Грейферное устройство для подачи заготовок

 

О ll И С А Н И E ()984584

ИЗОВЕЕтИНИЯ

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 06.06.80 (21) 2933948/25-2? (51) М.К . с присоединением заявки №вЂ”

В 21 D 43/1О,СССР пе делан лзааретелий и еткрнтий

Опубликовано 30.12.82. Бюллетень №48

Дата опубликования описания 05.01.83 (53) УДК 621.983..06 (088.8) (72) Авторы изобретения

В. С. Горейко, И: В. шарафа, О. Е, Кориейч и Г. К. Лата йчук

Ровненский филиал Ростовского научно-исследоват института технологии машиностроения (71) Заявитель (54) ГРЕЙФЕРНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДАЧИ

ЗАГОТОВОК

ГесУдаРствннмй кеннтет . (23) Приоритет—

Изобретение относится к механизации обработки металлов давлением, в частности к подающим устройствам миогопозициониых штампов.

Известно грейферное, устройство, содержащее захватные органы с губками штанги, связанные между собой рычажной системой, на одной из которых закреплен рычаг с роликом, рамы, шарнирно закрепленные на столе пресса (1) .

Недостатком известного грейферного уст- t o ройства является низкая точность подачи деталей с позиции на позицию .

Известно также грейферйое устройство для, подачи заготовок, содержащее смонтированные на плите каретки с ползуиами, с приводом от клиньев (2).

Однако данное грейфериое устройство характеризуется ненадежной работой вследствие износа трущихся поверхностей механизма перемещения и фиксаторов, что приводит к уменьшению шага перемещения ка- 20 реток и сложностью изготовлеНия устройства.

Цель изобретения. — повышение надежности и упрощение конструкции.

Поставленная цель достигается тем, что в грейферном устройстве для подачи заготовок, содержащем смонтированные на плите каретки с ползунами, с приводом от клиньев, в ползунах выполнены пазы со скосами под клинья, между каретками и ползунами размещены подпружиненные фрикционные пластины, а устройство снабжено жесткими регулируемыми упорами, установленными на плите по обе стороны от кареток с возможностью взаимодействия с ними.

На фиг. 1 изображено грейферное устройство, вид сверху с частичным разрезом; на фиг. 2 — сечение А — А на.фиг. 1.

На нижней плите 1 установлено грейферное устройство, содержащее жесткие регулируемые упоры 2, ползуны 3, которые контактируют с каретками 4 посредством подпружиненных пружинами 5 фрикционных пластин 6. Каретки 4 установлены в направляющих 7 и снабжены зажимными губками 8, которые удерживаются, в выдвинутом положении пружинами 9, взаимодействующими с ползуиами посредством клиновых поверхностей а. Количество зажимных губок 8 определяется числом позиций штампа. Шаг

984584 кареток 4 устанавливается посредством упоров 2. Ползуны 3 кинематически связаны с клиньями 10, закрепленными к верхней плите штампа (не показано).

Грейферное устройство работает следующим образом.

В исходном положении штамп закрыт, обрабатываемая деталь находится на позиции 11 и удерживается зажимными губками 8. При движении верхней плиты вверх клинья 10 перемещают ползуны З,вправо, которые силами трения, возникающими в контактирующих поверхностях фрикционных пластин 6, вовлекают за собой каретки 4.

В момент соприкосновения кареток 4 с жесткими регулируемыми упорами 2, каретки 4 останавливаются, а ползуны 3, преодолевая силы трения, продолжают двигаться вправо и в результате взаимодействия клиновых поверхностей а зажимные губки 8 освобождают деталь на позиции 12.

При движении верхней плиты вниз ползуны 3 вместе с каретками 4 перемещаются влево. В момент достижения каретками 4 жестких регулируемых упоров 2, каретки 4 останавливаются, а ползуны 3, преодолевая силы трения, продолжают двигаться влево и зажимные губки 8 под действием пружин 9 выдвигаются и захватывают следующую деталь на позиции 11. Цикл повторяется.

Грейферное устройство предлагаемой конструкции позволяет повысить надежность и упростить конструкцию по сравнению с базовым объектом, в качестве которого выбран прототип.

Формула изобретения

Грейферное устройство для подачи за1О готовок, содержащее смонтированные на плите каретки с ползунами, с приводом от клиньев, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности и упрощения конструкции, в ползунах выполнены пазы со скосами под клинья, между каретками и ползунами размещены подпружиненные фрикционные пластины, а устройство снабжено жесткими регулируемыми упорами, установленными на плите по обе стороны от кареток с возможностью взаимодействия с ними.

20 Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР № 461766, кл. В 21 D 43/10, 1971.

2. Авторское свидетельство СССР № 597475, кл. В 21 D 43/10, 1976 (прототип).

984584

Составитель И. Лац

Редактор Н. Гришанова Техред И. Верес Корректор О. Билак

Заказ 10022/9 Тираж 845 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5 филиал ППП Патент>, г. Ужгород, ул. Проектная, 4