Устройство для перекладки длинномерных изделий с одной технологической позиции на другую

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОВРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКРМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительиое к аат. свмд-ву (22) Заявлено 220880 (23) 2980Э44/27-03

Союз Советских

Социалистических

Реслублик

<>983004 (Я)М КИ 3

В 65 G 47/60 с присоединением заявки И9

Государственный комитет

СССР по дмам изобретений н открытий (23) Приоритет

Опубликовано 2312,82. Б оллетеиь М 47

Дата опубликования описаимя 2 М 282 (331УДК 621.867 (088. 8) аявитель (54) УСТРОЯСТВО ДЛЯ ПЕРЕКЛАДКИ ДЛИННОМЕРНЫХ

ИЗДЕЛИИ С ОДНОЙ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОЙ ПОЗИЦИИ

HA ДРУГУЮ

Изобретение относится к транспорту, касается конструкции трузоперекладочных механизмов, и может быть использовано во многих отраслях народного хозяйства для перекладки изделий с одного конвейера на другой или с одной технологической позиции на другую, либо на конвейер.

Известно устройство для перекладки иэделий с одной технологической позиции на другую, включающее смонтированные на раме поворотные от привода рычаги, несущие поворотные относительно осей захваты, имеющие противовесы (1J.

Однако данное устройство предназначено только для перекладки небольших по размеру и легких по весу иэделий, а его привод должен обладать значительной мощностью.

Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату является устройство для перекладки длинномерных изделий с одной технологической позиции на другую, включающее смонтированные на раме поворотные от .привода лары рычагов, несущих поворотные относительно осей вильчатые захваты 52).

Недостатком данного устройства .является значительный крутящий момент, что требует значительной Мощности привода и снижения грузоподъемности.

Целью изобретения является увеличение грузоподъемности устройства.

Указанная цель достигается тем, что в устройстве для перекладки длииномерных иэделий с одной технологической позиции на другую, содержащем» смонтированные на раме поворотные от привода пары рычагов, несущих пово15 ротные относительной осей вильчатые захваты, рычаги выполнены двуплечими, а каждая пара рычагов снабжена противовесом, установленным на свободных от вильчатых захватов плечах посред- ством полуосей и связанным с вильчатыми захватаьж при помощи кинемати-,: ,ческой передачи.

При этом кинематическая передача выполнена в виде укрепленных на осях вильчатых захватов и полуосях противовеса зубчатых колес и огибаю., щих их цепей.

Кроме того, вильчатые захваты имеют дополнительные противовесы.

983004 сируются в нижнем нерабочем положении микровыключателем (не показан).

При перекладке изделия с позиции 21

На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг.:2 — разрез A-А на фиг. 1; на фиг. 3 — узел1на фиг..1.

Устройство для перекладки изделий содержит смонтированную на раме 1 поворотную от электропривода 2 пару двуплечих рычагов 3, несущих на плечах вильчатые захваты 4 для изделия,.

Одно плечо пары рычагов 3 снабжено противовесом 5, жестко связанным с вильчатым захватом 4, установленным (0 на оси 6, второе плечо снабжено общим противовесом 7, установленным на полуосях 8, между рычагами 3, при этом, вал .9 пары рычагов, оси 6 и полуоси 8 связаны между собой и при- 15 водом кинематической передачей в ви1 де зубчатых, колес 10-13 и огибающих их цепей 14 и 15, обеспечивая круго-, вое вращение пары рычагов 3 относительно вала 9, а вильчатых захватов 20

4 н общих противовесов 7 относительно вала 9 и собственных осей 6 и 8.,:

Вал 9 пары рычагов 3 получает вращение через зубчатые колеса 10 и 11, соединенных цепью 14 от элект- 25 ропривода 2. Зубчатые колеса 12 и

13 вильчатых захватов 4 и общих про- тнвовесов 7 сочленены цепью 15.Вильчатые захваты 4 снабжены ложементами 16 с наклонными стенками 17. Вал

9 смонтирован на подшипниках 18, установленных на раме 1, на которой также ус ановлен электропривод 2.

В зависимости от длины перегру- жаемых изделий стыкуется четное число устройств для перегрузки изделий, между двумя парами устройств .. устанавливается общий злектропривод 2.

Устройство работает следующим образом.

Ложементы 16 в исходном состоянии находятся внизу (фнг. 1 и 2). Противовесы 5 служат для ориентации ложе- 4 ментов 16 карманом вверх. Для пере5 кладки изделий 19 с технол гической позиции 20 на позицию 21 по команде системы автоматического управления (не показана) включается электропривод 2. Пара рычагов 3 через зубчатые колеса 10, 11 и цепь 14 получает вращательное круговое движение по часовой стрелке от электропривода 2.

Ложементы 16 приближаются снизу к иэделиям 19, плавно снимают изделия

19 с технологической позиции 20.

Вращаясь дальШе, рычаги 3 с ложементами 16 переносят изделия по траектории верхней полуокружности и плавно укладывают в технологическую 60 позицию 21. Рычаги 3 при перекладке изделия совершают полный оборот, фикна позицию 20 рычаги 3 с ложементами

16 вращаются против часовой стрелки.

Общий противовес 7 служит для уравновешивания рычагов 3 с противовесом 5, ложементами 16, нагруженными изделиями 19.В процессе перекЛад-.

Ки изделий общий противовес 7 вращается на полуосях 8, при этом момент вращения общего противовеса 7 имеет экстремальные значения: максимальный момент вращения, когда ложементы

16 с иэделиями 19 находятся в верхней части полуокружности, минимальный момент вращения, когда рычаги 3 проходят нижнюю точку, где они фиксируются (останавливаются) микровыключателем.

Масса общих противовесов 7 подбирается таким образом, чтобы их мо мент вращения уравновешивал суммар- ный момент вращения, соэдаваемай рычагами 3, ложементами 16, противовесами 5 и половиной массы перекладываемых иэделий 19. Это условие обеспечивает увеличение грузоподъемности изделий в два раза при той же мощности электропривода 2.

Согласованное взаимодействие ложементов 16 с изделиями 19 противовесов 5 и общих противовесов 7 обеспе чивается вращательньж круговым движением перечисленных элементов около двух осей. Вращение этих элементов

16, 19, 5 и 7 около двух осей достигается сочленением вала 9 рычагов 3 с электроприводом 2 с помощью зубчатых колес 10, ii и цепи 14, а осей

6 с полуосями 8 - с помощью зубчатых колес 12, 13 и цепи 15.

Технологические позиции 20, 21 могут варьироваться по уровню.

Предлагаемое устройство обеспечит увеличение грузоподъемности почти в два раза при той же мощности электропривода.

Формула изобретения

1. Устройство для перекладки длинномерных изделий с одной технологической позиции на другую, содержащее смонтированные на раме поворотные от привода пары рычагов, несущих поворотные относительно осей вильчатые захваты, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью увеличения грузоподъемности устройства, рычаги выполнены двуплечими, а каждая пара рычагов снабжена противовесом, установле ным на свободных от внльчатых захватов плечах посредством полуосей и связанным с вильчатыми захватами при

lIoM H кинематической передачи.

2. Устройство по и. 1, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что кинематнческая передача выполнена в виде ук5

983004,реплевных на осях вильчатых эахэатов. и полуосях противовеса эубчатык колес и огибающих их цепей.

3. Устройство по п. 1, о т л ич а в щ е е с я тем, что вилъчатые эахваты имеют дополнительные противовесн.

Источники информации, принятые во внимание лри экспертиэе

1. Авторское свидетельство СССР

В 25560, кл. В 65 6 47/82, 1930 °

2. Ивановский К;2. и др. Перегрузочные устройства конвейеров штучных груэов, М., "Машиностроение", 1966, с. 101-103, рис. 52 (прототип).

983004

8 0

Составитель В.Толчанов .

Редактор Т,Киселева ТехредЖ.Кастелевич Корректор ". ÓÐRK

Ю

Заказ 9817/23 Тираж 977 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4