Привод рабочих органов лесозаготовительной машины

 

В. Е. Королев, В. С. Кругов, М. А. Барман и Б. В. Попов

ВСЕСОЮЗНлй

1 (72) Авторы изобретения

ЦWТЕБТййЦентральный научно-исследовательский и про к конструкторский институт механизации и энер лесной промышленности .! (7I ) Заявитель (54) .ПРИВОД РАБОЧИХ ОРГАНОВ

ЛЕСОЗАГОТОВИТЕЛЬНОЙ НЯШИНЫ

Иэооретение относится к гидроприводам лесозаготовительных машин и может быть использовано в лесной промышленности в конструкциях валочно-пакетирующих машин.

Известен привод рабочих органов лесозаготовительной машины, содержащий гидроцилиндр привода зажимных рычагов захватного устройства, гидроцилиндр подъема стрелы, гидропривод ме- 10 ханиэма срезания, включающий гидромотор привода режущего инструмента и гидроцилиндр подачи со сливными и напорными гидролиниями, гидроуправляемый нормально закрытый клапан, бак и 15 дроссель, при этом гидроцилиндр привода зажимных рычагов захватного устройства стрелы и гидропривод механизма срезания подключены параллельно(1), Однако у этого привода сложная кон;20 струкция гидропривода и недостаточная надежность работы машины, определяемая тем, что возврат режущего органа в исходное положение осуществляется автоматически при повороте стойки захватно-срезающеro устройства для выгрузки срезанного дерева.

Это затрудняет возможность использования известного решения в конструкциях лесозаготовительных валочнопакетирующих машин с режущим органом типа цепной пилы, так как при их работе подъем срезанного дерева стрелой машины и перенос его к желаемому месту укладки в пакет будет производиться с выдвинутым режущим органом механизма срезания. При этом очень велика вероятность поломки режущего органа механизма срезания, так как оператор машины хорошо видит из кабины режущий орган механизма срезания только в его исходном положении (s исходном положении режущий орган механизма срезания защищен от повреждения специальным ограждением).

3 9700

Цель изобретения — упрощение конструкции гидропривода и повышение надежности работы машины.

Указанная цель достигается тем, что клапан установлен в сливной гидролинии гидропривода механизма срезания, а полость управления клапана сообщена с напорной гидролинией гидропривода механизма срезания, при этом сливная гидролиния гидроцилиндра подачи сооб- 1О щена с напорной гидролинией гидроцилиндра подъема стрелы, а напорная гид ролиния гидроцилиндра подачи — через дроссель с баком.

На чертеже представлена принципиальная схема привода.

Привод рабочих органов лесозаготовительнои машины включает маслобак 1, насос ?, гидрораспределитель 3, поди ключенный к гидрораспределителю 3 гидроцилиндр 4 поворота стойки захватов, гидроцилиндр 5 подъема с.трелы и гидроцилиндр 6 привода эажимных рычагов захватного устройства, к которому па25 раллельно подключен гидропривод 7 механизма срезания. B напорных гидролиниях 8 и 9 гидроцилиндрое 5 и 6 установлены гидрозамки 10 и 11.

Гидропривод 7 механизма срезания содержит гидромотор 12 привода режу30 щего органа, гидроцилиндр 13 подачи режущего органа, а также обратные кла( паны 14 и 15, дроссели 16 и 17. Проходное сечение дросселя 16 значительно меньше проходного сечения дросселя 17. Дренажная гидролиния 18 гидромотора 12 соединена с маслобаком 1, минуя распределитель 3.

В сливной гидролинии 19 гидропри40 вода 7 механизма срезания установлен нормально закрытый гидроуправляемый клапан 20, полость 21 управления которого сообщена с напорной гидролинией 22 гидропривода 7 механизма срезания. Сливная полость 23 гидроцилинд45 ра 13 подачи режущего органа посредством дополнительной гидролинии 24 подключена к напорной линии 8 гидроцилиндра 5 подъема стрелы, а напорная полость 25 гидроцилиндра 13 подачи ре- 5О жущего органа через дроссель 16 сообщена с дренажной гидролинией 18 гидромотора 12 привода режущего органа.

Привод содержит сливные гидролинии 26 и 27 гидроцилиндров 5 и 6, предохранительное устройство 28, фильтр 29, всасывающую гидролинию 30 насоса 2.

Привод работает следующим образом.

20 4

Захватно-срезающее устройство (не показано) лесозаготовительной валочно-пакетирующей машины с помощью стрелы (не показана) подводится к растущему дереву и с помощью гидроцилиндра

5 подъема стрелы ориентируется в пространстве так, чтобы режущий орган механизма срезания (не показан) был у желаемого места реза. Гидроцилиндром

4 поворота стойки захватов (не показана) обеспечивается контакт опорных захватов со стволом дерева (это исключает деформацию изгиба ствола дерева при зажиме его зажимными рычагами и улучшает условия работы режущего

1 органа) . Далее включается гидрораспределитель 3, управляющий гидроцилиндром 6 привода зажимных рычагов, и рабочая жидкость насосом 2 подается е напорную гидролинию 9. Рабочая жидкость через гидрозамок 11 поступает е поршневую полость гидроцилиндра 6, который приводит е движение зажимные рычаги захватного устройства, и одновременно в напорную линию 22 гидропривода 7 механизма срезания. При этом, так как гидравлическое сопротивление гидропривода 7 больше собственного сопротивления гидропривода зажимных рычагов (гидроцилиндра 6), сначала приходят в движение зажимные рычаги захватного устройства. Как только они коснутся ствола дерева, в линии 9 повышается гидравлическое давление, под воздействием которого открывается нормально закрытый управляемый клапан 20, сливная гидролиния 19 гидропривода 7 механизма срезания соединяется со сливной линией 27 гидроцилиндра 6. Гидромотор 12 привода режущего органа и гидроцилиндр 13 подачи приходят в движение. Дроссели 16 и 17 обеспечивают давления подачи.

Поступающие в полость корпуса гидромотора 12 утечки рабочей жидкости отводятся непосредственно в маслобак 1 по дренажной линии 18. Производится резание. При резании гидравлическое давление в напорной линии 22 гидропривода 7 распространяется в поршневую полость гидроцилиндра 6, чем автоматически обеспечивается окончатель. ный зажим дерева в захватном устройстве. По окончании резания гидрораспределитель 3, управляющий гидроцилиндром 6, переводится в центральное положение. Прекращается подача рабочей жидкости в напорные гидролинии 9 и 22 и перекрывается сливная гидролиния 27.

970020

Нормально закрытый управляемый клапан

20 закрывается и перекрывает сливную гидролинию 19 гидропривода 7 механизма срезания. 8ключением гидрораспределителя 3 рабочая жидкость подается в 5 напорную линию 8 гидроцилиндра 5 подьема стрелы. Так как в поршневой полости гидроцилиндра 5 действует определенное давление, определяемое весом стрелы и захватно-срезающего устройства с зажатым в нем срезанным деревом, то рабочая жидкость сначала поступает через дополнительную гидролинию 24 в сливную полость 23 гидроцилиндра 13 подачи и производит отвод режущего органа механизма срезания в исходное положение. Слив рабочей жидкости из напорной полости 25 гидроцилиндра 13 подачи осуществляется через дроссель 16 в дренажную гидролинию 18 20 гидромотора 12. По достижении поршнем гидроцилиндра 13 крайнего положения рабочая жидкость через гидрозамок 10 поступает в поршневую полость гидроцилиндра 5, а из штоковой полости ра- 25 бочая жидкость идет на слив по гидролинии 26. Стрела поднимает захватносрезающее устройство с зажатым в нем ,срезанным деревом над пнем, после чего срезанное дерево переносится к же- ЗО лаемому месту укладки его в пакет.

Затем включается гидроцилиндр поворота стойки захватов, и захватно-среэающее устройство с деревом поворачивается в сторону формируемого пакета

35 срезанных деревьев. При достижении определенного угла наклона захватносреэающего устройства рабочая жидкость по гидролинии 27 подается в штоковую полость гидроцилиндра 6. Действующее в гидролинии 27 давление открывает гидроэамок 11 и из поршневой полости гидроцилиндра 6 рабочая жидкость по гидролинии 9 отводится на слив. Зажимные рычаги захватного устройства раскрываются, и срезанное дерево выгружается в формируемый на земле пакет. Гидроцилиндром 4 захватно-среэающее устройство возвращается в вертикальное положение. После. этого валоч50 но-пакетирующая машина готова к следующему циклу работы.

При работе валочно-пакетирующей машины гидрозамки 10 и 11 исключают возможность самопроизвольного опуска55 ния стрелы и раскрытия зажимных рычагов. Обратные клапаны 14 и 15 изолируют гидромотор 12 привода режущего органа от воздействия на него избыточного давления при отводе режущего органа в исходное положение.

Таким образом, предлагаемый привод рабочих органов лесозаготовительной

Ъ машины обеспечивает автоматическое включение гидропривода 7 механизма срезания. Автоматический возврат ре-, жущего органа механизма срезания и отвод его режущего органа в исходное положение органически BllHcblBGIOTGR в процесс работы машины. Последовательность управления рабочими органами валочно-пакетирующей машины не нарушается.

Подъем срезанного дерева от его пня и перенос к месту укладки в пакет при работе валочно-пакетирующей машины, оборудованной предлагаемым приво" дом рабочих органов, производится с предварительно автоматически убранным в исходное положение режущим органом механизма срезания. Это обеспечивает более надежную по сравнению с известными приводами работу машины. Отвод режущего органа механизма срезания в исходное положение до подьема срезанного дерева от пня особенно важен при работе машины в зимнее время, когда в большинстве случаев перерезание ствола дерева производится в снегу. При переносе срезанного дерева к месту укладки режущий орган механизма срезания всегда должен находиться в исходном положении. Это исключает возможность поломки режущего органа при подъеме от пня и переносе срезанного дерева. Кроме того, конструкция предлагаемого привода рабочих органов лесозаготовительной машины значительно проще конструкции известного гидропривода.

Предлагаемый привод рабочих органов лесозаготовительной машины может быть использован в лесной промышленности в конструкциях валочно-пакетирующих машин.

Формула изобретения

Привод рабочих органов лесозаготовительной машины, содержащий гидроцилиндр привода зажимных рычагов захватного устройства, гидроцилиндр подъема стрелы, гидропривод механизма срезания, включающий гидромотор привода режущего инструмента и -идроцилиндр подачи со сливными и напорными гидролиниями, гидроуправляемый нормально эа97

Составитель А. Волков .Техред Д.Дч Корректор Г. Огар

Редактор П. Макаревич

Тираж 990 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Заказ 8354/42

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4 крытый клапан, бак и дроесель, при этом пидроцилиндр привода эажимных рычагов захватного устройства и гидропривод механизма срезания подключены параллельно, отличающийся тем, что,. с целью упрощения конструкции и повышения надежности, клапан установлен в сливной гидролинии гидропривода механизма срезания, а полость управления клапана сообщена с напор-. ной гидролинией гидропривода механиэ0020 8 ма срезания, при этом сливная гидролиния гидроцилиндра подачи сообщена с напорной гидролинией гидроцилиндра подъема стрелы, а напорная гидролиния гидроцилиндра подачи - через дроссель с баком.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

10 1. Авторское свидетельство СССР 451883, кл. F 16 H 39/00, 197 1.