Электропневматическое управляющее устройство

 

Союз Советских

Социалистических

Республик

ОП ИСАНИЕ

ИЗО6РЕТЕН Ия

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ()954937 (6l ) Дополнительное к авт. свид-ву (22)Заявлено 16.05.79 (21) 2766486/18-24 (51) М. Кл.

G 05 В 15/00

G 06 G 5/00 с присоединением заявки И (23) Приоритет (Ьеударстеенный комитет

СССР иа делам изобретений и открытий

Опубликовано 30. 08. 82. Бюллетень № 32

Дата опубликования описания 30.08.82 (53) УДК 621-525 (088.8) (72) Автор изобретения

Г. Г. Иванов (71) Заявитель (54) ЭЛЕКТРОПНЕВМАТИЧЕСКОЕ УПРАВЛЯЮЩЕЕ .УСТРОИСТВО

Изобретение относится к средствам автоматики, а именно к устройствам для преобразования электрического сигнала в пневматический сигнал, изме няющийся с заданной скоростью.

Известны устройства преобразования входного электрического цифрового сигнала в пневматический аналоговый сигнал, которые содержат электропневматический тцифроаналоговый! преобразователь, узел пневматической памяти на каждом управляемом канале, дешифратор адреса каналов и электропневматические реле по числу каналов. Узел пневматической памяти содержит запоминающий элемент с сильфоном и цанговым зажимом и схему управле ни я (1) .

Недостатки известного устройствасложность конструкции и недостаточная надежность.

Наиболее близким к предлагаемому по технической .сущности является устройство, которое содержит блок

2 управления, дискретный электропневматический преобразователь, соединенный с первым выходом электрическим каналом блока управления, пневматиЧеский клапан, управляющая камера

5 которого подключена к выходу дискретного электропневматического преобразователя, пневматическое инерционное звено дроссель-емкост ь, вход которого соединен с выходом пневматического клапана, а выход через повторитель и усилитель мощности соединен с выходным каналом устройства и с входом блока управления, и пневматический повторитель со сдвигом, вход которого подключен к выходу повторителя. Кроме того, известное устройство содержит второй повторитель со сдвигом и второй клапан f2) .

2о. Такая схема позволяет формировать выходной сигнал, изменяющийся с постоянной скоростью.

Цель изобретения - расширение области применения устройст Bi3 закле95493 чающевся в . обеспечении воэможности изменения скорости выходного сигнала.

Указанная цель достигается тем, что в электропневматическом управляющем устройстве, содержащем блок управления, дискретный электропневма тический преобразователь, соединенный с выходным дискретным электрическим каналом блока управления, пневматический клапан, управляющая каме- ф ра которого подключена к выходу дискретного электропяевматического преобразователя, пневматическое инерционное звено дроссель - емкость, вход которого соединен с выходом пневматического клапана, а выход через повторитель и усилитель мощности соединен с выходным каналом устройства и с входом Ьлока управления, и пневматический повторитель со сдвигом, вход 2р которого подключен к выходу повторителя, в нем установлен соединенный с аналоговым электрическим выходным каналом блока управления аналоговый электропневматический преобразователь, пневматический канал опорного сигнала которого соединен с выходом пневматического повторителя со сдвигом, а выход аналогового электропневматического преобразователя подключен к входу

ЭО пневматического клапана.

На чертеже представлена схема уст-. рой ст ва.

Устройство содержит дискретный электропневматический преобразователь 1, соединенный с ди скретным электри ческим каналом 2 и подключенный своим выходом к управляющей камере пневматического клапана 3.

Аналоговый электрический канал 4 подключен к аналоговому электропневматическому преобразованию 5, пневматический канал 6 опорного сигнала которого соединен с выходом пневматического повторителя 7 со сдвигом.

Выход преобразователя 5 соединен с входом клапана 3 и через дроссель

8 - с каналом 9 питания. Выход клапана 3 соединен с инерционным звеном дроссель 10 - емкость 11 выход кото- 5О рого подключен через повторитель 12 к входу повторителя со сдвигом 7 и через усилитель 13 мощности к выходному каналу 14.

Блок управления содержит пневмоэлектрический преобразователь 15 давление - электрический код, вычислительный узел 16 и узел 17 формирова7 4 ния дискретного и аналогового электрических сигналов. Узел 16 соединен с каналом 18 задания.

Преобразователь 5 содержит сердечник 19 с осевым отверстием 20. На сердечни ке у ст а новл ена ка туш ка 2 1, создающая магйитный поток,притягивающий якорь 22, закрепленный на гибкой подвеске 23. Якорь перекрывает осевое отверстие 20 и выходное давление возрастает которое воздействует на якорь 22.

Действие на якорь 22 магнитных сил и сил пневматического давления уравновешивается и на выходе преобразователя 5 формируется давление, зависящее от силы тока, протекающего через катушку 2 1. Выходное давление преобразователя 5 изменяется от опорного давления, подаваемого в канал 6.

Повторитель 12 имеет отрицательный сдвиг д, поэтому минимальный сигнал на выходе преобразователя 5 равен Р

Максимальная величина входного электрического сигнала устанавливается та кой, чтобы максимальный выходной сигнал преобразователя 5 был Равен Р ы„+Д.

Устройство раЬотает следующим образом.

В установившемся состоянии выходной сигнал в канале 14 пропорционален каналу 18 задания в канале.

При изменении сигнала задания в канале 18 в узле 16 формируется сигнал к узлу 17, который определяет скорость и знак изменения выходного сигнала устройства. При подаче сигнала по каналу 2 срабатывания преобразователь 1, клапан 3 открывается и на дросселе 10 формируется перепад давления, равный Ь, определяемый величинами входного сигнала в канвле

4 и сдвига д 2 (д„) изменяется от — d до + д . В зависимости от знака перепада давления д „ выходной сигнал

Р,д будет линейно возрастать или уменьшаться до тех пор, пока подан сигнал по каналу 2.

В момент совпадения си .нала задания с выходным сигналом узла 16 выходные, сигналы в каналах 2 и 4 снимаются.

Эффективность предлагаемого иэобретения определяется уменьшением затрат на построение систем управления, испол ьэуемых в on исан ном у стройствеве.

9549

Формула изобретения

ВНИИПИ Заказ 6431/47 Тираж 914 Подписное

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4

Электропневматическое управляющее устройство, содержащее блок управления, дискретный электропнев- s матический преобразователь, соединенный с выходным дискретным электрическим каналом блока управления, пневмат ический кла пан, упра ел яющая . камера которого подключена к выходу дис- 10 кретного электропневматического преобразователя, пневматическое инерци. онное звено дроссель — емкость| вход которого соединен с выходом пневматического клапана, а выход через по- 15 вторитель и усилитель мощности соединен с выходным каналом устройства и с входом блока управления и пневматический повторитель со сдвигом, вход которого подключен к выходу повтори- 20 теля, отличающеесятем, 37 d что, с целью расширения области применения устройства, в нем установлен соединенный с аналоговым электрическим выходным каналом блока управления аналоговый электропневматический преобразователь, пневматический канал опорного сигнала которого соединен с выходом пневматического повторителя со сдвигом, а выход аналогового электропневматического преобразователя подключен к входу пневматичесг го клапана.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

Сборник "(1невматические средства и системы управления". M нНаука", 1970, с. 142-146.

2 .. Труды ЦНИИКА. Вып. 13, М., "Энергия", 1966. с. 192, рис. 3 (прототип) .