Транспортное средство

 

ОП ИСАНИЕ 939313

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советск ми

Социапмстюасмюа рвсщбяпм (61) Дополнительное к авт. свмд-вy(22)Заявлено 02.08.74 (21) 2049630/30-15 (51)M. Кл.

В 62 Р 11/12 с присоединением замвмм М (23) Прмормтет1Ьвудвраеаеы5 кеетвт сеср

40 девам взеврвтевв» и втарытвй

Опубликовано 30.06.82 ° Бюллетень М 24

Дата опубликования опмсанм» 30. 06. 82 (53) УЙК 631.372 (088.83 (72) Автор изобретения о

И.И.Гаджимурадов

1,, ) (71) Заявитель (54) TPAHCAOPTH0E CPEBCTBO

Изобретение относится к транспортным колесным средствам, преимущественно к тракторам, и.может быть использовано в сельском хозяйстве.

Известно транспортное средство, содержащее раму, колеса и направляю. щее колесо с механизмом управления 1).

Однако известное транспортное средство обладает недостаточно легким управлением транспортным средством.

Цель изобретения - облегчение управлением транспортным средством.

Поставленная цель достигается тем, что направляющее колесо установлено на раме посредством вертикального шар-, нира, ось которого смещена в плоскости колеса относительно го центра и соединена с раэностно-скоростным приводом ведущих колес тягой с регулятором ее длины. ю

На фиг. 1 изображено транспортное средство; на фиг. 2 - схема соединения направляющего колеса с тягами раэностно-скоростного управления.

Устройство содержит раму 1, колеса 2, направляющее колесо 3, механизм

4 управления, вертикальный шарнир 5, ось вертикального шарнира 6, тягу 7 с регулятором 8 длины, рычаг 9 поворота, гидромоторы 10 и тяги 11 разностно-скоростного управления, тягой 7 с возможностью регулирования ее длины регулятором 8 (гидроцилиндром) при воздействии на механизм 4 управления.

Транспортное средство работает следующим образом.

При отклонении машины от эаданного направления движения колеса 2 создают силу за счет изменения соотношения их скоростей гидромоторами 10, например, за счет изменения их литраожа посредством тяги 11 раэностноскоростного поворота посредством оси

6, тяги 7, регулятора 8 длины (гидроцилиндра), рычага 9 поворота, горизонтальной оси 12, поворотной вилки

13 и оси 6 вертикального шарнира

939313 под действием боковой силы реакции почвы на направляющее колесо.

Механическая связь привода колес

2, т.е. гидромоторов 10, с направляющим колесом 3 обеспечивает передачу сигнала, создаваемого боковой реак-., цией почвы с учетом настройки ее длины механизмом управления. Механогрунтовая связь колес в виде боковой реакции почвы на направляющее колесо

3 вносит сигнал об изменении курса от внешних возбуждений, а механизм

4 управления, изменяя длину тяги 7, задает нужный курсовой угол. При движении колесной машины всякое отклонение курсового угла от заданного создает сигнал рассогласования действительного курса от заданного, нв который реагирует направляющее колесо 3. Сигнал направляющего колеса 3 с учетом изменений, вносимых водитеI лем или задатчиком программы движения, реализуется синхронно направляющим колесом 3 и колесами 2, которые, создавая восстановител1 нЫЙ мо мент и усилие, устранярт этот сигнал.

Таким образом, поддерживая заданный курс независимо от условий местности (рельефа) и эксплуатации с участием или без участия человека, облегчается управление транспортным средством, преимущественно трактором. формула изобретения

Транспортное средство, содержащее раму, ведущие колеса с разностноскоростным приводом, направляющее колесо с механизмом управления,о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, .с целью облегчения управления транспортным средством, направляющее колесо установлено на раме посредством вертикального шарнира, ось которого

29 смещена в плоскости колеса относи-. тельно его центра и соединена с раэностно-скоростным приводом ведущих колес тягой с регулятором ее длины.

Источники информации, 25 принятые во внимание при экспертизе

1. Патент Англии М 1265499, кл. Р 62 0 11/12, 1972.

939313 а

Составитель В. Лагутин

Редактор Е,Дичинская Техред К,Мыцьо Корректор М. Демчик

Заказ 4568/28 Тираж 682 е Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делан изобретений и открытий

113035, Москва,Ж-35, Раушская наб., д. 4/5 филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4