Автомат для контроля усилия пружин

 

Г

\ (72) Автор изобретения

С, И, Адыров

Бендерский опытно-экспериментальный ремонтный завод "Молдсельхозтехника" (7! ) Заявитель (54) АВТОМАТ ДЛЯ КОНТРОЛЯ УСИЛИЯ ПРУЖИН!

Изобретение относится к измеритель-. ном технике и может быть использовано во всех отраслях народного хозяйства где требуется массовый контроль цилиндрических пружин сжатия, например для контроля пружин, обеспечивающих определенные усилия контактных нажатий в электрических аппаратах, при испытании пружин сжатия ремонтируемых автомобилей и сельскохозяйственных машин и т.п, Известно устройство для контроля пружин, содержащее приводное устройство, связанное с механизмом подачи и механизмом нагружения f1).

Л

Производительность контроля и точность его малы, так как в автомате используются эталонные пружины, кроме того, измерительные узлы громоздки, что также усложняет наладку авто. мата для контроля пружин.

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является

2 устройство для измерения упругих характеристик пружин, содержащее приводное устройство, связанное с механизмом подачи и механизмом нагружения пружин, и устройство для измере5 ния высоты пружины, контактирующее с механизмом нагружения и связанное с силоизмерительным устройством Р 2), Однако такое устройство для измерения упругих характеристик пружин не учитывает непараллельности осно" ваний испытуемой пружины, что снижает качество и производительность процесса контроля, Цель изобретения - повышение качества и производительности процесса контроля.

Указанная цель достигается тем, что автомат снабжен устройством кон20 троля параллельности оснований пру" жины, выполненным в виде испытательной платформы, жестко связанной со стержнем, соединенным через сферический шарнир с корпусом, жестко за3 993052 4 крепленным на силоизмерительном уст- ройстве и связанным с датчиком углового положения стержня, На фиг, 1 схематически изображен автомат для контроля пружин, на фиг, 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг, 3 - схема измерителя высоты пружины, на фиг. 4 - схема устройства контроля параллельности оснований пружины.

Автомат для контроля пружин включает (фиг;,.1) механизм подачи, состоящий из ведомой шестерни-подавателя 1, на которой закреплены фикси- . рующие гильзы 2, лотка 3 выброса и лотка 4 подавателя (фиг. 2); приводное устройство, имеющее. мотор-редуктор 5, который вращает приводной вал

1»

6, периодически перемещающий е помощью передачи 7 прерывистого действия 20 чипа "мальтийский крест", ведомого нала 8 и ведущей шестерни 9 шестернюподаватель 1; механизм нагружения, состоящий из кулачка 10 последователь" нагружения воздействующего на у» испытуемую пружину, помещенную на опорный стол 1! силоизмерительное устройство, состоящее из штанги 12 и силового рычага 13, воздействующе" го на шток-поршень цилиндра 14 с жид30 костью, давление которой контролируется электроконтактным манометром 15.

На штанге 12 силоизмерительного устройства закреплено устройство 1б для непрерывного контроля высоты пружины, состоящее из зубчатой рейки 17, спи- З» рающейся на опорный стол 11, зубчатой шестерни с подвижной стрелкоймагнитом 18 и герконов 19, электрически связанных с силоизмерительным устройством (фиг, 3)

Устройство 20 контроля параллель" ности оснований пружины закреплено на штанге 12 и включает в себя следующие составные части (фиг. 4): корпус

21, испытательную платформу 22, име4» ющую стержень со сферическим выступом 23, сухарики 24 и датчик 25 от" клонения, например, электроконтактного типа. Сферический выступ 23 и углубления в сухариках 24 образуют »0 сферический. шарнир, Стержень со сферическим выступом 23 воздействует на датчик 25, Сухарики 24 размещены в коническом углублении корпуса 21 и могут совершать небольшие перемещения в осевом направлении.

Устройство работает следующим образом.

Испытуемая пружина поступает с лотка 4 подавателя в фиксирующую гильзу 2 шестерни-подавателя 1. При очередном повороте шестерни-подавателя 1, осуществляемом с помощью.. передачи 7 прерывистого действия, гиль за 2 с пружиной переходят на испытательную позицию, при этом пружина фиксируется опорным столом 11 и испытательной платформой 22 устройства

20 контроля параллельности оснований пружины. На данном этапе с помощью устройства для непрерывного измерения высоты пружины происходит контроль высоты пружины в свободном состоянии, При нахождении данного параметра в допустимых пределах стрелка-магнит зубчатой шестерни 18 воздействует на соответствующий геркон

19, замыкание которого регистрируется контрольным устройством (не показано). При вращении кулачка 10 последовательного нагружения опорный стол 11, перемещаясь вверх, начинает сжимать испытуемую пружину, Достижение первой контрольной деформации регистрируется соответствующим герконом 18 устройства для непрерывного измерения высоты пружины, который подает сигнале силоизмеричельную часть на измерение первого рабочего усилия электроконтактным манометром 15. При дальнейшем сжатии пружины аналогично производится контроль по второму рабочему усилию. Выброс пружины в лоток 3 выброса осуществляется при очередном перемещении шестерни-подавателя 1.

При сжатии пружины на испытатель. ной позиции испытательная платформа

22 под действием усилия пружины перемещает сухарики 24 в коническом углублении корпуса 21 на величину имеющегося люфта, благодаря чему сухарики 24 сжимают сферический выступ стержня 23, фиксируя испытательную платформу 22 в положении, при котором нижняя плоскость испытательной платформы 22 оказывается параллельной верхнему основанию .пружины. При этом стержень 23 откло" няется от оси на угол aL равный углу вепараллельности оснований пружины. В том случае, если угол о не превышает допустимую величину, стержень 23 воздействует на датчик 25, в результате чего регистрируется сигнал с годности пружины по данному параметру. Далее пружина подается в

5 99 лоток 3 выброса, где контролируемые пружины сортируются.

Благодаря тому, что в автомат для контроля пружин введено устройство контроля параллельности оснований пружины, автомат позволяет контролировать параллельность оснований пружины и длину ее в свободном состоя" нии, что повышает качество контроля, Контроль этих параметров производится одновременно с контролем ра:бочих усилий, измеряемых силоизмери" тельным устройством по сигналам устройства для непрерывного измерения высоты пружины, Это позволяет осуществлять весь процесс контроля на одной рабочей позиции, что значительно повыщает его производительность.

Конструкция автомата позволяет использовать .один и тот же привод для одновременного контроля нескольких пружин, причем не обязательно идентичных, что также увеличивает ,производительность контроля. формула изобретения

Автомат для контроля усилия пружин, содержащий приводное устройст3052 6

so, связанное с механизмом подачи и механизмом нагружения пружины, устройство для измерения высоты пружины, контактирующее с механизмом нагружения и связанное с силоизмерительным устройством, о т л и ч а" ю шийся тем, что, с целью ловыщения качества и производительности, процесса контроля, он снабжен устрой"

10 ством контроля параллельности основаиий пружины, выполненным в виде испы- . тательной платформы, жестко связанной со стержнем, связанным через сферический щарнир с корпусом, жестко закре- пленным на силоизмерительном устрой" стве и связанным с датчиком углового положения стержня.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

И 623118, кл. 6 01 L 1/04, 1978.

И

2, Авторское свидетельство СССР

Ф 739350, кл, 6 01 L 1/04, 1980 (прототип).