Планетарная винтовая передача
ОП ИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Союз Советскнк
Социалкстнческык
Республик (Ii,981742 (63 ) Дополнительное к авт. санд-ву (22} Заявлено 05,06.81(21) 3296841/25-28 с присоединением заявки № (23) Приоритет
Опубликовано 15.12 82. бюллетень ¹46
Дата опубликования описания 15.12.82 (51)N. Кл.
116 Н 25/22 т.16 Н 1/34 ОййтдаРСтНЕННЦЙ КОИНтвт ао делан нзобратеннй н отнрытнй (53) УДК 62i." .833.7 . (088.8) 72) Автори (54) ПЛАНЕТАРНАЯ ВИНТОВАЯ ПЕРЕДАЧА
* и гайки (1) 20
Изобретение относится к механическим передачам, преобразующим вращательное движение в поступателыное, и может быть использовано в приводах грузоподъемных механизмов и промышленных роботов.
Известна планетарная винтовая передача, содержащая винт, гайку и расположенные между ними ролики. На поверхности роликов нарезана резьба, входящая в зацепление с резьбой гайки и винта, а по концам по резьбе нарезаны зубчатые венцы, зацепляющиеся с внутренними зубчатыми венцами, запрессованными в гайках. Зубчатые венцы обеспечивают жесткую кинематическую связь роликов с гайкой и предотвращают осевое смещение роликов относительно гайки при слу- чайном проскальзывании резьб роликов
Однако наличие зубчатых венцов значительно усложняет технологический процесс изготовления, поскольку венцы в гайках и по концам роликов должны быть строго согласованы по фазе.
Наиболее близким к изобретению является планетарная винтовая передача, содержащая винт, гайку и распоттоженные между ними резьбовые ролики, установленные в сепараторе и зацепляющиеся с резьбой винта и гайки. На внутренней стороне гайки этой передачи имеются две проточки с коническими упорными поверхностями, контактирующими с коническими упорными поверхностями, выполненные по концам роликов. Эти поверх ности в передаче предназначены для устранения возможности осевого смещения роликов относительно гайки при случай. ном проскальзывании резьб роликов и . гайки (2) .
Однако возможность осевого смещения роликов относительно гайки конические упорные поверхности полностью исключить не могут, так как между упорными поверхностями роликов и гайки имеется
3 981 742, 4 осевой зазор велйчина которого в комп- между ними резьбовые ролики 3, установлекте роликов не постоянна и определяет«ленные в сепараторе, состоящем из двух ся технологией изготовления упорных и дисков 4, которые соединены, между сорезьбовых поверхностей ролика и гайки, бой стержнями (не показаны). На zamКонические упорные поверхности расцоло- 5 дом резьбовом ролике 3 s средней его жены по концам ролика, предпочтительная части по длине выполнена кольцевая длина которого по условию устойчивости канавка, а на внутренней поверхности ролика находится в пределах 6, ..., 10 гайки 2 выполнен упорный буртик в ви-. диаметров роликов. Такое расположение де упорного кольца 5, установленного упорных поверхностей и значительная дли- 0 между двумя половинами гайки 2. Кольна ролика предусматривают поочередную цо 5 гайки 2 охватывает ролики 3 и обработку, конических поверхностей с входит в канавку каждого ролика 3 так, переустановкой ролика s приспособлении что может контактировать своими бокостанка. Эти технологические переходы выми поверхностями 6 с боковыми поверхвызывают отклонения размеров осевой 1$ ностями 7 канавки. Поверхности 6 и 7 высоты конуса и положения упорных кону- выполнены плоскими. сов относительно друг друга на Ролике Передача работает следующим обра, от номинальных вследствие случайных зом. погрешностей оборудования, что приводит - При вращении винта 1 резьба роликов к образованию нестабильного зазора меж- 20 3 обкатывается по резьбе гайки 2, углы дУ УпоРными коническими оверхностЯми подъема которой равны по величине и гаек и комплекта Роликов. Наличие зна- знаку При проскальзывании резь б гайки
,чительного и нестабильного зазора между 2 и ролика 3 последний имеет возможупорными коническими поверхностями ность смешаться в осевом нап приводит к неод""аковому смещению 25 до тех по по, е„плоская у ор„я ./ до тех пор, пока его плоская упорная
Роликов относительно гайки. Различное поверхность 7 не соприкосне :я ссмешение Роликов вызывает изменение ги ой орной о р ю 6 к 5 относительной скорости скольжения в резь-- у бовом сопряжении роликов с гаикои и приводит к Разной скоРости торможениЯ Роли- щ новения орн х поверхностей ро 3 ков в момент соприкосновения упорных тормозится от осевого смещения, ковая величина въш1еуказа скоростей ает до у торможение pub при торможении роликов вызывает в перека вызывает компенс цию прос даче нестабильный момент трения и ухудшает плавность Работы пеРедачи, То ос изготовления коль 5 и каЦель изобРетениЯ - повышение плав- навок на Роликах 3 может бы обеспености работы передачи, Поставленная цель достигается тем, между упорными поверхностями и ными поверхностями 6 и 7 что в планетарной винтовой передаче, 40 может оыть обеспечен ста ильнътм и мисодержащей винт, гайку и расположенные между ними резьбовые ролики, установния резь poликов ленные в сепараторе и зацепляюшиеся с тей соприкосновения упорных поверхнос з дит к повышению плавности ра ты перечасти по длине кольцевая канавка, а на дачи. внутренней поверхности гайки в средней ее части по длине выполнен кольцевой упорный буртик, боковые поверхности формула изо у л а и з о б р е т е.н и я которого контактируют с боковыми по50 верхностями канавок роликов.
1. Планетарная винтовая передача, Кроме того, боковые поверхности упорсодержашая винт, гайгу и расположенные ного 6УРтика и канавок Роликов вьшолне- ме у ним резьбовые ролики, уст оны плоскими. ленные s сепараторе и зацепляюшиеся
На фиг. 1 показана планетарная вини с резьбой винта и гайки, о т л и ч а ю товая передача, разрез; на фиг. 2 .- Резьш а я с я тем, что, с целью повышения бовой р бовой олик с бурчиком гайки. плавности работы передачи, на каждом
Планетарная винтовая передача соположенные резьбовом ролике выполнена в средней держит винт 1, гайку 2 и расположенные
5 Э81 742 б. его части по длине кольцевая канавка,. Источники информации, а на внутренней поверхности гайки в принятые во внимание при экспертизе средней ее части йо длине выполнен кольцевой упорный буртик, боковые поверх- 1. Решетов Q. Н. Детали машин. М., ности которого контактируют с боковы- 5 «Машиностроение», 1975, с. 407, рис. ми поверхностями канавок роликов. 201.
2. Передача по п. 1, о т л и ч-а юш а я с я тем, что боковые поверхности 2. Авторское свидетельство СССР .упорного буртика и канавок роликов вы- ¹ 335468, кл. f 16 Н 1/32, 1970 полнены плоскими. (прототип);
Составитель А. Ступаков
Редактор М. Келемеш Техред М,Тепер Корректор Е, Рошко
Заказ 9681/56 Тираж 990 . Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий
113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5
Филиал ППП Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4
