Привод рабочих органов лесозаготовительной машины

 

(1)950989

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 04.07.80 (21) 2953159/25-06

011 М. Нп. с присоединением заявки ¹ (23) Приоритет

F 16 H 39/00

A 01 G 23/08

Государственный комитет

СССР по делам изобретений и открытий (53) УДК 62-82 (088.8) Опубликовано 150882. Бкзллетень ¹ 30

Дата опубликования описания 15.08.82

В. П. Лахн о, В. Е. Королев, В. С. Кругов и М. A. Барм ! - с (72) Авторы изобретения

Центральный научно-исследовательский и проектноконструкторский институт механизации и энергетики лесной промышленности (71) Заявитель (54) ПРИВОД РАБОЧИХ ОРГАНОВ ЛЕСОЗАГОТОВИТЕЛЬНОИ

МАШИНЫ

30

Изобретение относится к приводам лесозаготовительных машин и может быть использовано в лесной и деревообрабатывающей промышленности.

Известен привод рабочих органов лесозаготовительной машины, содержащий насос, распределитель, гидропривод механизма срезания со сливной и напорной гидролиниями, гидроцилиндры привода зажимных рычагов, гидроцилиндры привода рычагов накопителя, штоковые полости которых сообщены со штоковыми полостями гидроцилиндров привода зажимных рычагов и через запорный клапан со сливной гидролинией гидропривода механизма срезания и два нормально закрытых гидроуправляемых переключающих устройства, причем штоковые и поршневые полости гидроцилиндров сообщены через распределитель с насосом и баком (1).

Однако известный привод не обеспечивает надежного удержания в накопителе срезанного дерева.

При наведении захватного устройства, в накопителе которого зажато срезанное дерево, на второе дерево в случае упора наружной стороны основного зажимного рычага раскрытого захвата в рядом растущее третье дерево (рычаг стремится повер-нуться в сторону закрытия захвата) в штоковой полости гидроцилиндра повышается гидравлическое давление.

Гидроцилиндры оказываются в плавающем положении, так как их штоковые полости постоянно соединены между собой трубопроводами, в этом случае неизбежно раскрытие накопителя иэ-эа перетекания рабочей жидкости из поршневых полостей гидроцилиндров накопителя в поршневые полости гидроцилиндров основных зажимных рычагов, так как на зажимной рычаг накопителя воздействует усилие со стороны зажатого в нем срезанного дерева (это усилие стремится вытеснить рабочую жидкость из поршневых полостей гидроцилиндров). Находящееся в накопителе срезанное дерево может выпасть.

Таким образом, известный прйвод не обеспечивает надежного удержания в накопителе срезанного дерева, т ° е. допускает возможность самопроизвольного возникновения аварийной ситуации при работе машины.

Целью изобретения является обеспечение надежного удержания в Нако950989 пителе срезанного дерева, т.е. повышение надежности работы привода.

Указанная цель достигается тем, что поршневые полости гидроцилиндров привода рычагов накопителя и гидро цилиндров эажимных рычагов сообщены между собой через первое переключающее устройство, а второе переключающее устройство установлено в линии связи штоковых полостей гидроцилиндров с распределителем, причем линия управления переключаю -. щего устройства со штоковыми полостями гидроцилиндров, а линия управления второго переключающего устройства сообщена с поршневыми полостями гидроцилиндров захвата зажимных рычагов.

На фиг.1 представлено захватносрезающее устройство, общий вид; на фиг.2 — разрез A-A на фиг.1; на фиг.3 — принципиальная схема привода рабочих органов лесозаготовительной машины.

Рабочие органы захватно-срезающего устройства содержат смонтированные на стойке 1 с опорными призмами 2 основные зажимные рычаги 3, механизм

4 срезания и рычаги 5 накопителя.

Гидропривод поворота основных зажимных рычагов 3 выполнен в виде гид-. роцилиндров б, гидролиниями 7 и 8 питания подключен к распределителю

9. Привод рабочих органов содержит также гидропривод механизма 4 срезания, напорная 10 и сливная 11 гидролинии которого подключены к другой секции распределителя 9, гидроцилиндры 12 поворота рычагов 5 накопителя, а также масляный бак 13, насос 14, обратный клапан 15, эапорный клапан 16, нормально закрытое гидроуправляемое переключающее устройство 17 с линией 18 управления и нормально закрытое гидроуправляемое переключающее устройство 19 с линией 20 управления. Гидропривод механизма 4 срезания содержит гидромотор 21 пильной цепи (не показана), гидроцилиндр 22 надвигания пильной шины (не показана), дроссели 23 и 24 и обратные клапаны 25 и 26. Штоковые полости 27 гидроцилиндров 12 поворота рычагов 5 накопителя соединены со штоковыми полостями 28 гидроцилиндров б поворота зажимных рычагов 3 и через запорный клапан 16 со сливной гидролинией 11 гидропривода механизма 4 срезания. Через обратный клапан к напорной гидролинии 10. гидропривода механизма 4 срезания подключены поршневые полости

29 гидроцилиндров 12 поворота рычагов 5 накопителя. Нормально закрытое переключающее устройство 17 установлено между поршневыми полостями

29 и 30 гидроцилиндров 12 и б в гидролинии 31, à его линия 18 управ-) 60

Устройство со срезанным деревом подводится к следующему и прижимается к его стволу выпуклыми наружными сторонами рычагов 5. Далее включается золотник, управляющий гидроцилиндрами 6 эажимных рычагов 3, и рабочая жидкость по гидролинии 8 поступает в поршневые полости 30 гидроцилиндров 6. В гидролинии 8 возрастает гидравлическое давление, ления подключена к гидролинии 7 пи-, тания штоковых полостей 28 гидроцилиндров б зажимных рычагов 3 между распределителем 9 и установленным в гидролинии 7 односторонним нормально закрытым переключающим устройством 19, которое открыто со стороны распределителя 9, а его линия

20 управления соединена с гидролинизй 8 питания поршневых полостей гидроцилиндров 6 эажимных рычагов 3 °

Переключающее устройство 17 может быть выполнено в виде, например, напорного золотника, а переключающее устройство 19 в виде напорного золотника 32 с обратным клапаном 33 или в виде одностороннего управляемого обратного клапана 33.

Устройство работает следующим образом.

Стрелой лесозаготовительной машины устройство подводят к дереву так, чтобы обе опорные призмы 2 касались ствола дерева. При включении соответствующего золотника (не показан) распределителя 9 рабочая жидкость из бака 13 насосом 14 подается под давлением в напорную гидролинию 10 гидропривода механизма 4 срезания ° По гидролинии 10 рабочая жидкость проходит в гидромотор 21, приводящий в движение пильную цепь, и из гидромотора 21 на слив в бак 13 через обратный клапан 25 и дроссель 23, а также частично через дроссель 24 в гидроцилиндр 22 надвигания пильной шины. Механизм 4 срезания включается в работу. Одновременно через обратный клапан 15 рабочая жидкость проходит в поршневые полости 29 гидроцилиндров 12. Из штоковых полос40 тей 27 гидроцилиндров 12 рабочая жидкость через запорный клапан 16 поступает в сливную гидролинию 11 гидропривода механизма 4 срезания и через распределитель 9 отводится в бак 19.

45 Рычаги 5 накопителя закрываются.

Происходит зажим и одновременно срезание дерева. При реверсировании золотника распределителя 9 рабочая жидкость подается в сливную гидролинию

50 11 и пильная шина отводится в исходное положение. Обратный клапан 15 в этом случае обеспечивает закрытое положение рычагов 5 накопителя и тем самым удержание срезанного де55 рева

950989

30 которое распространяется в линию 20 управления одностороннего нормальнозакрытого переключающего устройства 19 и открывает его в сторону распределителя 9. Из штоковых полостей 28 гидроцилиндров 6 через устройство 19, гидролинию 7 и распределитель 9 рабочая жидкость отводится в бак 13. Второе дерево прижимается рычагами 3 к рычагам 5. Далее включается золотник управления механизмом 4 срезания и производится срезание дерева. Реверсированием золотника пильная шина отводится в исходное положение.

Затем устройство со сРезанными и удерживаемыми зажимными рычагами 3 и 5 деревьями переносится стрелой лесозаготовительной машины к месту разгрузки и деревья укладываются в пачку.

При этом зажимные рычаги 3 и

5 раскрываются. Для раскрытия рычагов

3 д 5 включается золотник и рабочая жидкость по линии 7 через переключающее устройство 19 (через обратный клапан 33) поступает в штоковые полости.28 гидроцилиндров 6 и в штоковые полости 27 гидроцилиндров 12.

Из поршневых полостей 30 гидроцилиндров 6 рабочая жидкость по гидролинии 8 через распределитель 9 отводится в бак 13. При раскрытии рычагов 3 и 5 в гидролинии 7 возрастает гидравлическое давление, под воздействием которого нормально закрытое устройство 17 открывается в 35 порщневые полости 29 гидроцилиндров

12 соединяются со сливом в бак 13.

Нормально закрытое управляемое переключающее устройство 17 обеспечивает сообщение поршневых полостей 29 4О гидроцилиндров 12 с поршневыми полостями 30 гидроцилиндров 6 только при раскрытии рычагов 3 и 5 для выгрузки срезанных деревьев, т.е. только при подаче насосом 14 рабочей жидкости в гидролинию 7 °

Подключение линии 18 управления к гидролинии 7 питания штоковых полостей 28 гидроцилиндров 6 зажимных рычагов 3 между распределителем 9 и установленным в гидролинии 7 открытым со стороны распределителя 9 односторонним нормально закрытым переключающим устройством 19, линия 20 управления которого соединена с поршневыми полостями 30 гид- H роцилиндров 6, исключает возможность срабатывания (открывания) устройства 17 в случае повышения давления в штоковых полостях 30 гидроцилиндров 6 под воздействием внешней нагрузки на зажимные рычаги 3.

Этим обеспечивается более. надежное удержание в накопителе срезанного дерева при манипуляциях устройством для захвата второго дерева. Удобство управления рабочими органами при этом. нисколько не ухудшается.

Предлагаемое изобретение наиболее целесообразно испольэовать в конструкциях лесозаготовительных валочно-пакетирующих машин °

Формула изобретения

Привод рабочих органов лесозаготовительной машины, содержащий насос, распределитель, гидропривод механизма срезания со сливной и напорной гидролинией, гидроцилиндры зажимных рычагов, гидроцилиндры привода рычагов накопителя, штоковые полости которых сообщены со штоковыми полостями гидроцилиндров привода эажимных рычагов и через запорный клапан — со сливной гидролинией гидропривода механизма срезания,и два нормально закрытых гидроуправляемых переключающих устройства, причем штоковые и поршневые полости гидроцилиндров сообщены через распределитель с насосом и баком, о т л и чающий с я тем, что, с . целью повышения надежности работы, поршневые полости гидроцилиндров привода рычагов накопителя и гидроцилиндров зажимных рычагов сообщены между собой через первое переключающее устройство, а второе переключающее устройство установлено в линии связи штоковых полостей гидроцилиндров с распределителем, причем линия управления первого переключающего устройства сообщена через второе переключающее устройство со штоковыми полостями гидроцилиндров, а линия управления второго переклю-ающего устройства сообщена с поршневыми полостями гидроцилиндров захвата зажимных рычагов °

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. йвторское свидетельство СССР

9 685868, кл. F 16 Н 39/00, 1976.

950989

Составитель A.Âîëêoâ

Техред;М.Гергель Корректор О.Билак

Редактор Н.Горват

Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Заказ 5918/40 Тираж 990 . Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5