Программное устройство управления гидротехническим затвором

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

+. ,,еь г

// . гдФ .. (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 08.02.80(21) 2880988/18-24 с присоединением заявки ¹ (51)М Кп з

G 05 В 19/43

Государственный комитет

СССР по делам изобретений и открытий (23) Приоритет (53) УДК 621-525 (088.8) Опубликовано 3007. 82 . Бюллетень М928

Дата опубликования описания 300782 (72) Авторы . изобретения

Д С Терешкин и В.С.Иванов

1 „ Ф

Горьковский институт инженеров водн гЬ транспорта (71) Заявитель (54) ПРОГРАММНОЕ YCTPOACTBO УПРАВЛЕНИЯ

ГИДРОТЕХНИЧЕСКИМ ЗАТВОРОМ

Изобретение относится к обЬрудованию судоходных шлюзов, а именно к подъемным механизмам подъемно-опускных гидротехнических затворов.

Известно устройство управления электрогидравлическим приводом подьемно-опускного затвора, содержащее два поршневых исполнительных механизма, штоки которых соединены с затвором, силовые установки и блок . синхронизации, в котором используются золотники, включенные в гидрав лическую схему привода и управляемые следящей электрической системой. 3олотники при возникновении перекоса затвора изменяют количество рабочей жидкости, поступающей под поршни силовых цилиндров путем регулирования ее слива из гидросистемы 11.

Известное устройство не обеспечивает возможности регулирования скорости подъема затвора.

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является устройство, содержащее две автономные силовые установки, каждая из которых включает последовательно соединенные электродвигатель, насос, гидросистему, гидроцилиндр с поршнем, соеди-. ненным посредством штока с одной из боковых кромок затвора, блок управления электродвигателями и схему синхронизации движения штоков гидроцилиндров (2).

Недостатком указанного устройства является нарушение стабилизации скоростей движения и остановки затвора в зоне малых скоростей в связи с наличием слива жидкости через синхронизирующие золотники.

Цель изобретения — повышение точности перемещения гидротехнического затвора и исключение его перекоса.

Указанная цель достигается тем, что в программном устройстве управления гидротехническим затвором, содержащем две силовые установки, каждая из которых выполнена в виде последовательно соединенных электродвигателя, насоса и программного гидравлического узла управления поршневым : исполнительным механизмом, шток которого соединен с одной иэ боковых кромок затвора, блок синхронизации, выходы которого подключены к электродвигателям, и два блока контроля перемещения затвора, каждый блок контроля перемещения затвора снабжен двумя датчиками, установленными на боковых кромках затвора, .приемни3

847831 ками, установленными на.направлякщих затворах, и двумя интеграторами, входы которых соединены с выходами приемников, а выходы подключены к входам блока синхронизации.

Hi чертеже приведена, схема устрой- 5 ства.

Устройство содержит две автономные силовые установки 1.1 и 1.2, каждая из которых состоит иэ электродвигателя 2.1 (2.2), насоса 3.1 l0 (3.2), программного гидравлического узла 4.1 (4.2) управления поршневого исполнительного механизма 5.1 (5.2), к штоку 6.1 (6.2) которого подвешена одна иэ боковых кромок затвоРа 7 с направляющими 8 и 9.Блоки 10.1 (10.2). контроля перемещения затвора включают датчики 11.1 (11.2), расположенные на затворе 7, приемники 12.1 (I2.2) .положения кромок затвора жестко свя- 0

:эанные с направляющими 8 и 9 затвора. 7, интеграторы 13.1 (13,2), входы которых соединены с выходами 6.2.1, 6.2.2,...,6.2п (7.2.l, 7.2 .2,..., 7,2.п)приемников, а выходы подключены к блоку 14 синхронизации, ооединенно, го своими выходами с двигателями 2.1 и 2.2.

Устройство работает следукщим образом.

При движении затвора вверх датчи- 30 ки 11 ° 1 (11.2), расположенные на затворе 7, встречают последовательно один за другим приемники 12.1 и 12.2.

В момент попадания светового луча светодиода датчика на управляющий 35 электрод оптронного тиристора i-го приемника, последний открывается, что приводит к сбросу выходного сигнала интегратора 13. После прохождения датчиком приемника на вход интеграто-40 ра подается постоянный по величине сигнал и на выходе интегратора появляется линейно-возрастающий сигнал.

Если сброс сигналов на выходах обоих интеграторов 13 происходит одновременно, что соответствует бесперекос ному движению затвора, то сигнал рассогласования, получаеьый в блоке 14 синхронизации, равен нулю.

При возникновении перекоса затвора 7 сброс электрического сигнала с выхода одного иэ интеграторов 13 происходит с задержкой по времени относи- . тельно момента сброса сигнала на выходе другого интегратора, относящегося к кромке затвора 7, расположенной выше. В течение промежутка времени между сбросами сигналов на выходах интеграторов 13 в блоке 14 синхронизации вырабатывается сигнал рассогласования, с помощью которого соответственно изменяется скорость электродвигателей 2.1 и 2.2, благодаря чему устраняется перекос затвора.

Предлагаемое выполнение устройства дает возможность получить синхронизацию движения штоков гидроцилиндров в широком диапазоне скоростей движения затвора. При этом повышается надежность работы гидротеХнического затвора, определяющая эффективность изобретения.

Формула изобретения

Программное устройствО управления гидротехническим затвором, содержащее две силовые установки, каждая из которых выполнена в виде последовательно соединенных электродвигателя, насоса и программного гидравлического узла управлении поршневым исполнительным механизмом, шток которого соединен с одной иэ боковых кромок затвора, блок синхронизации, выходы которого подключены к электродвигателям, и два блока контроля перемещения затвора, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что, с целью повышения точности устройства, каждый блок контроля перемещения затвора состоит из двух датчиков, установленных на боковых кромках затвора, приемников установленных на направляющих затвора, и двух интеграторов, входы которых соединены с выходами приемников, а выходы подключены к входам блока синхронизации.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Иадорский С.A. и др. Автоматика и электрооборудование транспортных гидросооружений речного флота".

N., "Транспорт", 1975, с.106-113.

2. Муравьев В.Н. Повышение надежности привода ворот и затворов судоходных шлюзов для ускорения пропуска судов. ЦБНТИ Иинречфлота, 1977, с.13-15 (прототип).

947831

Составитель Я.Ланки

Техред М. Рейвес Корректор 9. Макаренко

Редактор Е.Папп

Филиал llfltI "Патент", г.ужгород, ул. Проектная, 4

Заказ 5á50/71 Тираж 914 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Иосква, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5