Устройство для отображения пространственного положения цели на экране индикатора

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

«»963076

Союз Советсник

Социалистические

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61).Дополнительное н авт. свид-ву (22) За влено 29.1 2.80 (21} 3255580/1 8-24 (5() М. Кл.

C 09 G 1/12 с присоединением заявки РЙ

Гевударстеенвый кемнтет

СсСР во делам «аееретеннй н открытей (23) Приоритет —

Опубликовано .30.09.82 Бюллетень № 36 (53.) УД К 681.333 (088.8) Дата опубликования описания 01 10 82 (72) Авторы изобретения

В.H.Èñòîìèí, В, П. Пут истин и В, A. 1е

Пентральное проектно-конструкторское и

Всесоюзного рыбопромышленного объе (7l ) Заявитель (54} CTPCACTBO ДЛЯ ОТОБРАЖЕНИЯ ПРОСТРАНСТВЕННОГО

ПОЛО)КЕНИЯ ПЕЛИ НА ЭКРАНЕ ИНДИКАТОРА

Изобретение относится к моделированию и может быть использовано в уст ройствах, предназначенных для обучения операторов работе на приборах, отображающих положение целей на индикаторах, 5

Известно устройство для преобразования прямоугольных координа в попярные содержащее соединенные последоватедьно первый комцаратор, счетчик, синусно-косинусный преобразователь два блока деления, второй компаратор и переключатель, входы прямоугольных координат устройства соединены с первыми входами соответствующих блоков деления и с соответствующими входами второго компаратора, вторые входы бноков деления подключенъ1 к соответствующим выходам синусно-косинусного преобразователя, вы-. ходы блоков деления соединены с соответствуюипыи входами первого компара- 20 тора и переключателя, управпяккций вход которого подключен к выходу второго компаратора, выходы переключателя и счетчика являются выходами устройства Ц

Недостатком данных устройств является низкая точность преобразоватптя коор динат при углах, синус или косинус которых близок к нулю.

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является устройство для имитации пространственного по-ложения целей на экране индикатора, содержащее вычислитель, выход которого подключен через блок согласования к модулятору электроннолучевой трубки индикатора, генератор импульсов меток дальности,.элемент И и подключенные к индикатору блок имитации вращения антенны и формирования развертки и блок формирования развертки дальности. Выходы счетчика импульсов — меток дальности сигналы,: с входами вычислителя, а вход через элемент И подключен к генератору импульсов и выходу блока имитации вращения антенны и формирования развертки, счетчик импульсов азимута, выходы которого подключены к соответствующим входам вычислителя, а вход поисоеццнен к

3 выходу переполнения счетчика импульсов меток дальности и к выходу блока формирования развертки пальности P2).

Известное устройство используется для отображения только тех целей, координаты которых вычислены в полярной системе координат, причем отображение рассчитанного азимута цели на экране индикатора недостаточно точно, так как счетчик азимута и азимутальная развертка индика-10 тора синхронизируется только один раз за период обращения антенны. Гаким образом, существующие устройства позволяют отображать на индикаторе только те цели, координаты которых рас- 15 считаны в полярной системе координат. ,Вычисление координат цели вычислителями производится в большинстве случаев в прямоугольной системе координат вследствие простоты вычислений и вооможноо- go ти использования этих координат в различных вспомогательных регистраторах.

Для дальнейшей индикации на инд иаторах кругового обзора необходимо преобразование в полярную систему координат, что ведет к усложнению вычислений.

Цель изобретения - повышение точности индикации по азимуту развертки.

Поставленная цель достигается тем, 30 что в устройстве сравниваются координаты цели, рассчитанные в прямоугольной системе координат на двух схемах сравнения с проекциями точек радиальной развертки на соответствующие оси прямоугольной системы координат при каждом .положении азимутальной развертки в течение всего периода развертки. Для этого устройство, содержащее элемент И, дат чик напряжения, пропорциональных положению цели, последовательно подключенные согласующий усилитель и индикатор, оинхронизирующий вход которого соединен с выходом датчика напряжения, пропорционального положению антенны, содержит две схемы сравнения, два интеграла и синусно-косинусный преобразователь, вход которого соединен с вторым выходом датчика напряжения, пропорционального положению антенны, а каждый выход синусно-косинусного преобразователя через соответствующий интегратор и схему сравнения подключен к одному из входов элемента И, соединенного выходом с входом блока согласования, другие входы интеграторов подключены к синхро- Ы нкзирующему входу индикатора, а другой вход каждой схемы сравнения соединен с соответствующим выходом датчика напряжения, пропорционального положению цели.

На фиг. 1 изображена функциональная схема устройства; на фиг. 2 - схема разложения вектора радиальной развертки.

Устройство содержит последовательно соединенные элемент И 1, блок 2 согласования и индикатор 3. Второй вход индикатора соединен с выходом датчика 4 напряжения, пропорционального положению антенны. Второй выход датчика 4 соединен с входом синусно-косинусного преобразователя 5.

Выходы синусно-косинусного преобра=.. зователя 5 соединены с входами двух интеграторов 6 и 7, выходы которых соединены соответственно с входами двух схем 8 и 9 сравнения, соединенных сво-. ими вторыми входами с соответствующими выходами датчика 10 напряжения, пропорционального положению цели. Вы- . ходы схем 8 и 9 сравнения соединены с входами элемента И 1.

Чтобы избежать преобразования координат целей в устройстве. при каждом значении азимута круговой развертки радиус-вектор радиальной развертки раскладывается на две составляющие. по о-ям прямоугольной системы координат, одна ось которой совпадает с направлением на север (фиг. 2). Составляющие радиусавектора интегрируются во времени. Величины интегралов соответствуют проекциям пути пройденного лучом по экрану индиквтора в каждый момент времени, т.е, являются координатами точки радиальной развертки при данном азимуте в избранной системе координат. Координаты радиально-круговой развертки сравниваются с соответствующими координатами цели, вычисленными в прямоугольной системе координат, т.е. реализуется система уравнений. х с ° t- и Р; у = с. t-co%8. где х и у - координаты цели; с - скорости радиальной развертки индикатора; Ъ вЂ” азимут разверки; ф. - текущее время.

В соответствующий момент времени при определенном азимуте наступает вре менное совпадение равенств уравнений.

B этот момент времени производится от метка цели на индикаторе.

Устройство работает следующим образ ом.

Напряжение с выхода датчика 4 имитирует вращение антенны локатора. С однс

5 9630

ro его выхода снимается сигнал, синхронизирующий круговую развертку индикатора 3, а с.другого выхода. снимается сигнал, пропорциональный углу разворота антенны, отсчитанному от налравления на 5 север, который поступает на вход синусно косинусного преобразователя 5. С выхо.дов синусно-косинусного преобразователя снимаются сигналы, пропорциональные синусу и косинусу азимута антенны.

Каждый импульс синхронизации радиальной развертки включает интеграторы . 6 и 7, на входы которых соответственно поступают сигналы с выходов синусно косинусного преобразователя 5.

На выходе интеграторов 6 и 7 появляются линейно-изМеняющиеся . величины пропорциональные путям, пройденным лучом по экрану индикатора в .направлении соответствующих осей прямоугольной сис-20 темы координат в зависимости от времени, начало отсчета которого совпадает с моментом начала радиальной развертки.

Эти текущие координаты развертки, снимаемые с.выходом интеграторов 6 и 7, 2S сравниваются на схемах 8 и 9 сравнения с.соответствующими координатами цели, рассчитанными в прямоугольной системе координат и подаваемь:ми с датчика 10.

Си1 налы равенства снимаются с .выходов за схем 8 и 9 сравнения при.условии, когда величины координат цели и координат раз» вертки совпадают.

При определенном угле поворота антенны и определенной дальности по радиаль- 35 ной. развертке сигналы равенства с выходов схем сравнения совпадают по времени и момент совпадения при этом фиксирует-ся элементом. И 1, через блок 2 согласоBBHHH производится HB индикаторе 3 sip .,ц) костная отметка цели.

Совпадение по времени:выходных сщ налов схем 8 и 9 сравнения, означает, что азимут антенны совпадает с. азимутом цели,.а время от момента запуска радиальной развертки до момента сраба- . тывания схемы совпадения пропорциональ-. но времени прохождения зондирующим импульсом расстояния от локатора до цели.

76 6

Причем в момент индикации цели датчик

4 жестко синхронизирует угол разворота луча индикатора и значение угла, поступаю

mего на вход синусно-косинусного преобразователя 5, что повышает точность отображения азимута цели.

Количество имитируемых целей в данном устройстве определяется количеством схем сравнения и количеством параллельных выходов датчика ХО, с которых снима" ются коордйнаты других. целей.

Формула иэобрете ния

Устройство для отображения пространственного положения цели на экране инди. катора, содержащее элемент И, датчик ,.напряжений, пропорциональных положению

:цели, последовательно подключенные со гласующий усилитель и индикатор, синХронизирующий вход которого соединен с выходом датчика напряжения, пропорцио;нального положению антенны, о т л ич а ю ш е е с я тем, что, с целью повышения точности индикации по азимуту развертки, оно содержит синусно-косинусный преобразователь, две схемы сравнения и два интегратора, причем вход си= нусно-косинусного преобразоватепя соединен с вторым выходом датчика напряжения, пропорционального положению антен.ны, а каждый выход синусно-косинусного преобразователя через соответствующий интегратор и схему сравнения подключен к одному из входов элемента И, соединенного выходом с входом блока согласования, другие входы интеграторов подключены к синхронизируюшему входу индикатора, а другой вход каждой схемы сравнения соединен с соответствующим выходом. датчика напряжения, пропорционального положению цели.

Источникц информации, цринять»е во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

No 729597, кл. G 06 G 7/22, 1978.

2. Авторское свидетельство СССР

No 417808, кл. G 06 G 7/78, 1972 (прототип) .

Составитель B. Фукалов

Редактор В. Пилипенко Техред М.Рейвес . Корректор О. Билак

Заказ 7524/76 Тираж 472 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, ов, ж-35, Paymmas Ha6., д. 4 5

Филиал ППП "Патент, г."Ужгород, ул. Проектная, 4 м