота относительно корпуса. Зубчатая передача привода подачи дозирующих механизмов нэ рабочие позиции состоит из шестерни 19, жестко установленной на вйлу 20 звездочки 16, и шестерни 21, посаженной на вал 22,связайный с двигателем 15, зубья на шестерне.21 нарезаны на секторных участках, равномерно располорхенных по окружности. Валы 20 и 22 установлены в подшипниках. Звездочка 16 окружена кожухом 23, прикрепленным к плите 3.

Загрузочное устройство содержит поворотный диск 24, на котором установлены быстросменные кассеты 25, который посажен на вал редуктора 26, соединенного с, электродвигателем 27.

Поворотный диск снабжен фиксатором

28 положения, например подпружинен" ным пальцем, соединенным с электромагнитом. Автомат имеет два загрузочных устройства кассетного типа.

Дозирующий механизм содержит цилиндрический корпус 18, в котором установлены его рабочие элементы: две раэжимные половинки цанг 29, сжатые пружинным кольцом 30 ° Внутри цилиндрического корпуса запрессована втулка 31, через которую проходит шток .32, оканчивающийся наконечником 33 с конусным отверстием, подпружиненным тарельчатыми пружинами 34. В нижней части корпуса установлено пружинное кольцо 35, удерживающее втулку 17.

На разжимные половинки цанг 29 устанавливается дозируемый пакет 36 магнитопровода. Сверху замкнутого направляющего элемента на планках 12 и 13, связанных со станиной l установлены приводы дозирующих механизмов над загрузочными и приемными устройствами. Приводы содержат пневмоцилиндр 37, шток 38 которого заканчивается конусом. Цилиндрический корпус дозирующего механизма в верхней части оканчивается трапецеидальным основанием с пазом, которым одевается на замкнутый направляющий элемент

6 и закрепляется на нем крышками 39 с помощью винтов 40.

Механизм для сварки пакетов состоит из трех сменных профильных сварочных дисков 41, закрепленных на валах 42, установленных в подшипниковых узлах 43, соединенных посредством муфты 44 с приводом 45 их враще5 9 ния. Подшипниковые узлы подпружинены друг к другу в радиальном направлении регулируемыми пружинами 46 и снабжены регулируемыми упорами 47.

Соосно загрузочным устройствам под дозирующими механизмами внизу установлены пневмоцилиндры 48 сжатия стопы пластин, находящихся на кассете и ее подачи в дозирующий механизм. Автомат снабжен контрольно-блокировочными устройствами.

Автомат для сборки пакетов магнитопроводов электрических машин работает следующим образом.

В загрузочные ycTpoltcTBa 7 вставляются быстросменные кассеты 25, которые подаются под дозирующий механизм 5, который находится в неподвижном положении. Затем включается пневмоцилиндр 37, который фиксирует дозирующий механизм 5 в требуемом положении и одновременно опускает шток 32, что за счет действия пружинного кольца 30 приводит к сжатию половинок цанг 29. Одновременно с . этим включается пневмоцилиндр 48, под действием которого стопа пластин, находящаяся на кассете 25, поднимается сквозь отверстие в плите 3 вверх, попадая на половинки цанг 29.

Длл обеспечения точности кассета 25 своим коническим выступом центрируется по коническому отверстию в штоке 32; После этого стопа пластин сжимается пневмоцилиндром 48, пневмоцилиндр 37 переключается, шток 38 поднимается вверх и под действием тарельчатых пружин 34 происходит зажим захваченного пакета пластин.

После переключения пневмоцилиндра 48, оставшаяся стопа пластин вместе с кассетой 25 опускается вниз в исходное положение, а дозирующий механизм 5 перемещается на следующую позицию и т.д. Перемещение дозирующих механизмов 5 обеспечивается приводом с двигателем 15. Равномерное вращение от вала 22 передается на шестерню 21 с секторными участками зубьев, взаимодействующих с шестерней 19..При нахождении в зацеплении сектора вращается шестерня 19 и соединенная с ней звездочка 16, после выхода сектора из зацепления шестрня 19 и звездочка 16 остаются неподвижными и т.д.

Звездочка 16 толкает за собой через втулку 17 дозирующий механизм 5.

Дпя компенсации при перемещении боковых сил, вращающиеся втулки 17 с

30509 6

Производительность автомата повышается за счет уменьшения времени холостых. ходов и осуществления сварки во время холостых ходов.

Использование изобретения позволяет повысить производительность автомата для сборки пакетов магнитопроводов электрических машин.

Формула изобретения

1. Автомат для сборки. пакетов магнитопроводов электрических машин, содержащий станину, на которой устадругой стороны поджаты к кожуху 23.

Через две рабочие позиции дозирующий механизм 5 по замкнутому направляющему элементу 6 попадает на два быстровращающиеся диска 41, во время прохождения которых и производится сварка трением сформированного пакета пластин. Затем пакет попадает в приемное устройство 9.

t0 Выгрузка осуществляется при срабатывании пневмоцилиндра 37 и при нажатии штока 38 на наконечник 33 штока 32 происходит сжатие двух половинок цанг 29 под действием пружин15 ного кольца 30 и пакет магнитопровода выпадает под действием силы тяжести в выводной трубчатый лоток.

Затем цикл работы автомата повторяется.

При изменении объекта сборки в автомате предусмотрена следуюцая наладка. Если размеры пакетов отличаются на небольшие величины, в дозирующем механизме устанавливаются другие половинки цанг 29 на требуемый размер, при большом отличии или переходе на сборку нового типоразмера магнитопровода - снимается криволинейная часть направляющего элемента 6 и устанавливаются новые доэирующие механизмы. Соответственно этому в механизме для сварки устанавливаются иные сварочные диски 41 и меняется программа работы,в системе программного управления путем закладывания

35 в считывающее устройство новой перфокарты.

В целях, увеличения производительности автомат может быть переделан

40 в автоматическую линию путем увели-, чения количества секций, охватывающих два загрузочные устройства, два механизма выгрузки и механизм для сварки. новлены загрузочное устройство, дози рующий механизм с приводом, рабочие элементы которого установлены в цилиндрическом корпусе, механизм для сварки пакетов и приемное устройство, о т л и ч à.ю шийся тем, .что, с целью повышения производительности, он содержит замкнутый направляющий элемент, профиль сечения которого выполнен, например, в виде двутавра, дополнительные дозирующие механизмы,. привод подачи дозирующих механизмов на рабочие позиции, механизм для сварки г1акетов выполнен в виде трех дисков, установленных в подшипниковых узлах, подпружиненных друг к другу в радиальном .направле" нии и снабженных приводом йх вращения, при этом дозирующие механизмы установлены на направляющем элементе с возможностью перемещения вдоль него, приводы дозирующих механизмов установлены на станине над загрузочным и приемным устройствами, 930509 8 а направляющий элемент расположен между дисками механизма для сварки.

2. Автомат по и. 1, о т л ич а ю шийся тем, что содержит

5 втулку, установленную на цилиндрическом корпусе каждого дозирующего механизма с возможностью поворота относительно корпуса, а привод подачи дозирующих механизмов на рабочие

10 позиции выполнен в виде звездочки, -связанной через зубчатую передачу с двигателем, при этом зубья на одной из шестерен нарезаны на секторных участках, равномерно расположен15 ных по окружности.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Труды Всесоюзного научно-исследовательского и проектно-конструкуо торского института технологии электромашино- и аппаратостроения. Вып. 5, М., "Энергия", 1968, с ° 137- 143 °

2. Авторское свидетельство СССР

М 675540, кл. H 02 К 15/02, 1977.

930509

К 9

4д

О

У! Я

Составитель В. Воскобойников

Редактор А. Щандор Техред М. Надь Корректор И. Муска

Заказ 3489/75

Тираж 719 flop пи сное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, W-35, Рауыская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4