Камера для хранения и выдачи штучных товаров

 

(72) Авторы изобретения

С.С. Ермаков, Г.П. Куделев, А.Ф. Д

" ов (54) КАМЕРА ДЛЯ ХРАНЕНИЯ И ВНДАЧИ ВТУЧНЫХ

ТОВАРОВ ния (1).

Изобретение относится к торгово« му машиностроению и может быть использовано в автоматических устройствах для продажи бутылок.

Известна камера хранения для продажи штучных товаров, например буты" лок, содержащая загрузочную емкость, транспортную линию для перемещения товаров в зону выдачи, устройство no" штучной выдачи, линейный механизм и систему автоматического управлеНедостатки указанного устройствасравнительно невысокая производительность и низкий коэффициент использо". 15 вания загрузочной емкости.

Наиболее близким техническим решением к предлагаемому является автомат для продажи штучных товаров, 20 содержащий раму, которая устанавливается в ящик с товаром, запорные за" слонки, выполненные в виде гибкик полос с укрепленными на них кулачками

2 и монетный механизм с управляемой за" щелкой (2).

Недостатком такого устройства является сравнительно низкая производительность отпуска товаров, обусловлен" ная необходимостью частом перезарядки выдачного контейнера.

Цель изобретения - повышение производительности отпуска штучных товаров.

Указанная цель достигается тем, что в камере для хранения и выдачи штучных товаров, включающей зону хранения и зону выдачи, содержащей транс" портную. линию для подачи контейнеров с платформы, помещенной в зоне хра" нения, и механизм управления, транспортная линия выполнена в виде штабелирующего устройства, укрепленного на верхней части камеры, и сопряженного с ним, AoBopoTHolo стола с уп" равляющим приводом, помещенными в зоне выдачи, одна часть поворотного стола закрыта подвижной лентой,с окнами

3 942081 выдачи, положение каждого окна выдач соответствует положению каждой ячейки контейнера, механизм управления соединен с подвижной лентой, штабелидующим устроиством и приводом поворотного стола, а также тем, что штабелирующее устройство содержит установленную на направляющих транспортную тележку с управляемым приводом, подъемником и датчиками положения, 1О кинематически связанную с управляемым захватным механизмом.

Кроме того, платформа, поворотный стол и .контейнеры снабжены направляющими выступами. 15

На фиг. приведена функциональная схема камеры для хранения и выдачи штучных товаров; на фиг. 2узел стыковки контейнера с элементами конструкции; на Фиг. 3 — pa6o- 2О чая часть подвижной ленты с окнами выдачи и контейнер (вид сверху ), Камера 1 для хранения и выдачи штучных товаров состоит из двух частей - эоны 2 хранения и зоны 3 выдачи, разделенных между собой перегородкой 4. В зоне 2 хранения установлен холодильный режим и платформа 5 на направляющих 6. Положение платформы 5 зафиксировано упорами 7. На плат форме 5 штабелями расположены контейнеры 8 с товаром. (например бутылками ). На этой же платформе 5 размещают контейнеры 8 без товара (после отпуска). Положение контейнеров 8 на

35 платформе 5 Фиксируется с помощью выступов 9, расположенных как на плат форме 5, так и на контейнерах 8. В верхней части камеры 1 расположены направляющие 1О, по которым перемеща- „ ется транспортная тележка 11 с управляющим приводом 12, подъемником 13 и датчиками 14 положения °

Транспортная тележка 11 кинематически связана с захватным механиз45 мом 15. Для устранения раскачивания контейнера 8 во время транспортировки транспортная тележка 11 соединена с захватным механизмом 15 с помощью

"нюрнбергских ножниц".

S0

Благодаря размещению штабелирующего устройства в верхней части камеры 1 имеется возможность транспортировки контейнеров 8 через верхнюю часть пе регородки 4.

В зоне выдачи размещены поворот"

55 ный стол 16 с управляющим приводом 17

Часть поворотного стола 16 закрыта . подвижной лентой 18 с. окнами выдаф !

9 (фиг. 3) .Механизм управления не показан °

На фиг. 2 показан узел стыковки контейнера 8 с элементами конструкции (например с платформой 5) с помощью выступов 9.

На фиг. 3 показаны рабочая часть подвижной ленты 18 в момент, когда открыта одна 1 последняя) ячейка первого ряда контейнера 8.

Камера для хранения и выдачи штучных товаров работает следующим образом.

Платформа 5, загруженная контейнерами 8 с товаром по направляющим 6, подается в зону 2 хранения и фиксируется упорами 7. На платформе 5 оставляется свободное место для порожних контейнеров О.,После установки платформы 5 транспортная тележка 11 подается в зону 2 хранения, с помощью захватного механизма 15 состыковывается с одним из контейнеров 8, с помощью подъемника 13 контейнер 8 поднимается вверх до упора и в таком виде транспортируется из зоны 2 хранения в зону 3 выдачи. В зоне 3 выдачи подъемник 13 опускает контейнер на свободную часть поворотного стола 16. Захватный механизм 15 расстыковывается, подъемник 13 поднимается вверх до упора, после чего транспортная тележка ll возвращается в зону 2 хранения и повторяет описанные операции по транспортировке второго контейнера 8 с товаром. Одновременно с этим с помощью управляющего привода 17 поворотный стол 16 делает полоборота и фиксирует контейнер 8 с товаром под подвижной лентой 18, которая полностью закрывает контейнер своей сплошной частью. Второй контейнер 8 устанавливается на вторую свободную половину поворотного стола 16, захватный механизм 15 расстыковывается и подъемник 13 поднимается. После выполнения описанных операций камера 1 готова к отпуску товаров покупателям.

Механизм управления срабатывает попосле оплаты товара и перемещает подвижную ленту 18 на один шаг, при котором окно 19 выдачи устанавливается точно над первой ячейкой первого ряда контейнера 8 и Фиксируется в этом положении. Покупатель вынимает иэ открытой ячейки контейнера .8 оплаченный товар. При следующей оплате товара подвижная лента 18 перемещается на второй шаг. при котором окно 19 формула изобретения

1. Камера для хранения и выдачи штучных товаров, включающая зону хранения и зону выдачи, содержащая транспортную линию для подачи контейнеров с платформы, помещенной в зоне хранения, и механизм управления, о т л ич а ю щ а я с я тем, что, с целью повышения производительности отпуска штучных товаров, транспортная линия выполнена в виде штабелирующего устройства, укрепленного на верхней части камеры, и сопряженного с ним, поворотного стола с управляющим приводом, помещенным в зоне выдачи, одна часть поворотного стола закрыта подвижной лентой с окнами выдачи, положение каждого окна выдачи соответствует положению каждой ячейки контейнера, механизм управления соединен с подвижной лентой, штабелирующим устройством и приводом поворотного стола.

2. Камера по и. 1, о т л и ч а ющ а я с я тем, что штабелирующее устройство содержит установленную на направляющих транспортную тележку с управляемым приводом, подъемником и датчиком положения, кинематически связанную с управляемым захватным механизмомм.

3. Камера по пп. 1 и 2, о т л.ич а ю щ а я с я тем, что платформа, поворотный стол и контейнеры снабжены направляющими выступами.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Гаевский С.И. Торговые автоматы. Н., "Экономика", 1 972, с. 10-35.

2. Патент СССР Н 402246, (приоритет фРГ), кл. G 07 F 11/00, >публик. 1955 (прототип).

5 942081 выдачи устанавливается над второй . ячейкой первого ряда контейнера 8 и т.д. После окончания товара в первом ряду контейнера 8 окно 19 выдачи аналогичным образом будет по очереди открывать следующие ячейки с товаром вплоть до последней, после чего лента продвигается еще на один шаг, закрывает полностью опорожненный контейнер 8 и включает управляющий при- >о вод 17, который развертывает поворотный стол 16 на 180, в результате чего порожний контейнер оказывается под подъемником, а второй контейнер 8 с товаром - под подвижной лентой 18.

Очередная оплата товара включает привод поворотной ленты 18 в обратном направлении. Операции перемещения окна 19 выдачи повторяются аналогично описанному, но в обратном порядке.

После фиксации порожнего контейнера 8 в положении под подъемником 13 опускается захватный механизм 15, состыкуется с порожним контейнером 8,zs поднимает его и переносит на место для порожних контейнеров 8 на платформе 5.

Третий контейнер 8 с товаром будет перенесен и поставлен на свободную часть поворотного стола 16 аналогичным образом.

Работа продолжается до тех пор, пока на платформе 5 будут уложены штабели пустых контейнеров 8. Работа на этом заканчивается.

Преимуществом предлагаемого устройства является пввышенная производительность отпуска товаров за счет автоматизации процесса транспортировки контейнеров 8 с товаром из зоны о хранения в зону выдачи и обратной транспортировки порожних контейнеров 0 и укладки их в штабеля, а так-. же за счет повышения коэффициента

6 использования объема зоны хранения (штабелирования контейнеров ).

942081

Составитель Е. Новиков

Редактор А, Мотыль .Техред ".ТепеР Корректор М. Демчик

Заказ Йо45/!i2 Тираж 592 Подписное.

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

11303 Москва, Н-35 Раушская наб.д д. 4/5 с илиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4