Устройство для прореживания и прополки растений

 

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОРЕЖИ ВАНИЯ И ПРОПОЛКИ РАСТЕПИЙ, вклю 8ГРГО 4 .( . о ,« щее источник гидравлического питания ,, напорную и сливную магистрали и прореживающие секции с рабочими органами, приводимыми от гидромотрра, упраъляемого электрогидрораспределитем , отлич а. гога е е с я тем, что, с целью повышения качества выполнения технологического .процесса при высоких скоростях движения, променивающие секции снабжены пневмогидравлическим аккумулятором, причем вход- i ной канал электрогидрораспределите .ля каждой секции параллельно подсоединен к аккумулятору и связан через параллельно соединенные между -собой дроссель и обратный клапан с напорной магистралью.

(19> Ш) СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИ)(РЕСПУБЛИН

4(51) A 01 В 41 04

В Г » -A =IÖ

j»b

ОПИСАНИЕ И306РЕТЕНИЯ

К ABTOPCH0lVIY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3223889/30-15 (22) 25.12.80 (46) 30.01.85. Вюл.У 4 (72) В,И.Скоропад, В.Я.Парфенов, A.Ñ.Êàìóðêo, Н.A.Õðóùîâ и С.И.Фрейман (71)- украинский научно-исследовательский институт сельскохозяйственного машиностроения (53-) 631.316.45(088.8) (56)). Патент- США Р 3.525.4 03, кл. 172-6, 1970.

2.Авторское свидетельство СССР

9 341189, кл.A 01 В 41/04, 1968 (прототип). (54) (57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОРЕЖИВАНИЯ И ПРОПОЛКИ РАСТЕНИЙ, включающее источник гидравлического питания, напорную и спивную магистрали и прореживающие секции с рабочими органами, приводимыми от гидромотора, упраьляемого электрогидрораспределитем, о т л и ч а ю— щ е е с я тем, что, с целью повышения качества выполнения технологического процесса при высоких скоростях движения, проме ивакнаие секции снабжены пневмогидравлическим аккумулятором, причем входной канал электрогидрораспредели, теля каждой секции параллельно подсоединен к аккумулятору и связан через параллельно соединенные между .собой дроссель и обратный клапан с напорной магистралью.

949869

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности х машинам для формирования густоты растений, посеянных в ряд.

Известно устройство для проре>кивания и окучивания растений,включающее секции рабочих органов, имеющие гидравлический привод рабочих органов от гидромотора источник гидравлического питания, напорную и сливную магистрали, гидрораспределители, управляющие гидромоторами, датчики обнаружения растений, связанные через блок обработки сигналов с электрогидравлическими распределителями tlj .

Недостатками известного устройства являются низкое качество выполнения технологического процесса при высоких скоростях дви>кения из-за различных физико-механических свойств почвы в рядах ра- . стений, что приводит к нарушению синхронности при одновременном срабатывании нескольких рабочих органов прореживающих секций.

Известно устройство для прорех<ивания и прополки растений„ включающее источник гидравли.1еского питания, напорную и сливную магистрали и прорежйва>ощие секции, имеющие гидравличе<.кий аккумулятор с устройством для питания, рабочие органы, приводи>ме от гидромоторов,электрогидравлические распределители гидpoIvioxopB.NH i2) .

Г

Недостатком известного устройства также является низкое качество "p<>-. реживания нри высоких скоростях дви>кения иэ-за различного сопротивления почвы, приложенного к двум или более рабочим органам при одновременном выполнении ими рабочего цикла

Цель >изобретения - повышение качества. выполнения технологического процесса при высоки>< скоростях движения.

Цель достигается снабжением прореживающих секций пневмогидравлическим аккумулятором, причем входной канал электрогидрораспределителя каждой секции параллельно подсоединен к аккумулятору и связан через параллельно соединенные между собой дроссель и обратный клапан с иапо<>ной магистралью.

На чертеже схематично изображено предлагаемое устройство для прореживания и прополки растений.

Устройство содержит источник гидравлического питания l,напорную

2 и сливную 3 магистрали, пневмогидравлические аккумуляторы 4, подсоединенные к напорной магистрали 2, блок 5 обработки сигналов и прореживающие секции б, включающие один или несколько pàáo÷è>< органов 7, механически связанных с гидромоторами 8 периодического действия с гидравлическим торможением в конце хода, электрогидравлические распределители 9 управления, выходные каналы которых параллельно подсоединены к сливной магистрали, а входные каналы электрогидравлических распределителей 9 каждой пере-, живающей секции при помощи трубо30 провода 10 параллельно подсоединены к,пневмогидравлическому аккумулятору ll с эластичной разделительной диафрагмой и связаны с напорной магистралью 2.через параллельно соединенные дроссель 12 и обратный клапан 13, пропускающий жидкость из напорной магистрали 2 к гидромоторам 8, а также для каждого рабочего органа датчик 14 обнаруОо жения растений, электрически связанный через блоК обработки сигналов с соответствующим электрогидравлическим распределителем 9.

Устройство работает следующим

25 образом.

От источника гидравлического питания 3. х<идкость под давлением поступает в напорную магистраль 2.

При этом происходит заполнение жидкостью под давлением пневмогидравлических аккумуляторов 4 и 11. Рабочие органы 7 прореживающих секций б находятся в правом или левом исходном положении, зависящем от положения золотника соответствующего электрогидрораспределителя 9.

При обнаружении датчиком 14 растения управляющий сигнал поступает в блок 5 обработки сигналов, и золотник электрогидравлического распЮ ределителя 9 при помощи электромагнита перемещается в положение,противоположное предыдущему. Гидромотор 8 проворачивает рабочий орган 7 из исходного положения в противоположное и фиксируется в нем, благодаря чему происходит обработка обнаруженного растения. При обнаружении датчиком следующего растения рабочий цикл повторяется.

При торможении рабочего органа импульс давления от гидромотора 8 через электрогидравлический распределитель 9 поступает в трубопровоД

10 и частично гасится в пневмогидравлическом аккумуляторе 11.

Обратный клапан 13 препятствует проникновению этого импульса в напорную магистраль 2 и на дросселе

12 гасится основная его часть. Поэтому импульсы давления, возникаю60 щие при торможении рабочего органа 7 не влияют на работу остальных гидромоторов 8. Кроме того, рабочие органы 7, расположенные в каждой пр<>реживающей секции 6 находятся примерно в одинаковых условиях

949869

Составитель И.Гапон

Редактор Л.Письман Техрад A.Бабинец Корректор!Г.Решетник

Заказ 138/4 Тираж .743 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий .

113035,, Москва, Ж-35, Раушская наб., д.4/5

Филиал ППП патент, r.ужгород,.ул.Проектная, 4 работы, т.е.сопротивления со стороны почвы, приведенные к рабочим органам 7 секции близки по величине и при возможном одновременном срабатывании скорости их движения будут равны. Рабочие органы 7, 5 расположенные в разных прореживающих секциях 6, могут находиться в неодинаковых условиях работы, так как сопротивления со стороны почвы, приведенные к ним, могут быть раз- 10 личны. Но в этом случае при возможном одновременном срабатывании рабочих органов 7, расположенных в .разных прореживающих .секциях б, питание гидромоторов 8 может осу- 15 ществляться эа счет жидкости, находящейся в пневмогидравлических аккумуляторах 4 и ll, а отток ее в напорную магистраль 2 при кратковременном понижении в последней давлении ограничен обратным клапаном 13 и сопротивлением дросселя 1 2пот оку жидкости .

Использование предлагаемого изобретения в сравнении с известным устройством обеспечивает повышение качества выполнения технологического процесса при высоких скоростях движення эа счет обеспечения одинаковых скоростей срабатывания рабочих органов при одновременном. включении гидромоторов нескольких прореживающих секций и гашения импульсов давлейия, возникающих: при остановке гйдромоторов. Так, применение пред- лагаемого изобретения на опытной установке б рядного прореживателя показало. возможность прОреживания . при рабочих скоростях ) о 7 км/ч с высоким качеством выполнения технологического процесса, в то время как известное устройство: имеет рабочую скорость не более Э,О км/ч, увеличение которой приводит к резкому ухудшению качества прореживания.