Устройство для установки на печатную плату радиоэлементов

 

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт, свид-ву,(5l)NL. Кл.

H 05 K,13/04 (22)Заявлено 08.07.80 (21) 2951990118-21 с присоединением заявки №

3Ьеударетеенны((кемнтет

СССР

llo делам нэа4ретеннй н еткрытнй (23) П р нори тет (53) УДК 621. 396. .002.72(088,8) Опубликовано 15.10.82. бюллетень №38

Дата опубликования описания 15. 10.82

««

«-«-,.

1 (72) Авторы изобретения

В.И.Дрель, И.И.Воскобойников, (0..И.Назарыче .и Jl.È..Ãîëîâèí (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УСТАНОВКИ НА ПЕ4АТНУ(0

ПЛАТУ РАДИОЭЛЕИЕНТОВ

1

Изобретение относится к автомати.ческой установке радиоэлементов (РЭ) на печатные платы и может быть использовано в радиотехнической, приборостроительной и других отраслях промышленности.

Известно устройство для установки РЭ на печатную плату, преимущественно микросхем, содержащее станину, на которой установлены механизм подачи микросхем и установочная головка в виде поворотной платформы с ползунами, на каждом иэ которых размещен захват для микросхем (1 ).

Однако известное устройство ненадежно в работе и не обеспечивает точности установки радиоэлементов.

Цель изобретения — повышение на-. дежности и точности установки микросхем.

Цель достигается тем, что в устройстве для установки на печатную плату радиоэлементов,преимущественно микросхем, содержащем станину, на

2 .которой установлены механизм подачи микросхем и установочная головка в виде поворотной платформы с ползунами, на каждом из которых размещен захват для микросхемы, механизм подачи микросхем выполнен в виде матрицы с отверстиями на рабочей поверхности и ползуна с ориентирующими рычагами, установленНыми между матрицей и одним из захватов установочной головки с возможностью образования; гнезда для микросхемы.

На фиг. 1 изображено устройство, общий вид, на фиг. 2 - узел T на фиг. 1 (положение РЭ в лотке, образованном рычагами механизма подачи

РЭ); на фиг. 3 - узел I на фиг. 1 (положение РЭ при подаче его матрицей на захват установочной головки); на фиг. 4 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 5 - разрез Б-Б на фиг.. 1 (положение РЭ в лотке, образованном рычага" ми механизма подачи радиоэлемента); на фиг. 6 - разрез Б-Б на фиг. 1 (по966945

Установочная головка состоит из вращающейся íà early 17 поворотной платформы 18, на которой размещены с возможностью возвратно-поступатель40 ного перемещения установочные ползуны

19, предназначенные для фиксации ориентированного РЭ захватом 20 и установки РЭ на печатную плату. Полость

21 захвата 20 гибким шлангом 22 сое- . динена с размещенным в валу 17 кол 43 лектором 23, предназначенным для соединения полости 21 поочередно с вакуумной магистралью (не показано) и атмосферой Установочный ползун

19, находящийся в позиции установки

РЭ на печатную плату, взаимодействует с рычагом 24, при качании которого установочный полэун 19 совершает возвратно-поступательное движеwe.на поворотной платформе 18. Возможен вариант применения вместо вакуумного, механического захвата самоустанавливающегося по корпусу РЭ в

3 ложение РЭ при захвате его матрицей); на фиг. 7 - разрез по Б-Б на фиг. 1 положение РЭ при подаче его матрицей на захват установочной головки, на фиг. 8 - разрез В-В на фиг. 5., S

Устройство содержит механизм подачи РЭ, состоящий из установленной на станине 1 с ползуном 2 с возможностью возвратно-поступательного перемещения матрицы 3, на рабочей поверхно- te сти которой, обращенной к установочной головке, выполнены отверстия 4 с коническими зенковками, предназначенной для захвата и рихтовки выводов

РЭ, базирования его по выводам и пе- 15 ремещения РЭ к установочной головке, и рычагов 5-7, концы которых образу" ют приемный лоток для РЭ, поступившего в механизм подачи из загрузочного Потка 8, Рычаги 5 и 6, ограничива- 2 ющие положение Р3 по выводам, под действием пружин 9 через шарики 10 взаимодействуют с направляющими профи-, лями 11 матрицы 3, и могут качаться на осях поворота 12. Рычаги 7, ограни- чивающие положение РЭ по корпусу под действием пружин 13 своими кулачка» ми 14, взаимодействуют с направляющими профилями 15 cTGHHHH 1 и могут качаться на осях 16 поворота. Оси

12 и 16 поворота размещены на ползуне 2, установленном на станине 1 с возможностью возвратно-поступательного перемещения параллельно перемещению матрицы 3. момент установки его матрицеи на установочный ползун, Устройство для установки РЭ рабо- . тает следующим образом.

РЭ, поступив ний иэ загрузочного лотка 8, попадает в приемный лоток механизма подачи РЭ, образованный концами рычагов 5-7. Матрица 3 от привода (не показан) перемещается по направлению к установочной головке. После попадания выводов РЭ в отверстия

4 шарики 10, взаимодействуя с направляющими профилями 11, раздвигают рычаги 5 и 6.

При дальнейшем совместном движении матрицы 3 и ползуна 2 выводы РЭ полностью входят в отверстия 4. РЭ эажи" мается между матрицей 3 и рычагами

7. При этом происходит рихтовка вывода

РЭ и его точное ориентирование по выводам по матрице 3. Последовательность перемещения ползуна 2 и матрицы 3 определяется механизмом привода, например, кулачковым (не показан)

Затем происходит совместное движение матрицы 3, РЭ и ползуна 2 с рычагами 5-7 к установочному ползуну 19, находящемуся в позиции загрузки. При подходе к установочному ползуну рычаги 7, взаимодействуя своими кулачками 14 с направляющими профилями 15, раздвигаются и освобождают корпус РЭ.

Матрица 3 в конечной Фазе своего движения к установочной головке прижимает корпус РЭ к захвату 20, по» лость 21 которого в этот момент через гибкий шланг 22 и коллектор 23 соединяется с вакуумной магистралью.

РЭ фиксируется на захвате 20 установочного ползуна 19, причем положение РЭ при передаче его с механизма подачи на установочную головку определяется отверстиями 4 матрицы

3, взаимодействующими с выводами РЭ, независимо от точности расположения выводов РЭ относительно его корпуса, а вакуумный захват позволяет фиксировать РЭ на установочном полэуне

19 в данном положении. При обратном движении матрицы 3 и ползуна 2 РЭ остается на установочном ползуне 19, а рычаги 5-7 возвращаются в исходное положение.

После того, как механизм подачи возвращается в исходное положение, поворотная платформа 18 поворачивается и перемещает РЭ в позиции уста» новки его на печатную плату, а следующий установочный по1зун 19 -в по

966945 формула изобретения

"5 зицию загрузки. По выполнении поворота рычаг 24 перемещает установочный ползун lg с РЭ к печатной плате.

В нижней точке перемещения установочного ползуна 19 при установке РЭ на пе- чатную плату коллектор 23 переключается с вакуумной магистрали яа атмосферу.

Рычаг 24 поднимает установочный ползун 19, а РЭ остается на печат- io ной плате. Работа устройства для установки РЭ осуществляется в два цикла. Сначала одновременно происходит подача РЭ из загрузочного лотка 8 в механизм подачи и поворот поворотной iS платформы 18 (при наличии РЭ на захвате 20), затем одновременно проис" ходит установка РЭ на печатную плату и подача следующего ориентированного

РЭ на установочную головку. 20

Применение, предлагаемого изобретения позволяет повысить надежность и

:точность установки РЭ независимо ot с точности расположения выводов относи- тельно корпуса РЭ и от точности изготовления корпусов, что расширяет номенклатуру РЭ, пригодных для автоматизированного монтажа.

Ориентировочный годовой экономический эффект от внедрения одной ус-. тановки 18000 руб.

Устройство для установки на печатную плату радиоэлементов, преимущественно микросхем, содержащее станину, на которой установлены механизм подачи микросхем и установочная головка в виде поворотной платформы с ползунами, на каждом из которых размещен захват . для микросхемы, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности и точности установки микросхем", механизм подачи микросхем выполнен в виде матрицы с отверстиями на рабочей поверхности и йолзуна с ориентирующими рычагами, установленными между матрицей и одним из захватов установочной головки с возможностью образования гнезда для микросхемы.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Патент CIUA и 3972100, кл. Н 05 К 13/04, опублик. 1976.

966945

Составитель B.Òèòîâ

Редактор Т.Веселова Техред Л. Пекарь Корректор А. Гриценко

Заказ 790 79 Тираж 2 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал П П Патент, г. Ужгород, ул, Проектная,