Роторно-конвейерная машина

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (6i) Дополнительное к авт. саид-ву (22) Заявлено 08. 10. 80 (21)2991263/25-08 с присоединением заявки ¹â€” (23) Приоритет—

Опубликовано 07.08,82. Бюллетень ¹29

Дата опубликования описания 070882 (51) hh Кл з

В 23 Я 41/02

//В 2 1 J 7/16

// В 30 В 11/12

Государственный комитет

СССР по делам изобретений и открытий (53) УДК 62-229. .7(088.8) (72) Авторы изобретения

А.B.Êóçíåöoâ, Н.В.Кузнецова и В.И.Кузнецов (7t) заявители (54) РОТОРНО-КОНВЕЯЕРНАЯ МАШИНА

Изобретение относится к области станкостроения, а именно к рабочим машинам непрерывного действия.

Известна роторно-конвейерная машина, содержащая многооперационный технологический ротор с несколькими рабочими зонами и револьверным диском с гнездами под изделия, обогнутым цепным конвейером, комплекты инструментов, установленные по ходу технологического процесса, и механизмы поштучной выдачи изделий в гнезда револьверного диска (1 1.

Недостатком данной роторно-конвейерной машины является невозможность выполнения сборочных операций, что снижает их технологические возможности, Цель изобретения — расширение технологических возможностей.

Поставленная цель достигается тем, что машина снабжена дополнительными механизмами поштучной выдачи комплектующих изделий и носителями групп этих изделий, установленными в цепном конвейере по меньшей мере по одному в каждом комплекте инструментов.

На фиг.1 изображена принципиальная схема машины в плане; на фиг.2 продольный разрез технологического ротора; на фиг.3 — взаимное расположение элементов инструментальных комплектов рабочей позиции на дуге огибания технологического, ротора цепными конвейерами, сборники для изделий, носители групп иэделий; на фиг.4 — разрез A-А на фиг.3; на фиг.5носитель заготовок обрабатываемых изделий; на фиг.б — вид В на фиг.5.

Машина содержит установленные в станине 1 технологический ротор 2, промежуточные звездочки 3 и 4, натяжную звездочку 5 и дополнительные роторы б и 7.В зависимости от вида обрабатываемых иэделий и выполняемых технологических операций дополнительные роторы б и 7 могут выполнять различные функции, например ориентацию и комплектацию групп иэделий, контроль состояния инструмента, автоматическую смену инструмента и др.

Роторы и звездочки связаны между собой общим кинематическим приводом

8 для их синхронного вращения и обогнуты бесконечными цепными конвейерами 9 и 10. Технологический ротор 2 содержит вал 11, на котором жестко посажены приводная шестерня 12 и барабаны 13,14,15 и 16. По периферии барабана 13 выполнены гидравлические

948618

;»илиндры 17. В ко; ор ";х Г>азме(iF.(tf! пол

З У(»(! 1 8, ЛО ceP»(ôñP ..(it батэабана 1 с

В Ьi c I 0 J i c (- c т (,т Г тн д р д В Л,, c O C I <»t C t t t! Jl H Н д р Ь(1 9 !

< 3 <<>>(J!::< l>Q 3МЕщв!L! 1 Гlo>1 1 тнЫ 20; ПОЛ! 8 т- 2 . т(QJ(c,ccт(а(< c »ЕОбХ ctt»tcnoo для ос-;работки загoтоВО,< ВоэвратНО-i(0

CTÓr.càòeJtÜf(0Å ДВИжЕНИ" О: ПОРШНЕВЬ(Х

t tp»". H0H0F» 2.! и 22 . 8 барабане -6 ме>< .".дрctвли" ес .кими ((или(»дрс»м(! 19 ра 3 меще(ы рабО (Г(е е!ссилОвые Г Ози(„ ии Для

Выпол:(ения сборочных операц(-:и. Эти

ПОЗ ИЦИИ В Зев((СИ(<(ости OT В ЕЛИ тiH ((Ь( технологических усилий могут иметь различно конструктивное исполкение.

Б данном случае они выполнены В виде ,ТЕЛЕСКОГ(»(т(ЕСК»(Х ПОЛзуКОВ 23. КаждЫИ из этих ПОлзунОР сОдержит наружный ползУН 24» снабженный Роликами 25 и

26, и ВнуTpeH((HA полэун 27 с роли:<ом

28 ° э талкивателем 29 и упором 30. ((ару>(<нь(((Г(олэук 24 получает Воз»ратНО- Г(ОСтУПат ЕЛЬ НОЕ ДВИжЕ НИ Е Q T. Гта З ОВС го кулачка 31, Взаимодействую(-пего с

Роликами 25 и 26, с Вт:УтРе:(ний Г(олэун 27 — от пазового кулаcll

ТОрая сце глена с шес т. ер ней 3 4 клещеВого захвата 35, Гоэит!((и для Выполнения с:борочных операций в зависимости от технологических операций могут быть устаноВлены либо <= одной,, либо с обеих сто

H ТЕ <т(ОГ Эт"»

?U. -3 .p<1J(t!OA части <>Отора 2 ра змещено устройство тб поворотно — шагово- 3» го пере((е!.;е:»ts(обрабатываемых и здели и от:-. оси тельно и Нс Tpóìe н:QB, Это

УС ГРЭЙ Но В За с»((СИ!.(ОС" Hi O T<» >((C "(РУК.—

ЦИИ ТС ХНОЛQГИ (ЕCКQI cO ВQ»"<>P<1 ino>t

НОГО РЕВОЛЬВЕPHOÃO 1(ИСКа т / С ГН и а м и 3 8 дл; —,;- б р а б а т ы В а с м(! >< з: 0 т (>—

Г;Ок 39

4 т3 ! FC> Г,в» Р РГЧ»Ч аж НО ХС- а(1 ОВЫМ c !

В .".рсц "cсе .епрерывного Вра(дения ро,-ора 2 1<-риод-.,песк;-. 10ворачивает его т на. зада (ь(й шаг. (7од револ(тверным, ;(— . ском 37 раз(яещен жестко с HçàHHûA с барабаНОМ» =".; Ttop(Г i(тоН 41 т (1<-, ПЕрИфЕрИИ . <Оторогс размешены управляв -;=е злекTPQtc(à! Н((0(n (На фи Увак (. Е rt(c>! а Э с.- (-; 3 заслОнки 42. Над револьверным диском

Ч н а барабане. (5 т> "т а н р В ((е т! -т = I» c 3— дочка 43 цепного конвейера 9. Э шарнирах этого конвейера paçìcøo»tû нс

cHT:1ëtn 44 обрабатьпзаемых эаготово« меж ц v которыми ра з моще ны кОмплF ê — 60 ты НHcтрументов 45 т 46 для вь(пол— кения формообраэую .цих операций, носи-:,ели 47 групп комплектующих из—

Делий 4 c комГлект инсттЗУмеf(TQB 49 для выполнения сборо -IHQA операции и ус-,,1<>йс-Во 50 для контроля качества

Сбостт.,т за(и<-.имо< ти от конструкции технологит»е -(<01 о ротора 2 и формы заготовок 39 н зсители 44 групп этих заГотoeot< (nosyò иметь различное конструктив:(ое исполнение. B данном примезе каждый носитель 44 реалиэоВа(» в Виде цилиндрике(=кой трубки 51, заклеплен:-(ои на колодке 52, установленной на цепном конвейере 9. При этом колодка 52 и трубка 51 Выполнены так,- что В них возможно разместить группу однозначно ориентированных за отовок 39. Каждый носитель 44 за-,.îtQâîf< 39 снабжен механизмом 53 поштучной выдачи этих заготовок в гнезда 38 револьaepHQI-o ;(HCI

39 Выполне В Виде размещенного на колодке 52 подпружине»ного шибера 54 (л свободно установленного в осевом и,» Г Рствлс.нии на ТРУбке 51 кли НОВОГО механизма 55, снабженного тогкатеЛЕМ 56т Г:ОдаЮ „ИМ ЭаГОТОВКИ 39 В ГКЕЗда 38 диска 37, и шейкой 57 для периодического сочленения его с приво,((»(J(n устройствами 58 технологичес<ого ротора 2 на дуге огибания цепным конвейером 9. Каждое иэ этих устройсТB получает возвратко-поступательное движение от механического .-;ривода 59.

Комплект инструментов 45 для выполнения формообразующих операций, н данно(слу а - предварительной шта:(повки конуса на заготовке 39, Включас т в сс:бя расположенную в шар—

:. ИРcc>< КОНВЕйCРа 9 ДЕРжаВКУ 60, В которой O-.а-coçëo»tf матрица 61 и упс; — !»ы Г>л(; и В аз ель б 2 . Комплект ННс

p)c лентсв 46 для окончательной штам.-тОВКИ КОНУCQ На ЭтОй ЭаГОтОВКЕ И ком(1леi; T инструме»»тов 49 для выполF;=-.t!F(s; сборо ной Qr.ерации имеют анаЛО Hc(Hyt<> КОНСТРУК(ЦИЮ

ft0cH Tcл.. 47 групп комп>(ектующих .l »1 to JtH 4 8 В э с>висимОсГи От формы и раэмеро: собираемых изделий могут им.т . различное конструктивное ис(ол !cние. B данном случае эти носитеttH остоят из колодки 63, которая снабжена лотком-накопи..елем 64, пред!FtaSFtc1cIЕННЫМ ДЛЯ УКЛаДКИ КОМГ(ЛЕКтУЮщих лздел;(й 48» и механизмом 65 поштучнои Выдачи этих из11елий.

КонcT-укция и форма лотка-накопителя зав:-(сят от конструкции комплектующих изделий. <н может быть выполнен горизонтальным, Вертикальным, накло:. Ньтм, спиральным и др . В дакном случае J(cток — накопитель 64 выполнен

Вертикальным прямоугольной формы.Мезанизм поштучной в(тдачи 65 содержит .-акрепленный на лотке-(-акопителе 64

-:0äH»póæHíåHH»JA двуплечий рычаг 66, взаимодействующий одним пл=÷î,ì с упо

pGFn 30, размещенным на ползуне 27, а

948618 другим — с шибером 67, установленным в колодке 63.

Под револьверным диском 37 на барабане 13 установлена звездочка 68 цепного конвейера 10.

Нижние элементы комплектов инстру- 5 ментов размещены во втулках 69, расположенных в шарнирах этого конвейера. В данном примере в этих втулках размещены пуансоны 70,71,72 и 73, взаимодействующие соответственно с 10 верхними комплектами инструментов 45 и 46 для предварительной и окончательной штамповки конуса на заготовке 39, комплектом инструментов 49 для выполнения сборочной операции и ус- )5 тройством 50 для контроля качества сборки. Кроме этого, в шарнирах конвейера 10 между инструментами размещены сборники 74 для отбракованной продукции и сборники 75 для годной продукции.

Кроме того, в машине имеются заслонка 76 сборника 75, ролик 77, тара 78 годных изделий и тара 79 бракованных иэделий.

Машина работает следующим образом.

Роторы 2,6,7 вращаются от общего кинематического привода 8 и приводят в движение бесконечные цепные конвейеры 9 и 10. Эти конвейеры последовательно от ротора к ротору подают наз0 находящиеся в них носители 44 групп заготовок 39, верхние 45 и 46 и нижние 70 и 71 комплекты инструментов, носители 47 групп комплектующих изделий 48, сборники 74 и 75 продукции.Ç5

В результате манипуляций исполнительных механизмов (на фигурах не показаны) вспомогательного ротора б происходит однозначная ориентация и комплектация заготовок 39 в носите- 4О лях 44 в группы. B результате манипуляций исполнительных механизмов (на фигурах не показаны) вспомогательного ротора 7 происходит однозначная ориентация и набор комплектующих из- 45 делий 48 в носителях 47 в группы.

При этом число однозначно ориенти-, рованных заготовок 39 в носителях 44 и комплектующих изделий 48 в носителях 47 равно числу рабочих ходов каждого вида инструмента на дуге огибания технологического ротора 2 цепными конвейерами 9 и 10 ° Затем носители 44 и 47 с группами заготовок

39 и комплектующих иэделий 48 транспортируются цепным конвейером 9 к технологическому ротору 2.

В процессе вращения ротора 2 приводные устройства 58 получают возвратно-поступательное движение от механического привода 59 и приводят в действие механизмы 53 поштучной выдачи заготовок 39. В результате манипуляций этого устройства заготовки 39 шибером 54 поштучно перемещаются на линию действия толкателя 56, 65 который затем вставляет их в гнезда

38 револьверного диска 37. Затем револьверный диск 37 поворачивается механизмом 40 прерывистого действия на заданный шаг, перемещая тем саьым находящиеся в его гнездах 38 заготовки 39 из зон питания в зоны инструментов рабочих позиций. Ротор продолжает вращение. Рабочая жидкость через соответствующий паз распределительного устройства поступает из сети.питания в рабочую полость поршневого привода 21. Под действием этой жидкости ползун 18 поднимается и перемещает вверх сочлененный с ним пуансон 70. Последний подхватывает заготовку 39 и заталкивает ее в матрицу 61, в результате чего совершается первая из заданных технологических операций, в данном случае предварительная штамповка конуса на заготовI ке 39. После этого пуансон 70 возвращается в исходное положение,ползун

20 поршневым приводом 22 опускается и воздействует наупор-выталкиватель 62, который выталкивает отштампованное изделие из матрицы 61 обратно в гнездо 38 револьверного диска 37. Технологический ротор 2 продолжает совершать вращение и цикл повторяется. В результате этого последующие инструменты каждой рабочей позиции производят последующие заданные технологические операции, в данном случае окончательную штамповку конуса йа изделии 39. На этом процесс обработки заготовки 39 заканчивается и она становится базовой деталью для выполнения последующей сборочной операции.

Подача заготовок 39 из носителя

44 в гнезда 38 револьверного диска

37 для изготовления базовой детали по команде специального устройства (на фигурах не показано) происходит в том случае, если в носителе 47 имеется соответствующее заготовке 39 комплектующее изделие 48.

При очередном повороте револьверного диска 37 изготовленное изделие перемещается к .носителю 47 групп комплектующих изделий 48. Затем ползун 27, взаимодействуя роликом 28 с пазовым кулачком 32, опускается и упором 30 воздействует на подпружиненный двуплечий рычаг 66. Этот рычаг перемещает шибер 67 от центра ротора 2, и комплектующее изделие

48, находившееся над шибером 67, по лотку-накопителю 64 опускается на линию его действия. Далее ползун

27 возвращается в исходное верхнее положение и шибер 67 перемещается из носителя 47 комплектующее изделие 48 в клещевой захват 35. После этого в процессе дальнейшего вращения ротора 2 наружный ползун 24, 9486 взаимодействуя с роликом 25 с пазовым кулачком 31, опускается и перемещает вниз рейку 33, которая поворачивает находящееся в клещевом захвате

35 комплектующее изделие 48 в вертикальное положение. Внутренний ползун 27 опускается и его эаталкиватель 29 перемещает комплектующее иэделие 48 яз клещевого захвата 35 в гнездо 38 револьверного диска 37, надевая его на базовую деталь. Та- 10 ким образом осуществляется предварительная сборка узла 80. После этого ползуны 27 и 24 возвращаются в исходное верхнее положение.

Ротор 2 продолжает свое вращение.

При последующих поворотах револьверного диска 37 предварительно собранный узел 80 перемещается к последующим инструментам, в данном случае к комплекту инструментов 49, ко- 20 торый производит окончательную сборку узла 80, и контрольному устройству 50, проверяющему правильность сборки этого узла. При этом, если качество собранных узлов 80 удовлетворяет установленным требованиям, 25 то при очередных поворотах револьверного диска 37 они через заслонку 42,,размещенную в поддоне 41, будут по-,, ступать в сборник 75 для годной про= дукции. В случае, когда качество собранных узлов неудовлетворительное, по команде контрольного устройства

50 в запоминающее устройство на фигурах не показано) поступит сооТветствующий командный импульс. В Зэ результате этого в заданный момент времени заслонка 42 электромагнитом .(на фигурах не показан отводится в сторону, и отбракованный узел 80 при очередном повороте револьверного . 40 диска 37 провалится в сборник 74 для отбракованной продукции.

Затем в зоне выгрузки заслонка 76 сборника 75 при взаимодействии ее

18 ролика 77 с установленным на станине

1, кулачкам (на фигурах не покаэан1 открывается и готовая продукцйя ссыпается в тару 78. Аналогично удаляются из сборника 74 отбракованные изделия в тару 79.

Остальные рабочие позиции на дуге огибания технологического ротора

2 цепными конвейерами 9 и 10 работают одновременно с описанной аналогичным образом. При этом количество рабочих позиций, одновременно работающих на дуге огибания цепными конвейерами 9 и 10 ротора 2, и число их срабатываний на этой дуге выбираются в. зависимости от заданной производительности.

Такое конструктивное выполнение многооперационной роторно-конвейерной машины значительно расширяет ее технологические возможности. формула изобретения

Роторно-конвейерная машина, содержащая многооперационный технологический ротор с несколькими рабочими зонами и револьверным диском с гнездами под изделия,обогнутым цепным конвейером, комплекты инструментов, установленные по ходу технологического процесса, и механизмы поштучной подачи иэделий в гнезда револьверного диска, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей, машина снабжена дополнительными механизмами поштучной выдачи комплектующих изделий и носителями групп этих изделий, установленными в цепном конвейере по меньшей мере по одному в каждом комплекте инструментов.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

9 686808, кл. В 21 J 7/16 1977, 948618

Фиг 5

ВсгРБ

9 иг. 6

ВНИИПИ Закаэ 6076/14 Тираж 750 Подписное филиал ППП "Патент", r.Óæãîðîä,óë.Ïðoåêòíàÿ,4