Устройство для сообщения колебательного движения

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ЛВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик » с171605 (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено03.02.81 (21) 3281914/25-08 с присоединение1и заявки М(5()M. Кл.

В 23 Р 19/00

Гюеударо|еениь1й комитет

СССР (23) Приоритет по делам изобретений н открытий

Опубликовано07.11.82. Бюллетень № 41

Дата опубликования описания 17.11.82 (53) УД К C>21. 757 (088.8) P. Э. Курило, В. И. Мплукене, В. И. Гамаюн и К. М. Рагульскис ( (72) Авторы изобретения

Каунасский политехнический институт им. А нт анас а Сне чкус а (71) Заявитель (5 4) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СООБШЕ Н ИЯ

КОЛЕБАТЕЛЬНОГО ДВИЖЕНИЯ го

Изобретение относится к машиностроешпо, преиму цественно к устройствам для сборки деталей, входяших одна в другую.

Известно устройство для ориентирования деталей при сборке, содержашее врашаюшийся вал с возвратно-поступательным перемешением в осевом направлении, установленный в эксцентричной приводной втулке, наклонно относительно оси привода (1).

Однако известное устройство сложно по конструкции и не обеспечивает быстрой сборки собираемых деталей.

Известно также устройство для сообшения рабочему инструменту колебательного движения преимушественно при сборке деталей, содер>кашее смонтированный в корпусе врашаюшийся вал, на одном конце которого насажены установленные одна в другую эксцентричные приводные втулки, а на другом конце вала насажены две дополнительные эксцентричные втулки, установленные одна в другую и связанные с рабочим инструл1ентол (2 ).

Недостатками этого устройства являются сложная конструкция, наличие передаточных врашаюшихся звеньев, а также малое быстродействие из за невозможности возбуждения колебаний высокой частоты.

Целью изобретения является повышение быстродействия и надежности устройства.

Цель достигается тем, что в известном устройстве, содержашем механическую руку, держатель с основанием и привод колебательного движения держателя относительно руки, привод колебательного движения выполнен в виде биморфных пьезокерамических пластин, которые однпля концом жестко закреплены на }ëêå, а другим через дополнительно введенные глоские пружины, перпендикулярные .плоскости пьезокерамических пластин, закреплены в основании держателя.

На фиг. 1 показана схема устройства; на фцг. 2 — разрез А-А на фиг. 1. даче напряжения на электроды пьезокерамических пластин 4 и 5.

При подаче питаюших напряжений одновременно на пары пластин 2, 3 и 4, 5 держатель 15 с деталью 16 колеблется одновременно по двум координатам в плоскости XY с заданной траекторией.

Это позволяет получить совмешение осей детали 16 и второй детали, подаваемой из сборочной головки (сборочная головка с второй детапью не показана), и тем самым осушествить их сборку. Предлагаемое устройство позволяет осушествить высокочастотные колебания, что уменьшает время сборки.

Проведенные экспериментальные исследования лабораторного образца показали, что предлагаемое устройство позволяет на

20-30 о уменьшить время сборки деталей близких размеров и значительно упростить конструкцию, исключая сложные передаточные звенья, что повышает надежность работы.

Формула изобретения

Устройство для сообшения колебательного движения преимушественно при сборке деталей, содержашее механическую руку, держатель с основанием и привод колебательного движения держателя относительно руки, о т и и ч а ю ш е е с я тем, что, с целью повышения быстродействия и надежности, привод колебательного движения выполнен в виде биморфных пьезокерамических пластин, которые одним концом жестко закреплены на руке, а другим через дополнительно введенные плоские пружины, установленные перпендикулярно плоскости пьезокерамических пластин, закреплены в основании держа« тепя.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

¹ 359123, кл. В 23 P 19/ОО, 1970.

2. Авторское свидетельство СССР № 341630, кп. В 23 P 19/00, 1970, з 9 7 1 60

Устройство для сообшения колебательного движения содержит механическую руку 1 с пазами, в которых жестко закреплены две пары биморфных пьезокерамических пластин 2, 3 и 4, 5. Другие концы пластин 2, 3 и 4, 5 при помоши шарниров 6, 7 и 8, 9 соответственно через плоские пружины 10, 11 и 12, 13 закреплены на основании 14 держателя 15 детали 1 6. 1О

Плоские пружины 10, 11 и 12, 13 установлены перпендикулярно плоскостям пьезокерамических пластин 2, 3 и 4, 5.

Биморфные пьезокерамические пластины

2 и 3 с шарнирами 6 и 7 и плоскими 15 пружинами 10 и 11 служат для сообшения колебаний по координате Х

Дпя сообшения колебаний по координате Y служат биморфные пьезокерамические пластины 4 и 5 с шарнирами 8 и 9 20 и плоскими пружинами 12 и 13.

Устройство работает следунушим образом.

При подаче высокочастотного напряжения от источника питания (не показано) 2S на электроды биморфных пьезокерамических пластин 2 и 3 эти пластины изгибаются таким образом, что максимальная величина прогиба будет в месте крепления шарниров 6 и 7. Плоские пружины Зр

10 и 11 ввиду того, что их плоскость перпендикулярна плоскости пьезокерамических пластин 2 и 3, воспринимают усилие от изгиба ппастин 2 и 3 ребром и поэтому не деформируются, а перемещают основание 14 держателя 15 по координате Х . B это время пружины 12 и

13 свободно изгибаются вдоль оси и не мешают перемешению вдоль этой оси, так как усилие от изгиба пластин

2 и 3 направлено перпендикупярноихппоскости. Величина перемешения держателя 15 пропорциональна подаваемому напряжению, а направление перемешения по координате X определяется полярностьюнапряжения. При переменном напряжении осушествпяется колебательное движение.

Колебание держателя 15 ло координате осушествпяется аналогично при по! l71 05

Составитель Т. 10дахина

Редактор Н. Багирова Техред С.Мигунова Корректор Н. Король

Заказ 8820i25 Тираж 1153 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5 филиал ПЛП "Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4