Способ автоматического распределения нагрузок в многодвигательном электроприводе технологического пресса

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 10. 12. 80 (21) 3216154/24-07 ($1) М. КЛ.

Н 02 P 5/46 с присоединением заявки М9 (23) Приоритет

Государственный комитет

СССР по делам изобретений и открытий (53) УДК 621. 313, .2.07(088.8) Опубликовано 07.11.82. Бюллетень 1 (о 41

Дата опубликования описания 07.11.82

1

Л.A. Кивит, B.Ì. Шестаков и В.Л. Гуревич

Всесоюзный научно-исследовательский и проектноконструкторский институт по автоматизированйоМу;. электроприводу в промышленности, сельск7Вт- еезай Тне и на транспорте (72) Авторы изобретения (71) Заявитель,(54) СПОСОБ АВТОМАТИЧЕСКОГО РАСПРЕДЕЛЕНИЯ НАГРУЗОК

B МНОГОДВИГАТЕЛЬНОМ ЭЛЕКТРОПРИВОДЕ

ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО ПРЕССА

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в многодвигательных взаимосвязанных электроприводах постоянного тока непрерывных агрегатов, в частности, технологических прессов бумаго- и картоноделательных машин.

Известен способ автоматического распределения нагрузок многодвигательных электроприводов путем введения.корректирующих воздействий в регуляторы тока, позволяющий выравни вать токи нагрузки двигателей постоянного тока (1).

Однако такой способ не предназначен для распределения нагрузок с учетом заданного их соотношения.

Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому результату является способ автоматического распределения нагрузок н многодвигательном электроприводе технологического пресса, при котором задают величину уставки скорости вращения на регуляторы скорости электродвигателей оснонного и вспомо. гательных валов, измеряют скорость вращения каждого электродвигателя и по результатам измерения формируют ток задания для соответствующего регулятора тока, измеряют ток задания регулятора тока электродвигате,ля основного вала и формируют коррек. тирующее воздействие, затем измеряют ток якоря элс.<тродвигателей и с учетом корректирующего воздействия регулируют нагрузку электродвигателей вспомогательных валов (2).

10, Однако по известному способу в устройстве, его реализующем, с использованием в качестве блоков формирования корректирующих воздействий потенциометров обеспечивают линейную зависимость распределения нагрузки двигателей К, от удельного давления q, валов пресса, причем установка соотношения нагрузок осуществляется вручную, а распределение нагрузок в функции давления между налами,которое может меняться в процессе работы машины,не предусматривается, что принодит к появлению передаваемого через сукно уравнительного момента между валами,в результате чего преждевременно изнашивается сукно бумагоделательных машин, а также снижается качество вырабатываемой продукции.

Целью изобретения является увеличение срока службы оборудования

972645

I;"=I (Q+Q-tb(y )j, 25 при одновременном повышении качества вырабатываемой продукции.

Указанная цель достигается тем, что дополнительно измеряют удельное давление между валами и указанное корректирующее воздействие определяют по формуле где I. - корректирующее воздействие, задаваемое в регулятор тока электродвигателя i-го вспомогательного

У вала.

L â€,измеренное значение тока, задаваемое в регулятор тока электродвигателя основного вала; измеренное значение удель1 ного давления i-го вспомогательного вала;

Va„9 о Π— константы.

На фиг. 1 представлена функциональная схема устройства, реализующего предлагаемый способ) на фиг. 2 схема блока формирования корректирующих воздействий.

Устройство содержит технологический пресс, состоящий иэ основного вала 1 и вспомогательных валов 2 и 2 . Сукно 3, расположенное между вспомогательным валоькь24 и основным валом 1, и сукно 3, расположенное между вспомогательным валом 2 и основным валом 1, воздействует на полотно 4. Удельное давление валов

2 и 2, пресса измеряется с помощью датчиков 5 и 5 .

Устройство содержит (фиг. 1) системы бо, б, 6 автоматического регулирования скорости двигателей, состоящие иэ последовательно соединенных регуляторов 7р, 7, 72 скорости, регуляторов 8о 84 i 82 тока, тиристорных преобразователей 9о, 9,,,9, двигателей 10 10, 10, датчиков

llо, 11, 112 тока и датчиков скорости 12о, 12, 121, дополнительно снабжено датчиками 5 и 5 давления валов, выходами связанными со входами блоков 13.(и 13 формирования корректирующих воздействий, вторые входы которых соединены с выходом регулятора 7р скорости и входом задания регулятора 8о тока привода основного вала, а выходы подключены к корректирующим входам регуляторов 8„ и 8 тока приводов вспомогательных валов.

Блоки 13 и 1 формирования корректирующих воздействий содержат (фиг. 2) процессор 14, оперативный запоминающий блок 15, общую шину 16, аналого-цифровой преобразователь 17, цифроаналоговые преобразователи 18< и 18, коммутатор 19 и блоки 20 и 21 гальванических развязок, причем про30

40 Ь

55 бО

65 цессор 14 и оперативно запоминающий блок 15 через общую шину 16, аналого. цифровой преобразователь 17, коммутатор 19 и блок 20 гальванических развязок связаны с выходами датчиков

5 и 5 давления и выходом регулятора 7р скорости основного вала 1, а через общую шину 16, цифроаналоговые преобразователи 18 и 18 и блок 21 ,гальванических развязок связаны с корректирующими входами регуляторов

8) и 8 тока вспомогательных валов

2 и 2 .

Сущность способа заключается в том, что в процессе работы пресса измеряют давление между валами 1 и

2 и 1 и 2 (фиг. 1). После этого измеряют заданное значение тока о регулятора тока 8о основного вала 1, а затем формируют и выдают в регуляторы тока 81 и 8 корректирующие воздействия I и g" определяемые по

2 Р формуле

В результате этого происходит перераспределение нагрузок между приводами -основного 1-и вспомогательных

24 и 2 валов пресса.

Устройство, реалиэукнцее предлагаемый способ, работает следующим образом.

До начала работы в регуляторы 7О, 7< и 7 скорости задают уставки значений скорости V<, Ч„, V<.

% М

В процессе работы в регуляторы

8р, 8 и 8 тока иэ регуляторов 7О, 7 и 7 скорости поступают задаваемые значения тока, Ц и I, а также значения обратной связи по току I, Т

Ig и Т т т

Кроме того, в регуляторы 8 и 8 тока приводов вспомогательных валов из блоков 134 и 13 поступают корректирующие значения токаf è I«

k формируемые следующим образом. В процессе работы пресса значения удельных давлений с1„ и q< с выходов датчиков 54 и 5 йостуйают соответственно на первые входы блоков 13 и 13, а значение тока Т с выхода регуляо тора 7о скорости поступает на вторые входы блоков 13„ и 13 . Сформированные в соответствии с зависимостью

Z"„=Ц 1(о+< 4. Щ;-q«q значения корректирующих воздействий т " и 1 " с выходов блоков 13 и 13 поступают соответственно на вторые входы регуляторов 8„ и 8 тока, сигналы с выходов этих регуляторов поступят на входы тиристорных преобразователей

94 и 9, что приводит к перераспределению нагрузок на двигателях 10. и 10 .

Формирование корректирующих значений I u I с помощью блока 13 осу972645 ществляется следующим образом. Аналоговые значения Ig, ф„ и .2 через блок 20 гальванических развязок, коммутатор 19 поступают в аналого-цифровой преобразователь 17, нз которого в цифровом виде через общую шину

16 поступают в процессор 14 и запоминаются в оперативном запоминающем блоке 15, в котором хранятся программы, реализующие функциональные заВ и симо с ти 1 < 1 ф и К j KgQ 1) ((фо)

Затем с выхода запоминающего блока

15 через общую шину 16, цифроанало говые преобразователи 18, 18 и блок 21 гальванических развязок корректирующие значения тока Ц и 1" поступают на вторые входы регуляторов 8 и 8 тока, сигналы с выходов которйх поступают на входы тиристорных преобразователей 9 и 91, что приводит к перераспределению нагрузок на двигателях 10 и 10, Таким образом, в предлагаемом устройстве отстутствуют уравнительные моменты между вал Иии пресса при изменении давления прессования, что позволяет увеличить срок службы сукон пресса на 20-25% и устранить н".желательнйе деформации бумажного полотна в зоне прижима валов пресс .

Формула изобретения

Способ автоматического распределения нагрузок в многодвигательном электроприводе технологического пресса, при котором задают величину уставки скорости вращения на регуляторы скорости электродвигателей основного и вспомогательных валов, измеряют скорость вращения каждого электродвнгателя и по результатам измерения формируют ток задания для соответствующего регулятора тока, измеряют ток задания регулятора тока электродвигателя основного вала и

5 формируют корректирующее воздействие, затем измеряют ток якоря электродвигателей и с учетом корректирующего воздействия регулируют нагрузку электродвигателей вспомогательных валов, 19 отличающийся тем, что, с целью увеличения срока службы оборудования при одновременном повыиении качества вырабатываемой продукции, дополнительно измеряют удельное дав 5 ление между валами и указанное корректирующее воздействие определяют по формуле . 1 " - Iso(to 1й ф; -qo)) - корректирующее воздействие, задаваемое в регулятор тока электродвигателя е-го вспомогательного вала;

25 + — измеренное значение тока, задаваемое в регулятор тока электродвигателя основного вала;

- измеренное значение

30 удельного давления i -ro вспомогательного кала

К,фб, з — константы.

Источники информации, принятые во внимание прн экспертизе

35 1. Авторское свидетельство СССР .М 208089 "кл. H 02 P 5/06, 1966. . 2. Контракт 9 10-02/83139 с австрийской фирмой Фойт на поставку машины для выработки газетной бумаги для

gj Кондопожского ЦВК, оснащенной электро. приводами фирмы Сименс ФРГ, 1977, 972645

Тираж 721 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий.

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Заказ 8533/48

Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Составитель М. Кряхтунова

Редактор Л. Лукач Техред Т.Фанта Корректор В. Прохненко