Устройство для укладки и извлечения изделий из тары

 

Соеоз Советских

Социалистических республик

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (1933548 (61) Дополнительное к авт. свнд- ву— (Sl)M. Кл.

В 65 В 21/08 (22)Заявлено 29.07.80 (2l) 2970606/28-13 с присоединением заявки М— (23) Приоритет

ВкудвретеаеЫ1 кеиктвт

CCCP ао дедам взебретеввй в вткрвпкй

Опубликовано 07.06.82. бюллетень де 21

Дата опубликования опмсания 07,06.82 (53) УЙ К 621 798

° 34 (088. 8) Б. Г. Бобырь, В. Il. Брейтман, И. 3. Кост и М. И. Поляков (72) Авторы изобретения

1 вногь .Х.,.-.1.,, ольсуве нрГо (Специализированный отдел Тбилисского гол специального конструкторского бюро продо машиностроения в r. Иелитополе (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УКЛАДКИ И ИЗВЛЕЧЕНИЯ ИЗДЕЛИЙ

ИЗ ТАРЫ

Изобретение относится к области упаковывания иэделий, например бутылок, в тару.

Известно устройство для укладки и извлечения иэделий из тары, содержащее подающий изделия конвейер, рас- положенный на выходе иэ него конвейер для подачи тары и захватные головки для изделий с механизмом их перемеще" ния, включающим пневмопривод (1).

Однако известное устройство нена10 дежно в работе, поскольку не может обеспечить предотвращение опускания головки в момент, когда подана не сцентрированная тара.

Целью изобретения является повышение надежности работы.

Поставленная цель достигается тем, что в устройстве для укладки и извле.чения изделий иэ тары, содержащем подающий иэделия конвейер, расположенный на выходе иэ него конвейер для подачи тары и захватные головки для изделий с механизмом их перемещения, 2 включающим пневмопривод, механизм перемещения захватных головок состоит из двух блоков звездочек разных диаметров, укрепленных на пневмоприводе реек для взаимодействия со звездочками меньшего риаметра, штангу для соединения звездочек большого диаметра между собой, отклоняющих и натяжных роликов и цепей для взаимодействия последних во звездочками большего диаметра, при этом захватные головки шарнирно укреплены на штанге, На фиг. 1 изображено устройство для укладки и извлечения изделий иэ тары; на фиг. 2 - то же, вид сверху.

Устройство состоит из конвейера 1 для подачи изделий и конвейера 2 для тары, предназначенных для подвода под захватную головку и отвода соответственно изделий и тары и установ-ленных перпендикулярно к друг другу в нижней части корпуса 3 °

В верхней части корпуса 3 над конвейерами 2 и 1 установлена с возмож93354

HocTbo перемещения flo направляющим 4 на роликах 5 под действием пневмоцилиндра 6 каретка механизма перемещения захватных головок.

Каретка состоит иэ рамы 7, на

5 боковинах которой установлены блоки звездочек 8. Причем звездочки большего диаметра с отклоняющими 9 и натяжными 10 роликами замыкаются непрерывными втулочно-роликовыми цепями 1О

11, связанными между собой штангой

12, а звездочки меньшего диаметра взаимодействуют с горизонтальными рейками 13, установленными на прикрепленных к боковинам корпуса роли" ках 14 и имеющими общий пневмопривод

15. На штанге 12 шарнирно подвешивается захватная головка 16.

Работа устройства осуществляется следующим образом. 20

Движение захватной головки 16 начинается с движения рейки 13 в сторону ящичного транспортера 2. Рейка 13, перемещаясь от усилия пневмопривода

15, вращает блок звездочек 8 против 23 часовой стрелки и цепи 11 поднимают захватную головку 16. На определенной высоте захватной головки 16 пневмоцилиндр начинает перемещать каретку механизма перемещения захватных голо- Эв вок 16 к конвейеру.1 для изддлий. При этом захватная головка 16, продолжая подниматься, одновременно перемещается .к конвейеру 1, осуществляя движе» ние по криволинейной траектории до положения, указанного на фиг. 1 условно.

Обратное движение захватной головки 16 начинается с перемещения каретки к конвейеру 2 для тары.

46

Блок звездочек 8, перекатываясь по рейкам 13, вращается, обеспечивая тем самым движение захватной головки

16 по циклоиде. Причем диаметры звез". дочек блока 8 и положение отклоняющего ролика 9 подобраны таким образом, чтобы в начале циклоиды был прямой вертикальный участок, достаточный для подъема захватных головок над ,изделиями, оставленными на конвейере.

Когда штанга 12 перейдет через верхнюю точку звездочки блока 8, эа8 4 хватная головка 16, опускаясь под собственным весом, начинает вращать блок звездочек 8 по часовой стрелке, перемещая рейку 13 и шток пневмоцилиндра 15 в сторону конвейера l.

В работе устройства пневмопривода

6 и 15 могут срабатывать как последовательно друг за другом, так и совмещая частично свою работу по времени, тем самым обеспечивая возможность менять в процессе работы автоматически, исходя иэ обстоятельства, скорость перемещения захватной головки, а следовательно, и производительность устройства без изменения режима приводов.

Таким образом, устройство позволя-, ет получать высокую производительность не только за счет рациональной траектории движения захватной головки, но и за счет совмещения по времени работы пневмоцилиндров перемещения карет" ки и рейки. формула изобретения

Устройство для укладки и извлечения изделий иэ тары, содержащее подающий изделия конвейер, расположенный на выходе иэ него конвейер для пода" чи тары и захватные головки для изделий с механизмом их перемещения, включающим пневмопривод, о т л и— ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности работы, механизм перемещения захватных головок состоит из двух блоков звездочек разных диаметров, укрепленных на пневмоприводе реек для взаимодействия со звездочками меньшего диаметра, штангу для соединения звездочек большего диаметра между собой,.отклоняющих и натяжных роликов и цепей для взаимодействия последних ccrc звездочками большего диаметра, при этом захватные головки шарнирно укреплены на штанге.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

М 379467, кл. В 65 В 21/08, 1973.

933548

Составитель Н. Слезина

Техред M.Íàäü Корректор M. Пожо

Редактор Н. Аристова

Заказ 4075/28

Тираж 708 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Иосква, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород; ул. Проектная, 4