Захват

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕИИЯ

Х АВТОЖМЭИУ ОВНДН БЯЬСЧВУ

tni982903

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву—

{22) Заявлено 020281 (21) 3242346/25-08 с присоединением заявки HP—

Р4)М К з

В 25 J 15/06

Государственный комитет

СССР но деЪам изобретений и открытий (23) Приоритет— ($3) УДК 62-229 ° . 72(088. B) Опубликовано 231382. Бюллетень HP 47

Дата опубликования описания 231232 (72) Автор изобретения

8;„g eщэ ., T ° и 4 ГЦД-@0 жхмияф,. у,щ Ь I

В4 Б4йц ущип

A. А Козлов (71) Заявитель (54) ЗАХВАТ

Изобретение относится к машино= строению, в частности к робототехнике, и может быть использовано в качестве захвата в различных устройствах,.в том числе и малогабаритных, предназначенных для манипулирования изделияь и, преимущественно из ферромагнитных материалов.

Известен захват, содержащий корпус, установленную в нем катушку индуктивности, и захватные губки(1 1.

Указанный захват-обладает йебольшим усилием зажима деталей и большими габаритами, значительно превосходящими габариты захватываемой детали.

Цель изобретения - повышение усилия зажима захвата путем создания замкнутого магнитного потока и повышение его компактности.

Поставленная цель достигается тем, что захват снабжен ферромагнитными сердечниками, расположенными в катушке индуктивности и связанными с захватными губками, также выполненными иэ ферромагнитного мат риала.

На чертеже изображен предлагаемый захват, общий вид.

Захват состоит из немагнитного корпуса 1, в котором установлена катушка 2 индуктивности с размещенными в ней ферромагнитными сердечниками 3, соединенными с захватными губками 4, выполненными в.виде, коромысел, установленных на осях в корпусе 1 и стянутыми пружиной 5.

Захват работает следующим образом.

При подаче на катушку 2 индуктивности постоянного напряжения происходит втягивание сердечников 3, которые смыкают губки 4. При захвате детали из ферромагнитного материала образуется замкнутый магнитный поток, проходящий через сердечники 3, губки 4 и деталь, что повышает усилие захвата. При отключении питающего напряжения пружина 5 возвращает губки.и сердечники в исходное положение. Для предотвращения нарастания остаточной намагниченности на сердечниках 3 и губках 4 при последующем включении захвата полярность включения катушки 2 иидуктивности меняется на противоположную.

Таким образом, благодаря особенностям выполнения магнитно-клещевор захват позволяет отказаться от

982903

Формула изобретения

Составитель Л. Мамочкина

Редактор Н. ПушИенкова Техред С.Мигунова Ко ектор А. Ференц рр

Заказ 9801/18 тираж 1087 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4 внешнего привода губок, что значительно упрощает конструкцию и сокращает габариты, обеспечивая возмож- ность манипулиронвния небольшими деталями s ограниченном пространстве (в "узких листах ).

II 5

Захват преимущественно для ферромагнитных деталей, содержащий корпус, с 10 установленную в нем катушку индуктивности, и захватные губки, о тл и ч а ю шийся тем, что, с целью повышения усилия зажима путем создания замкнутого магнитного потока и повышения компактности, он снабжен ферромагнитньпчи- сердечниками, расположенными в катушке индуктивности и связанными с захватными губками, также выполненными иэ ферромагнитного материала.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР М 727426, кл. В 25 J 15/04, 1978.