Устройство для отделения плодов

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советскик

Социалистических

Реслублик н)965386 (61) Дополнительное к авт. свид-.ву— (22) Заявлено ОВ0%81 (21) 3285771/30-15 (И)М Кл з с присоединением заявки ¹â€”

A 01 0 46/00 1 осударственный комитет

СССР ио делам изобретений и открытий (23) Приоритет— (Щ УДК631З58 (088.8) Опубликовано 151082. Бюллетень № 38

Дата опубликования описания 151082 (72) Авторы изобретения

Е.С. Сысоев, Ю.Н. Липов, Н.С. Сартаков и Г.A. Хайлис

Всесоюзный ордена Трудового Красного Зна исследовательский институт сельскохоэяйс машиностроения им. В.И. Горячкина научноогб " (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОТДЕЛЕНИЯ ПЛОДОВ

Изобретение относится К сельскохозяйственному машиностроению и может быть использовано в устройствах для выборочного сбора плодов.

Известно устройство для отделения плодов,.содержащее несущую штангу с механизмом захвата и скручивания плодов (11.

Недостатком данного устройства является то, что оно предназначено в основном для скручивания плодов косточковых культур с древовидной плодоножкой, не требующей больших усилий для отделения. Для таких плодов, как шпалерные огурцы, где сочная плодоножка и продолговатая форма плода, усилия на скручивание значительно больше и применение данного устройства ведет к повреждению поверхности плодов иэ-за наличия точечного контакта между плодом и механизмом захвата.

Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому эффекту является устройство для отделения плодов вытянутой формы, содержащее несущую штангу с плодоотделителем плодов в виде эластичных вальцов (2 ).

Недостатками указанного устройства являются большая неравномерность

l усилия сжатия вальцами плодов различного размера, а также точечный контакт с, плодом, все это приводит к повреждению плодов при скручивании прочных плодоножек.

Цель изобретения — снижение трав- ° мирования плодов.

Указанная цель достигается тем, что в устройстве для отделения плодов плодоотделитель имеет бесконечный ремень, который пропущен через приводной и зажимной шкивы и ролики для образования подвижного зева.

Кроме того, с целью надежного захвата и скручивания плодов различного размера, ролики, расположенные на входе в подвижный зев, соединены с ведущим шкивом при помощи рычагов и кривошипно-шатунного механизма;

Причем шатун кривошипно-шатунного механизма выполнен в виде подпружиненного телескопического звена, а

25 полэун - в виде храповой рейки.

На фиг. 1 изображено устройство для отделения плодов, вид сбоку; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 — то же, вид снизу, вид А

30 на фиг. 1; на фиг. 4 — схема работы

965386 устройства в момент подвода к плоду; на фиг. 5 — то же, в момент отделения плода.

Устройство для отделения плодов состоит иэ корпуса 1, и которому присоединены взаимно связанные между собой детали: ролики 2, закрепленные с возможностью вращения на рычагах захвата 3, соединенных шарнирно с планками 4, которые прикреплены к ползуну 5 через ось б. На оси 6 с 10 возможностью вращения одет шкив 7 зажима. Через зажимной шкив 7, приводной шкив 8, ролики 2 и 9 пропущен резино-тканевый ремень 10. Натяжение ,ремня 10 осуществляется роликами 11, закрепленными на рычагах 12, стягиваемых регулируемой пружиной 13.

X корпусу 1 прикреплен микрозлектродвигатель 14, передающий вращательное движение кривошипу 15 через 20 ось 16 червячного редуктора, находящегося в специальной выемке корпуса 1. На вал 16 колеса редуктора неподвижно одет приводной шкив 8 K кривошипу 15 присоединен шатун 17, состоящий из корпуса 18, штока 19 и амортизационной пружины 20. Шток

19 шарнирно соединен с осью б, на нижнем конце которой закреплен зубчатый ползун 21. Во время вращения плода положение зубчатого ползуна 1 З0 фиксируется защелкой 22, прижатой к ползуну спиральной пружиной 23.

Отжатие защелки 22 осуществляется с помощью рыЧага-шептала 24. Шкив 7 связан с корпусом 1 пружиной 25. Уст- 35 ройство шарнирно. закрепляется на несущей штанге 26 и связано с ним посредством пружины 27 возврата.

Работа устройства для отделения плодов осуществляется следующим об- 40 разом.

При помощи штанги механизм подводится к плоду. Когда плод окажется в зеве плодоотделителя, включается в работу микроэлектродвигатель 14, приводящий в движение через червячный редуктор шкив 8, в следствии чего начинает перемещаться ремень 10 по шкиву 7 и роликам 2 и 9. Одновременно со шкивом 8 начинает вращение кривошип 15, увлекая при этом шатун

17, который тянет за собой ось с одетыми на ней шкивом 7, ползуном 5 и зубчатым ползуном 21, растягивая пружину 25.

При движении шатуна 17 в сторону электродвигателя 14, планки 4, шарнирно соединенные с рычагами 3, поворачивают их вокруг оси совместно с роликами захвата 2, в результате чего плод 28 охватывается. движущимся 60 ремнем 10 и начинает вращаться вокруг своей оси. В это время зубчатый ползун 21 передвигается в направлении электродвигателя 14 до зажатия плода с необходимым усилием, определяемым амортизирующей пружиной 20 шатуна, и в этом положении зубчатый ползун 21 задерживается защелкой 22. Зажатый в зеве плод 28 вращается вокруг своей оси, скручивает плодоножку и отделяется от нее. Под действием массы отделенного от плодоножки плода 28 плодоотделитель на шарнирном конце штанги 26 поворачивается, сжимая пружину 27 возврата. В это время рычаг-шептало 24 нажимает на упорный конец защелки 22 и зубчатый ползун

21 вместе со шкивом 7, планками 4 с помощью пружины 25 возвращается а исходное положение, а рычаги захвата 3 с роликами расходятся, раскрывая зев и освобождая тем самым плод

28, который опускается в приемник плодов.

Применение данного устройства позволяет избегать травмирования плодов различного размера при надежном захвате и скручивании до полного отделения от растения.

Формула изобретения

1. Устройство для отделения плодов, содержащее несущую штангу и плодоотделитель, о т л и ч а ю щ ее с я тем, что, с целью снижения травмирования плодов, плодоотделитель имеет бесконечный ремень, который пропущен через приводной и зажимной шкивы и ролики для образования подвижного зева.

2. Устройство по п. 1, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью надежного захвата и скручивания плоt дов различного размера, ролики, расположенные на входе в подвижный зев, соединены с ведущим шкивом при помощи рычагов и кривошипно-шатунного механизма.

3. Устройство по и. 1, о т л и— ч а ю щ е. е с я тем, что шатун кривошипно-шатунного механизма выполнен в виде подпружиненного телескопического звена, а ползун — в виде храповой рейки.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Патент Гермнии 9 130453, кл. 45 F 19/08, 1902.

2. Патент США Р 3517496, кл. 56-328, 19.67.

965386

2l 4 17 б г2 2е

Составитель В. Дементьев

Техред A.Áàáèíåö Корректор Н. Буряк, Редактор М. Бандура

Тираж 699 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Эаказ 7718/1

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4