Регулятор подвижности бетонной смеси

 

O n И С А Н И Е ()980997

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советеимк

Сецмалнстичесимк

Респубпин (61) Дополнительное к авт. саид-ву (22)Заявлено 02.02.81(21) З24657З/18 24 с присоединением заявки J4 (23) Приоритет (5I)M. Кд.

В 28 С 7/00

6 05 В 11/01 феударатвапвй камктат

СССР ав делам аэобратевиЯ и атармткк

Опубликовано 15. 12.82. Бюллетень М 46 (5Ç) УЙ К 62-50 (O8e.8) Дата опубликования описания 17.12.82

H. В. Михайлов, В. В. Литвинов и В. Г. Дурне

j.Энгельсский филиал Всесоюзного головного проектнотехнологического института Союзоргтехводстрой и Саратовский политехнический институт (72) Авторы изобретения (7I) Заявители (54), РЕГУЛЯТОР ПОДВИЖНОСТИ БЕТОННОЙ СМЕСИ

Изобретение относится к двухканаЛй= ным системам автоматического управления г с каналами грубого и точного регулирования и может быть применено в системах автоматизации процесса приготовления. бетонной смеси.

Известен двухканальный регулятор, содержащий измеритель, выход которого через последовательно соединенные первый компаратор и первый усилитель мощности соединен с первым исполнительным механизмом, а через последовательно соединенные второй компаратор и второй усилитель мощности — с вторым исполнительным механизмом (1 3.

Недостатком известного регулятора является его низкая точность.

Известен регулятор подвижности бетонной смеси, содержащий смеситель, преобразователь мощности, дифференцирующий блоково элемент сравнения, задающий блок, командный блок и исполнительный механизм, причем олин из входов элемента сравйения полключен к выходу дифференцирующе2 го блока, вход которого через преобразо- ватель мощности соединен с одной иэ обмоток электродвигателя, другая обмотка которого подключена к смесителю, а задающий блок соединен с другим входом элемента сравнения, один из выходов которого подключен к одному из входов исполнительного механизма непосредственно, а другой выход соединен с другим входом исполнительного механизма через командный блок, выход исполнительного механизма подключен к смесителю f23, Недостатком известного регулятора является его низкая точность.

Наиболее близок к изобретению регулятор подвижности бетонной смеси, содержащий электродвигатель, резистор, исполнительный механизм, усилитель напряжения, компаратар, аттенюатор, запоминающий детектор максимальной амплитуды, усилитель мощности и трансформатор тока, первичная обмотка которого включена в одну иэ фаэ электродвигателя, причем. исполнительный механизм через усилитель

3 98099 мощности подключен к выходу компаратора, один из входов которого через последовательно соединенные запоминающий детектор максимальной амплитуды и аттенюатор подключен к выходу усилителя нап-5 ряжения, другой вход компаратора подключен к выходу усилителя напряжения, входы усилителя напряжений подключены к резистору, который подключен ко вторичной обмотке трансформатора тока. В таком регу-10 ляторе соединение трансформатора тока, резистора и усилителя напряжения выполняют функции датчика мощности ГЗ).

Недостатком регулятора является его низкая точность из-за того, что после за- 15 мера подвижности бетонной смеси в регуляторе производится отклонение исполни+ . тельного механизма, осуществляющего подачу воды с большой скоростью, Цель изобретения — повышение мощнос- 0

20 ти регулятора.

Поставленная цель достигается тем, что в регуляторе подвижности бетонной смеси, содержащем электродвигатель смесителя, к питающей сети которого подклю- 5 чен вход датчика мощности, выход которого подключен к первому входу первого компаратора, и через последовательно соединенные запоминающий детектор макси ч. мальной амплитуды и первый аттенюатор -З0 к второму входу первого компаратора, выход которого через первый усилитель мощности соединен с входом первого исполнительного механизма, дополнительно установлены дифференциатор и последователь- 35 но соединенные второй аттенюатор, второй компаратор, триггер, второй усилитель мощности и второй исполнительный механизм, причем выход запоминающего детектора максимальной амплитуды соединен с 40 входом второго аттенюатора, выход датчика мощности соединен с вторым входом

KoMIIGpQTopG и входом дифференциатора, выход которого подключен к второму входу триггера. 45

На фиг. l представлена блок-схема регулятора; на фиг. 2 — эпюры напряжений, иллюстрирующие работу регулятора.

На чертежах приняты следующие обозначения: электродвигатель смесителя 1, 50 датчик мощности 2, первый компаратор 3, первый исполнительный механизм 4, первый усилитель мощности 5, запоминающий детектор максимальной амплитуды 6, первый 7 и второй 8 аттенюаторы, второй 55 компаратор 9, триггер 10, дифференциатор 11, второй усилитель мощности 12,, второй исполнительный механизм 13, кри7 4 вая 14 изображает зависимость напряжения на выходе датчика мощности 2, кривая 15 — на втором входе компаратора 3, кривая 16 — на первом входе компаратора

9, кривая 17 — на выходе дифференциатора

11; 18, 19 и 20 — точки на кривой 14.

Работа регулятора подвижной бетонной смеси основана на том, что величина тока двигателя 2 (или потребляемая им мощность) в момент достижения смесью заданной подвижности пропорциональна своему максимальному значению для данного вида смеси, а относительная разность этих величин для данной величины подвижности остается постоянной. Задатчиком этой разности служат аттенюаторы 7 и 8, предо ставляющие собой резистивные делители напряжения, шкала которых при настройке регулятора с помощью известных способов измерения подвижности градируется в единицах измерения величины подвижности.

Регулятор работает следующим обра- зом.

В процессе перемешивания компонентов бетонной смеси напряжение на выходе датчика 2 изменяется по кривой 14 (фиг. 2).

Это напряжение поступает на первый вход компаратора 3. В начале перемешивания выходной сигнал компаратора 3 включает через усилитель мощности 5 исполнительный механизм 4 подачи воды, и в бетоносмеситель подается воды с большой скоростью. Задание величины требуемой подвижности в регуляторе осуществляется с помощью аттенюатора 7 (грубая регулировка) и аттенюатора 8 (точная регулировка).

При достижении максимального значения выходного сигнала датчика 2 (точка

18 на фиг. 2) сигнал на выходе дифференциатора 11 меняет свою полярность, при этом срабатывает триггер 10. Выходной сигнал триггера 10 через усилитель мощности 12 включает исполнительный механизм 13 подачи воды в бетоносмеситель с меньшей скоростью. В этот момент производится регулирование подачи воды по двум каналам: грубому и точному. Иакси мальное значение выходного напряжения атчика мощности 2 запоминается в запоминающем детекторе максимальной амплитуды 6. После прохождения максимального значения напряжение на выходе датчика мощности 2 резко уменьшается. В момент равенства сигналов на обоих входах компаратора 3 (точка 19 на фиг. 2) заканчивается стадия грубого регулирова5 9809 ния, и исполнительный механизм 4 отключает подачу воды с большой скоростью.

В момент, когда сигналы на обоих входах компаратора 9 сравниваются (точка

20 на фиг. 2), происходит выключение триггером 10 через усилитель мощности

12 исполнительного механизма 13. Стадия точного регулирования заканчивается.

Благодаря снабжению регулятора каналом точного регулирования обеспечивается оп- 10 тимальный режим подачи воды в бетоносмеситель, так как на стадии грубого регулирования возможна подача воды с боль. шой скоростью, что обеспечивает повышение производительности, а на стадии точ- IS ного регулирования - с меньшей скоростью, что обеспечивает высокую точность.

Предлагаемый регулятор позволяет повысить точность регулирования подвижности бетонной смеси примерно на 15%.

20 Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Новоселов Б. В. Проектирование квазиоптимальных следящих систем комбинированного регулирования. М., Энер2й гия", 1972, стр. 50-55.

2. Авторское свидетельство СССР

М 648419, кл. В 28 С 7/02, 1977.

3. Авторское свидетельство CCCP

М 770808, кл. В 28 С 7/00, 1978 (прототип).

Фор мула изобретения

Регулятор подвижности бетонной смеси, содержащий электродвигатель смесителя, к питающей сети которого подключен вход датчика мощности, выход которого подключен к первому входу первого компаратора, и через последовательно со

97 d единенные запоминающий детектор максимальной амплитуды и первый аттенюаторк второму входу первого компаратора, выход которого через первый усилитель мощности соединен с входом первого исполнительного механизма, о т л и ч а ю щ ий с я тем, что, с целью повышения точности регулятора, в нем установлены дифференциатор и последовательно соединен:,ные второй аттенюатср, второй компаратор, триггер, второй усилитель мощности и второй исполнительный механизм, причем выход запоминающего детектора максимальной амплитуды соединен с входом второго аттенюатора, выход датчика мощности соединен с вторым входом компаратора и входом. дифференциатора, выход ,которого подключен к второму входу триггера.,980997

Составитель Г. Нефедова

Редактор Н. Швыдкая Техред О. Неце Корректор В. Бутяга

Заказ 957 1/18 Тираж 604 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

l 13035, М осква, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5 филиал ППП "Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4