Стенд для испытания гидравлических следящих систем прямолинейного движения

 

(iii973962

Союз Советских

Социалистических

Республик

ОП ИСАНИИ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. ñâèä-ву (22) Заявлено 19.05.81 (21) 3291213/25-06 с присоединением заявки ¹ (23) Приоритет

Опубликовано 15.11 82. Бюллетень № 42

Дата опубликования описания 15.11.82 (51) М. Кл.

Г15 В 19/00

9кударотеенный камнтет

СССР ао делам нзобретеннй и открытий (53) УДК621., 225 (088.8) 1

Э

Л. М. Бельферман, А. И, Жерняк, М, Ю. Зенькович, И. А. Кудрявцева, Ю. И. Пеккер и С. Н. Перстнев > ra.

I в ч (72) Авторы изобретения

Всесоюзный научно-исследовательский и проектноконструкторский институт промышленных гидроприводов и гидроавтоматики (71) Заявитель (54) СТЕНД ДЛЯ ИСПЬГГАНИЯ ГИДРАВЛИНЕСКИХ

СЛЕДЯЩИХ СИСТЕМ ПРЯМОЛИНЕЙНОГО

ДВИЖЕНИЯ

Изобретение относится к машинострои тельной гидравлике и может быть использовано при испытании гидравлических следящих систем прямолинейного движения.

Известен стенд для испытания гидравличнских следящих систем прямолинейного движения, содержащий нагрузочное устройство, выход которого соединен с исполнительным злементом испытуемой системы, приводную станцию, соединенную

10 со следящим золотником испытуемой.системы, имеющим торцовые камеры управления, задающий блок, имеющий вспомогательный насос с напорной магистралью и бак для рабочей жидкости 1 1)

Недостатками известного стенда являются сложность конструкции и затрата большого времени для проведения зксперимента.

Пель изобретения - упрощение конст, рукции и сокращение времени испытаний.

Указанная цель достигается тем, что стенд снабжен переливным клапаном и клапаном управления, напорная магистраль вспомогательного насоса соединена с баком через подключенные последовательно к напорной магистрали три параллельные гидролинии, каждая из которых снабжена дросселем, в одной из них между вспомогательным насосом и дросселем установлен клапан управления, в гидролинии, подключенной к напорной магистрали последней от вспомогательного насоса, между дросселем и баком установлен переливной клапан, выход дросселя зтой гидролинии подключен к одной из торцовых камер управления следящего золотника, а другая торцовая камера уп равления подключена к напорной магистрали.

На чертеже изображена предлагаемая гидравлическая схема стенда для испытания гидравлических следящих систем прямолинейного движения..

Стенд содержит нагрузочное устройство 1, тормозной гидроцилшц р 2 кото3 97396 рого соединен с исполнительным элементом 3 испытуемой системы 4, приводную станцию 5 соединенную со следящим золотником 6 испытуемой системы 4. Следящий золотник имеет торцовые камеры

7 и 8 управления. Стенд имеет также задающий блок 9, оснащенный вспомогательным насосом 10 с напорной магистралью 11, .бак 12 для рабочей жидкости, переливной клапан 13, клалан 14 управпения. Напорная магистраль 11 вспомо« гательного насоса 10 соединена с баком

l2 через, подключенные последовательно к напорной магистрали 11 три параллельные гидролинии 15-17, каждая из кото- 15 рых снабжена дросселями 18 - 20. В гидролинии 16 между вспомогательным насосом 10 и дросселем 19 установлен клапан 14. управления. В гидролинии 15 между дросселем 38 и баком 12 уста- 2О новлен переливной клапан. 13. Выход дросселя 18 гидролинии 15 подключен к торцовой камере 8 .управления следяшего золотника 6. Торцовая камера 7 управления подключена к напорной магистра-25 пи 11. Перепад давления на дросселе

18 фиксируется датчиком 23. перепада, перемещение исп олнительного элемента

3 — датчиком 22 перемещения. Сигналы с датчиков 21 и 22 поступают на ос- щ циллограф 23, Стенд работает следующим образом.

Прц переключении клапана 14 управления меняется суммарная проводимость дросселей 18 — 20 и меняется величина

35 давления в напорной магистрали 11 вспомогательного насоса 10 и величина расхода, протекающего через переливной клапан 13. Изменение расхода, протекающего через переливной клапан 13 ве40 дет к изменению перепада давления на дросселе 18, а следовательно, и между торцовыми камерами 7 и 8 управления следящего золотника 6, что приводит к смещению следящего золотника 6 в новое

45 равновесное положение. Изменение положения следящего золотника 6 ведет к изменению подачи рабочей жидкости к исполнительному элементу 3 от приводной станции 5. При этом исполнительный

-элемент 3, преодолевая сопротивление

50 тормозного гидроцилиндра 2, также пере2 1 мешается в новое положение. Величина перемещения следящего золотника 6 задается настройкой дросселей 18 — 20.

На осциллографе 23 производится запись показаний датчиков 21 и 22 перепада и перемещения, по результатам которой судят о статических и динамических свойствах испытуемой системы 4.

Изобретение позволяет реализовать малые стабильные перемещения следящего золотника, какие сложно осуществить на известном стенде. формула изобретения

Стенд для испытания гидравлических следящих систем прямолинейного движения, содержащий нагрузочное устройство, выход которого соединен с исполнительным элементом испытуемой системы, приводную станцию, соединенную со следящим золотником испытуемой системы, имеющим торцовые камеры управления, задающий блок, имеющий вспомогательный насос с напорной магистралью и бак для рабочей. жидкости, о т л и ч а ю щ и й— с я тем, что, с целью упрощения конструкции и сокращения времени испытаний, стенд снабжен переливньпм клапаном и клапаном управления, напорная магистраль вспомогательного насоса соединена с баком через подключенные последовательно к напорной магистрали три параллельные гидропинии, каждая из которых снабжена дросселем, в одной из них между вспомогательным насосом и дросселем установлен клапан управления, в гидролинии, подкпк ченной к напорной магистрали последней от вспомогательного насоса, между дросселем и баком установлен переливной клапан, выход дросселя этой гидролинии подключен к одной из торцовых камер управления следящего золотника, а другая торцовая камера управления подключена к напорной магистрали.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Башта T. М. Обьемные гидравлические приводы. N., Машиностроение, 1969, с. 479, рис. 4.73.

97 3962

Составитель В. Комолов

Редактор А. Химчук Техред М. Гергель Корректор М. Демчик

Заказ 8655/46 Тираж 735 Подписное

ВКЯИПИ Государственного комитета СССР . по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4