
Изобретение относится к медицине. Гидравлическое исполнительное устройство для протезного или ортезного коленного шарнира содержит корпус, расположенную или сформированную в корпусе камеру и поршень, который подвижно установлен в камере и подразделяет эту камеру на камеру сгибания, объем которой уменьшается при движении сгибания протеза, соответственно, ортеза, и камеру вытягивания, объем которой уменьшается при движении вытягивания протеза, соответственно, ортеза, причем от камеры сгибания и камеры вытягивания соответственно ведет по каналу для гидравлической текучей среды в корпус, чтобы образовать гидравлическое соединение между камерой сгибания и камерой вытягивания.

Аппарат содержит экзоскелетон нижних конечностей, включающий тазовое звено 1 и две ножные опоры 5 и 11 с моментными приводами 27 и 28 в коленных шарнирах 7 и 13, ортезы левого 35 и правого 47 коленных суставов, снабженные датчиками 44 и 45 углов поворота и датчиками 45 и 57 скорости вращения коленных суставов, а также распределенную бортовую вычислительную сеть 60.

Группа изобретений относится к медицинской технике, а именно к области протезирования и к устройствам для гашения механических колебаний, предназначенным для производства искусственных частей тела, в частности, нижних конечностей.