Автоматизированная система управления откормом животных

 

Союз Советскнк

Соцнапнстнческнк

Респубики

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

< 952175 (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 27.04.81 (21) 3283837/30-15 с присоединением заявки М (23) Приоритет (5I)M. Кл.

А 01 К 5/02

А 01 К 29/00

3осудеротеаеый комитет

СССР по делан изобретеиий и открытий

Опубликовано 23.08.82. Бюллетень МЗ1

Дата опубликования описания 23.08.82 (53) УД К 636.084..7 (088.8) (72) Авторы изобретения

А. Д. Мурин и В. М. Писаренко

I т

1 1

Киевский институт автоматики им. XXV съезда КПСС / (71) Заявитель (54) АВТОМАТИЗИРОВАННАЯ СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ОТКОРМОМ

ЖИВОТНЫХ

Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к откорму животных на животноводческих фермах и комплексах.

Известна автоматизированная система управления откормом животных, включающая устройство управления процессом приготовления кар- S ма, связанное с устройством его раздачи и дозирования (1) .

Недостатком известной системы является низкая эффективность расхода корма.

Наиболее близким по технической сущности к предложенной системе является система, включающая устройство управления приготовлением, раздачей и дозированием кормов, устройство управления микроклиматом в помещении, устройство управления подачей и дозированием воды и устройство взвешивания животных (2).

Недостатком данной системы является недостаточная эффективность расхода корма.

11елью изобретения является повышение эфго фективности расхода корма.

Поставленная цель достигается.тем, что она снабжена оптимизатором, причем входы оптимизатора соединены с выходами устройства

2 управления приготовлением, раздачей и дозированием кормов, устройства управления микроклиматом в помещении, устройства управления подачей и дозированием воды и устройства взвешивания животных, при этом выходы оптимизатора соединены с входами устройства управления приготовлением, раздачей и дозированием кормов, устройства управления микроклиматом в помещении и устройства подачей и дозированием воды.

На фиг. 1 представлена блок-схема системы, на фиг. 2 — функциональная схема оптимизатора.

Автоматизированная система управления включает устройство 1 управления приготовлением, раздачей и дозированием .кормов, устройство 2 управления микроклиматом в помещении 3, устройство 4 управления подачей и дозированием воды, устройство 5 взвешивания животных, оптимизатор 6, который имеет коммутатор 7 сигналов, блок 8 памяти, блок 9 ручного ввода информации, логический блок 10, блок 11 вывода управляющих команд, блок 12 выработки управ952175

3 ляющих команд, временной блок 13, при этом входы оптимизатора 6 соединены с выходами устройства 1 управления приготовлением, раздачей и дозированием кормов, устройства 2 управления микроклиматом в помещении 3, устройства 4 управления подачей и дозированием воды и устройства 5 взвешивания животных, а выходы оптимизатора соединены с входами устройства 1 управления приготовлением раздачей и дозированием кормов, устройства 2 управления микроклиматом в помещении 3 и устройства 4 управления подачей и дозированием воды, а входы блока памяти 8 связаны с выходами коммутатора 7 сигналов, логического блока 10, бло- 15 ка 9 ручного ввода информации и блока 12 выработки управляющих команд, другими выходами связанного с блоком 9 ручного ввода информации, с коммутатором 7 сигналов, блоком 10 памяти и блоком 11 вывода управ о ляющих команд, а входом — с временным. блоком 13, причем другой вход логического блока 10 связан с выходом блока 8 памяти; а другой выход его соединен с одноименным входом блока 11 вывода управляющих команд.

Система работает следующим образом.

В предложенной системе процесс откорма животных представлен в виде многоциклового процесса, на определенном цикле которого

ЭО временной блок 13 подает сигнал з блок 12 выработки управляющих команд. Блок 12 выработки управляющих команд, по указанному ситналу посредством коммутатора 7 сигналов, считывает информацию о технологических параметрах процесса откорма животных с устройства 1 управления приготовлением, раздачей и дозированием кормов, устройства 2 управления микроклиматом помещения 3, устройства 4, управления подачи Г и доэированием воды и устройства 5 о весе животных, Устройство 5 производит непрерывное измерение веса, на которых постоянно находится контрольная группа однородных по возрасту и среднему весу, с остальным поголовьем, животных.

Считанная информация с указанных устройств записывается в блоке 8 памяти, откуда она, по окончании текущего цикла процесса и наличии в блоке 12 выработки управляющих команд, сигнала с временного блока 13, 5о передается в логический блок 10 вместе с информацией ранее записанной в блок 8 памяти посредством блока 9 ручного ввода информации.

Логический блок 10 производит идентификацию целевой функции (по полученной и заданной вручную информации). которая численно выражается, например, привесом живот4 ных, т.е. осуществляется определение зависимости привеса животных за данный цикл управления от их веса в начале данного цикла и произведенного в этом цикле управления устройствами системы.

Затем логический блок 10 на основании полученного результата (расчетов, выполненных. в предьщущих циклах управления и заданной информации) осуществляет определение управляющих воздействий на устройства системы на последующий цикл процесса с таким условием, чтобы при соблюдении накладываемых на процесс ограничителей технологического и экономического характера максиммизировать критерий качества управления откормом на весь период.

Вычисленные логическим блоком 10 оптимальные значения управляющих воздействий последующего шпсла процесса запоминаются блоком 8 и подаются в блок 11 вывода управляющих команд. Вывод указанных управляющих воздействий на устройства системы производится по командам блока 12 выработки управляющих команд, при поступлении на его вхоц,сигнала с временного блока 13 о начале следующего цикла процесса.

В дальнейшем циклы повторяются аналогично до окончания всего процесса откорма животных.

Таким образом система обеспечивает повышение эффективности расхода корма.

Формула изобретения

Автоматизированная система управления откормом животных, включающая устройство управления приготовлением, раздачей и дозированием кормов, устройство управления микроклиматом в помещении, устройство управления подачей и дозированием воды и устройство взвешивания животных, о т л и ч а ю щ ая с я тем, что, с целью повышения эффективности расхода корма, она снабжена оптимизатором, причем входы оптимизатора соединены с выходами устройства управления приготовлением, раздачей и дозированием кормов, устройства управления микроклиматом в помещении, устройства управления подачей и дозированием воды и устройства взвешивания животных, при этом выходы оптимизатора соединены с входами устройства управления приготовлением, раздачей и дозированием кормов, устройства управления микроклиматом в помещении и устройства управления подачей и дозированием воды.

Источники информации принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР Н 563946, кл, А 01 К 5/02, 1977.

2. Краусп В. P. Комплексная автоматизация в промышленном животноводстве. М., "Машиностроение", 1980, с. 51 — 58 (прототип).