
Изобретение относится к машиностроению, в частности к робототехнике, а именно к пространственным манипуляционным механизмам роботов со сферическим движением рабочих органов, и может найти применение в автоматических линиях, сборочных конвейерах, хирургической медицине, обрабатывающих центрах и технологических установках.