Бурильная установка горной машины

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

<11968375 (61) Дополнительное к авт. саид-ву(22) Заявлено 230481 (21) 3280134/22-03

Р М К з

Е 21 С 5/00

E 21 С 1/00

Е 21 С 27/22 с присоединением заявки ¹â€” (23) Приоритет—

Государственный комитет

СССР но делам изобретений и открытий

Опубликовано 231082, Бюллетень ¹ 39

Дата опубликования описания 231082

РЗ3 УДК 622. 232 (088.8) (72) Авторы изобретения

О.Я.Фихтнер, A.Ã.Êàóö, Л.

Карагандинский научно-исс конструкторский и эксп

Министерства уголь нот

СР (71) Заявитель (54) БУРИЛЬНАЯ УСТАНОВКА ГОРНОЙ МАШИНЫ

Изобретение относится к горной прсмышленности, в частности к навеоным буровым устройствам горных машин.

Известно буровОе устройство, включающее механизм распора, гидроцилиндр подачи, гидромотср вращателя бурового инструмента, управляемый эолотниковый распределитель в линии гидромотора и напорные клапаны(1).

Недостатком устройства является то, что вращатель устанавливается на распорных стойках на необходимой высоте при помощи лебедки, осуществляющей натяжение каната через блок между стойками.

Известна также бурильная установка, размещенная на подвижной раме горной машины, включающая гидроцилиндры подачи, распора, горизонтального перемещения, вращатель бурового инструмента, напорные и сливные магистрали, конечный выключатель распределителя, систему управления скоростью подачи, выполненную в виде гидроцилиндра, напорная полость которого соединена с насосом через эолотниковый распределитель 2 j.

Недостаток данного устройства заключается в том, что операции по управлению бурильной установкой необходимо осуществлять вручную в определенной последовательности, что увеличивает трудОемкость управления горной машиной.

Наиболее близким решением к изобретению по технической сущности и достигаемсму результату является бурильная установка горной машины, содержащая гидроцилиндры горизонтального перемещения, подачи бурового инструмента, вращатель, подпорную гидравлическую аппаратуру с входными и выходными каналами, напорные и сливные магистрали и распределители гидроцилиндров.

В устройстве возможно совмещение операций по бурению шпуров с операциями разрушения и погрузки горной массы(3)..

В этом устройстве;управление гидроцилиндрами и приводом враща25 теля осуществляется вручную в определенной последовательности, в результате чего возникают технологические. ошибки при . управлении горной машиной, отсутствует автомати30 зация процесса управления установ96837 5 кой, что приводит к непроизводительным затратам времени по бурению шпуров и к потерям энергии на работу бурильной установки в режиме холостого вращения бурового инструмента . 5

Цель изобретения - автоматизация процесса управления установкой.

Эта цель достигается тем, что 10 в бурильной установке горной машины, содержащей гидроцилиндры распора подвижной рамы, подачи бурового инструмента, горизонтального перемещения с распределителями, гидро- 15 мотор вращения инструмента, напорный клапан с входными и выходными каналами, напорные и сливные магистрали и распределители, входной канал напорного клапана соединен с полостью управления гидроуправляемого двухпозиционного распределителя, который установлен в напорной магистрали гидромотора, а выходной канал напорного клапана соединен через распределитель гидроцилиндра подачи с напорной магистралью последнего.

На чертеже схематически представлена предлагаемая бурильная установка горной машины.

Бурильная установка состоит из

- рамы 1, шарнирно установленной на корпусе горной машины при помощи гидроцилиндра 2 распора и гидроцилиндра 3 горизонтального перемещения. Буровой инструмент приводит- 35 ся во вращение гидрораспределителем 5 и перемещается гидроцилиндром 6 пода чи. Для управления гидроцилиндрами распора 2, подачи инструмента 6 горизонтального перемещения 3 уста- 40 новлены, соответственно, распределители 7-9, управляемые, например, элект- ромагнитами 10-14. Кроме того, в гидролинию гидроцилиндра 2 распора для регулировки давления в полости, обеспечивающей распор рамы 1 бурильной установки, установлен напорный клапан 15, а управление гидромотором 5 производится управляемым распределителем 16, полость 17 управления которого сообщена с напорной магистралью гидроцилиндра 2 распора и через напорный клапан 15 и открытый канал распределителя 8 с полостью гидроцилиндра 6 подачи.

Устройство работает следующим образом.

При подаче сигнала "Пуск" подается электрический сигнал к электролагниту 10 гидрораспределителя 7, в результате напорная магистраль

60 соединяется с напорной(поршневой ) полостью гидроцилиндра 2 ра спора бурильной установки. Поршень последнего под воздействием поступающей рабочей жидкости перемещается 65 и поднимает раму бурильной установки 1 вверх до упора в кровлю выработки. После чего давление в поршневой полости гидроцилиндра 2 распора и в соединительных магистралях возрастает до величины настройки напорного клапана 15, который и пропускает поток рабочей жидкости через открытый канал гидрораспределителя St в поршневую полость гидроцилиндра 6.

При этсм напорный клапан 15 поддерживает заданное, давление в поршневой полости гидроцилиндра 2 распора, а гидроцилиндр 6 начинает осуществлять подачу сверла 4. Возросшее давление рабочей жидкости одновременно поступает и к полости 1 7 упра вления распределителя 16, переключает его, и он соединяет напорную магистраль с гидромоторсм 5 привода бурового инструмента 4, что обеспечивает его вращение с необходимой .скоростью.

Таким образом, при подаче лишь одного сигнала на электромагнит 10 распределителя 7 автоматически осуществляется операция распора бурильной установки, подача бурового инструмента 4 на забой и затем его вращение. После завершения бурения шпура распределитель 8 переключается электромагнитсы 12, на который по- да ется сигнал от конечного выключателя. В результате движение подачи бурового инструмента 4 из леняется на противоположное, т.е. вращающийся инструмент при зафиксированной бурильной установке будет извлечен ие готового шпура. Когда буровой инструлент опускается до . своего крайнего нижнего положения, ой, воздействуя на соответствующий конечный выключатель при помощи элек тром агнита 11, переключает распределитель 7, в результате чего штоковая полость гидроцилиндра 2 распора бурильной установки соединяется с напорной магистралью, а поршневая - со сливной. Одновременно снимается напряжение с электромагнита 12 распределителя 8, и он под действием пружины установится в исходное положение. Полость 17 управления распределителя 16 через каналы распределителя 7 соединяется со сливной магистралью, и давление в, ней упадет, распределитель 16 под действием пружины также перемещается в исходное положение. При этом вращение бурового .инструмента 4 и его движение назад от забоя прекраща ется, буриль ная ус та новка на чинает опускаться вниз и в своем нижнем положении нажмет на конечный выключатель, который отключает электромагнит 11 распределителя 7. Распределитель 7 при помощи пружины устанавливается в нейтральное положение, соединяет напорную магистраль

9б8375 на слив, и движение бурильной установки прекращается. Одновременно включается электромагнит 14 распределителя 9, и рабочая жидкость напорной магйстрали поступает в штоковую полость гидроцилиндра 3, поршень которого перемещает раму бурильной установки 1 в исходное положение.

Предлагаемое изобретение упростит управление бурильной установкой, поскольку для всех операций по бурению шпура оператор подает только один сигнал на начало работ, остальные операции выполняются автоматически в заданной последовательности.

Формула изобретения

Бурильная установка горной машины, содержащая гидроцилиндры распора подвижной рамы, подачи бурового инструмента, горизонтального перемещения с распределителями, гидромотор вращения инструмента, напорный клапан с входными и выходными каналами, напорные и сливные магистрали, о тл и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью автоматизации процесса управления установкой, входной канал напорного клапана соединен с полостью управле, ния гидроуправляемого двухпозиционного распределителя, который уста 10 новлен в напорной магистрали гидромотора, а выходной канал напорного клапана соединен через распределитель гидроцилиндра подачи с напорной магистралью последнего.

Источники информации, принятые во внймание при экспертизе

1. Сафохин М.С. Катанов Б.А. и др. Машины и инструмент для бурения скважин в угольных шахтах. М., 0 "Недра", 1972, с. 31-36.

2. Авторское свидетельство СССР

Р 477241, кл. Е 21 С 27/22, 1972.

3. Авторское свидетельство СССР

М 555225, кл. Е 21 С 27/22, 1972

5. прототип).

Составитель В. Захаров

Редактор В.Данко Техред A.Áàáèíåö Корректор С.Шекмар

Заказ 8072/55 Тираж 623 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР. по делам изобретений и открытий 113035, Москва .Ж-35, Раушская наб.ц. 4/5 филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4