Ручные инструменты и переносные инструменты с силовым приводом и рукоятки для ручных инструментов и слесарные приспособления и манипуляторы (B25)
B25 Ручные инструменты; переносные инструменты с силовым приводом; рукоятки для ручных инструментов; слесарные приспособления; манипуляторы(11684)
B25B - Инструменты для закрепления, соединения, разъединения или поддерживания, не отнесенные к другим классам и подклассам(3766)
B25C - Ручные инструменты и устройства для забивания гвоздей или для скрепления скобами; переносные инструменты и устройства для скрепления скобами, приводимые в действие мускульной силой оператора (изготовление обуви A43D)(240)
B25D - Ударные инструменты и устройства (ударные инструменты для ковки B21J; ручные сверлильные устройства вообще B23B45; для дерева B27C3/08; ударное бурение грунта или горных пород E21B)(1979)
B25G - Ручки для инструментов (крепление режущих элементов к ручкам орудий для обработки почвы A01B1/22; ручки орудий для уборки урожая A01D1/14; ручки щеточных изделий A46B)(82)
B25H - Цеховое вспомогательное оборудование, например для маркировки изделий; устройства для хранения инструментов или деталей в цехах, мастерских и т.п. (хранение на складе или упаковка B65)(473)
B25J - Манипуляторы; камеры, оборудованные манипуляторами ( робототехнические устройства для поштучного сбора фруктов, овощей, хмеля и т.п. A01D46/30; манипуляторы для игл в хирургии A61B17/062; манипуляторы, комбинированные с прокатными станами B21B39/20; манипуляторы, комбинированные с ковочными машинами B21J13/10; средства для крепления колес или их частей B60B30; краны B66C; устройства для манипулирования топливными или другими материалами, которые используются внутри ядерных реакторов G21C19; конструктивное соединение манипуляторов с камерами и помещениями, снабженные средствами для защиты от радиации G21F7/06)(5069)
Способ соединения гусеницы гусеничной машины // 2793371
Изобретение относится к способу соединения гусениц гусеничной машины (далее - ГМ) в полевых и стационарных условиях. Способ включает стягивание концов гусеницы между ведущим колесом и передним опорным катком стяжными приспособлениями, вращение винтов стяжных приспособлений до положения, позволяющего установить скобы на пальцы соединяемых траков, надевание скоб на пальцы после стягивания соединяемых траков, снятие стяжных приспособлений, установку в скобы болтов комбинированным приспособлением.
Пневматический молот // 2793242
Изобретение относится к пневматическим машинам ударного действия и может быть применено в строительстве, в горном деле и машиностроении. Пневматический молот содержит цилиндрический корпус, рабочий инструмент, удерживаемый фиксатором относительно цилиндрического корпуса, рукоять с корпусом и с впускным каналом, перегородку с впускным дросселем, выпускным каналом и осевым отверстием, в котором установлена и закреплена трубка с продольным выпускным каналом и радиальным выпускным каналом, выходящим в ее боковой поверхности, кольцевую выпускную камеру с выпускным каналом, образованную перегородкой, цилиндрическим корпусом и корпусом рукояти, предкамеру, образованную корпусом рукояти и перегородкой и сообщенную посредством впускного канала с сетью сжатого воздуха, ударник со сквозным осевым каналом для пропуска упомянутой трубки, разделяющий полость цилиндрического корпуса на камеру рабочего хода со стороны перегородки, постоянно сообщенную с предкамерой посредством впускного дросселя в перегородке, и камеру холостого хода со стороны рабочего инструмента, периодически сообщенную посредством радиального и продольного выпускных каналов в трубке, выпускного канала в перегородке с выходом в кольцевую выпускную камеру и посредством выпускного канала в корпусе рукояти в атмосферную камеру, образованную корпусом рукояти и воздухоотбойным кольцом, выточку в цилиндрическом корпусе со стороны камеры холостого хода, причем трубка выполнена в поперечном сечении в виде эллипса, образованного выполненными на трубке противоположными криволинейными лысками, ударник выполнен с возможностью перемещения по всей длине трубки с образованием дренажных каналов-лысок серповидной в поперечном сечении формы, обеспечивающих постоянное сообщение камер рабочего и холостого ходов между собой, причем выпускной радиальный канал трубки выполнен на боковой поверхности дуги эллипса без сообщения с дренажными каналами-лысками.
Изобретение относится к медицине, а именно к промышленному экзоскелету для верхних и нижних конечностей. Экзоскелет включает каркас.
Изобретение относится к области перчаточных боксов, предназначенных для проведения работ материалами в среде инертных газов высокой чистоты (примеси кислорода и влаги менее 50 ppm). Способ регенерации поглотителя в системе очистки газа перчаточного бокса с использованием циркуляционной системы очистки пропуском газа через емкость с поглотителем характеризуется тем, что емкость с поглотителем вакуумируют, а затем используют цикличное чередование этапов: подача газа регенерации в емкость с поглотителем, выдержка поглотителя в среде газа регенерации, вакуумирование емкости с поглотителем, выдержка поглотителя при пониженном давлении, при этом процесс регенерации начинают и заканчивают на любом из этапов, причем если цикл заканчивают на этапе вакуумирования или выдержки поглотителя при пониженном давлении, то после подключения емкости с поглотителем к очищаемому объему емкость с поглотителем заполняют газом из очищаемого объема - перчаточного бокса или системы боксов, а если цикл заканчивают на этапе подачи газа регенерации или выдержки поглотителя в среде газа регенерации, то газ регенерации, находившийся в емкости с поглотителем, смешивают с очищаемым газом.
Изобретение относится к области металлообработки и может быть использовано при обработке вкладышей опорно-упорного подшипника на токарно-винторезном станке в ходе проведения ремонтно-восстановительных работ.
Группа изобретений относится к системе комплексной автоматизации процессов сбора, транспортировки и учета количества отходов с мест первичного накопления и к способу, использующему данную систему. Система содержит модуль 1 загрузки видеоданных, модуль 2 обработки видеоданных, модуль 3 хранения данных, терминал 4 администратора, терминал 5 оператора, модуль 6 создания отчетов, модуль 7 внешнего доступа, модуль 8 подготовки обучающих данных, модуль 9 обучения и терминал 10 обучения.
Изобретение относится к области технического обслуживания атомной электростанции и касается устройств для снятия уплотнительного кольца свинцово-кислотного аккумулятора на атомной электростанции. Устройство для замены уплотнительного кольца свинцово-кислотного аккумулятора на атомной электростанции содержит корпус седла (8), винтовой шток (2), установленный в центре корпуса седла (8), левый винт (4) и правый винт (6), установленные на двух сторонах корпуса седла (8) соответственно, вращающуюся ручку (1), установленную на верхнем конце винтового штока (2), центральную гайку (3) для соединения винтового штока (2) и корпуса седла (8), левую контргайку (5) для соединения корпуса седла (8) и левого винта (4) и правую контргайку (7) для соединения корпуса седла (8) и правого винта (6).
Изобретение относится к области робототехники и может быть использовано при создании контурных систем управления многозвенными манипуляторами. Устройство управления обеспечивает выполнение технологических операций на протяженных объектах с помощью типового манипулятора и дополнительной линейной степени подвижности, перемещающей основание манипулятора к новым объектам или вдоль протяженных объектов работ в горизонтальной плоскости.
Разводной ключ // 2791114
Изобретение относится к области машиностроения в части создания разводных ключей с регулируемым размером зева для завинчивания и отвинчивания болтов, гаек и вращения деталей с лысками. Разводной ключ содержит пружинящий элемент, а также подвижную губку, которая выполнена в виде по крайней мере одного стопорного элемента, размещенного на направляющей, при этом концевая часть стопорного элемента выступает от осевой линии направляющей в сторону зева на величину S, превышающую расстояние L от осевой линии направляющей до точки, определяющей глубину зева на рабочей поверхности неподвижной губки, а стопорный элемент удовлетворяет условию самоторможения при приложении к нему усилия в направлении увеличения размера зева на расстоянии от L до S от осевой линии направляющей: b≤2⋅L⋅μ/кз, мм, где b - расстояние между крайними точками контакта стопорного элемента с направляющей в ее продольном направлении при приложении усилия к стопорному элементу в направлении увеличения размера зева, мм; L - расстояние между осевой линией направляющей и точкой, определяющей глубину зева на рабочей поверхности неподвижной губки, мм; μ - коэффициент сухого трения покоя стопорного элемента о направляющую; кз - конструктивный коэффициент запаса, значение которого больше единицы, причем пружинящий элемент размещен на подвижной губке, а стопорный элемент посредством пружинящего элемента повернут относительно опорной направляющей в направлении открытия зева.
Пневматический молот // 2790852
Изобретение относится к пневматическим машинам ударного действия и может быть применено в строительстве, горном деле и машиностроении. Пневматический молот содержит цилиндрический корпус, рабочий инструмент, удерживаемый фиксатором относительно цилиндрического корпуса, рукоять с устройством впуска, перегородку с впускным дросселем, выпускным каналом и осевым отверстием, в котором установлена и закреплена трубка с продольным выпускным каналом и радиальным выпускным каналом, выходящим в ее боковой поверхности, кольцевую выпускную камеру с выпускным отверстием, образованную перегородкой, цилиндрическим корпусом и корпусом рукояти, предкамеру, образованную корпусом рукояти и перегородкой и сообщенную посредством воздухоподводящего канала с сетью сжатого воздуха, ударник со сквозным осевым каналом для пропуска упомянутой трубки, разделяющий полость цилиндрического корпуса на камеру рабочего хода со стороны перегородки, постоянно сообщенную с предкамерой посредством впускного дросселя в перегородке, и камеру холостого хода со стороны рабочего инструмента, периодически сообщенную посредством радиального и продольного выпускных каналов в трубке и выпускного канала в перегородке с выходом в кольцевую выпускную камеру и посредством выпускного отверстия в корпусе рукояти в атмосферную камеру, образованную корпусом рукояти и воздухоотбойным кольцом, выточку в цилиндрическом корпусе со стороны камеры холостого хода, перепускной канал, периодически сообщающий камеры рабочего и холостого хода.
Устройство для демонтажа фрикционного колеса // 2790844
Изобретение относится к области машиностроительного оборудования и может быть использовано для демонтажа деталей, например, фрикционных колес, соединенных с натягом, при ограниченных условиях размещения устройства.
Головка-переходник универсальная торцовая // 2790514
Изобретение относится к ручному слесарно-монтажному инструменту, а именно к устройству - головке-переходнику универсальной торцовой для монтажа и демонтажа крепежных элементов, имеющих ограниченную поверхность для инструмента, например, в виде тройников для соединения трубопроводов и т.д.
Система роботизированной сборки крупногабаритных ферм, в том числе на орбите земли или луне // 2790311
Изобретение относится к специальной оснастке, применяемой для роботизированной сборки крупногабаритных ферменных конструкций. Предложена взаимно увязанная система сборки, состоящая из робота-манипулятора, специального захвата и специальных сборочных фитингов, обеспечивающих соединение стержневых элементов ферм.
Пневматический молот // 2790125
Изобретение относится к пневматическим машинам ударного действия и может быть применено в строительстве, горном деле и машиностроении. Пневматический молот содержит цилиндрический корпус, рабочий инструмент, удерживаемый фиксатором относительно цилиндрического корпуса, рукоять с устройством впуска, перегородку с впускным дросселем, выпускным каналом и осевым отверстием, в котором установлена и закреплена трубка с продольным выпускным каналом и радиальным выпускным каналом, выходящим в ее боковой поверхности, кольцевую выпускную камеру с выпускным отверстием, образованную перегородкой, цилиндрическим корпусом и корпусом рукояти, предкамеру, образованную корпусом рукояти и перегородкой и сообщенную посредством воздухоподводящего канала с сетью сжатого воздуха, ударник со сквозным осевым каналом для пропуска упомянутой трубки, разделяющий полость цилиндрического корпуса на камеру рабочего хода со стороны перегородки, постоянно сообщенную с предкамерой посредством впускного дросселя в перегородке, и камеру холостого хода со стороны рабочего инструмента, периодически сообщенную посредством радиального и продольного выпускных каналов в трубке и выпускного канала в перегородке с выходом в кольцевую выпускную камеру и посредством выпускного отверстия в корпусе рукояти в атмосферную камеру, образованную корпусом рукояти и воздухоотбойным кольцом, выточку в цилиндрическом корпусе со стороны камеры холостого хода.
Пневматический молот // 2790123
Изобретение относится к пневматическим машинам ударного действия и может быть применено в строительстве, горном деле и машиностроении. Пневматический молот содержит цилиндрический корпус, рабочий инструмент, удерживаемый относительно цилиндрического корпуса, рукоять с устройством впуска воздуха, перегородку с впускным дросселем, выпускным каналом и осевым отверстием, в котором установлена и закреплена трубка с продольным выпускным каналом и радиальным выпускным каналом, выходящим в ее боковой поверхности, кольцевую выпускную камеру с выпускным отверстием, образованную перегородкой, цилиндрическим корпусом и корпусом рукояти, предкамеру, образованную корпусом рукояти и перегородкой и сообщенную посредством воздухоподводящего канала с сетью сжатого воздуха, ударник со сквозным осевым каналом для пропуска упомянутой трубки, разделяющий полость цилиндрического корпуса на камеру рабочего хода со стороны перегородки, постоянно сообщенную с предкамерой посредством впускного дросселя в перегородке, и камеру холостого хода со стороны рабочего инструмента, периодически сообщенную посредством радиального и продольного выпускных каналов в трубке и выпускного канала в перегородке с выходом в кольцевую выпускную камеру и посредством выпускного отверстия в корпусе рукояти в атмосферную камеру, образованную корпусом рукояти и воздухоотбойным кольцом, выточку в цилиндрическом корпусе со стороны камеры холостого хода, а также перепускной винтовой канал-паз с постоянно открытыми выходами в камеру холостого хода и камеру рабочего хода.
Пневматический молот // 2789977
Изобретение относится к пневматическим машинам ударного действия и может быть применено в строительстве, горном деле и машиностроении. Пневматический молот содержит цилиндрический корпус, рабочий инструмент, удерживаемый относительно цилиндрического корпуса, рукоять с устройством впуска воздуха, перегородку с впускным дросселем, выпускным каналом и осевым отверстием, в котором установлена и закреплена трубка с продольным выпускным каналом и радиальным выпускным каналом, выходящим в ее боковой поверхности, кольцевую выпускную камеру с выпускным отверстием, образованную перегородкой, цилиндрическим корпусом и корпусом рукояти, предкамеру, образованную корпусом рукояти и перегородкой и сообщенную посредством воздухоподводящего канала с сетью сжатого воздуха, ударник со сквозным осевым каналом для пропуска упомянутой трубки, разделяющий полость цилиндрического корпуса на камеру рабочего хода со стороны перегородки, постоянно сообщенную с предкамерой посредством впускного дросселя в перегородке, и камеру холостого хода со стороны рабочего инструмента, периодически сообщенную посредством радиального и продольного выпускных каналов в трубке и выпускного канала в перегородке с выходом в кольцевую выпускную камеру и посредством выпускного отверстия в корпусе рукояти в атмосферную камеру, образованную корпусом рукояти и воздухоотбойным кольцом, выточку в цилиндрическом корпусе со стороны камеры холостого хода, а также перепускной винтовой канал-паз с постоянно открытыми выходами в камеру холостого хода и камеру рабочего хода.
Изобретение относится к электротехнике, в частности к электрической рабочей машине. Техническим результатом заявленного изобретения является снижение энергопотребления в электрической рабочей машине в режиме ожидания.
Изобретение относится к области машиностроения, в частности к устройствам для фиксации смежных пластиковых труб для их свинчивания и развинчивания на месте их прокладки. Устройство содержит установленные на регулируемых по высоте опорах тиски, при этом тиски содержат разъемный корпус, состоящий из нижнего неподвижного и верхнего подвижного узлов, которые соединены шарнирным соединением.
Подвижный робот и способ управления им // 2789696
Группа изобретений относится к области робототехники и может быть использована в подвижных роботах для влажной уборки полов. Подвижный робот, реализующий, в том числе, предложенный способ управления им, выполнен с возможностью перемещения основного корпуса при очистке поверхности пола посредством вращения протирочной тряпки с помощью электродвигателя, при этом определяют состояние перемещения робота посредством анализа изменения местоположения основного корпуса и посредством определения отсутствия протирочной тряпки в соответствии с состоянием перемещения.
Изобретение относится к автоматическому управлению динамическими объектами в плотной среде, в частности под водой. При выполнении многозвенным манипулятором (ММ), установленным на подводном аппарате (ПА), контактных позиционно-силовых операций над объектом работ компенсируют тягами движителей ПА силовые и моментные реакции на ПА от контактного воздействия рабочего инструмента ММ на поверхность объекта.
Коллаборативный сварочный аппарат // 2789145
Коллаборативный сварочный комплекс содержит аппарат для сварки в среде защитных газов, манипулятор со сварочной горелкой, баллон с защитным газом и блок управления сварочным аппаратом. По меньшей мере один сварочный стол образует рабочую зону, разделенную на две части защитным экраном, обеспечивающим защиту глаз и открытых участков тела оператора при сварке.
Группа изобретений относится к области биомедицинских сенсоров и манипуляторов новых поколений. Способ изготовления микропинцета с градиентом магнитного поля включает обработку микропровода состава PrDyFeCoB смесями кислот при повышенной температуре с последующей промывкой дистиллированной водой и сушкой.
Изобретение относится к области технологического оборудования для демонтажа деталей с запрессованными подшипниками, например крестовины с оси барабана стиральных машин Indesit/Ariston. Съемник содержит продольную траверсу, в корпусе которой установлена упорная гайка с ввинченным в нее винтом-упором и два захватных элемента.
Роботизированное устройство // 2788754
Изобретение относится к робототехнике. Роботизированное устройство включает корпус-туловище, головную часть с передней части корпуса, четыре ноги со ступнями с нижней части корпуса, хвост - балансир с встроенной приемопередающей антенной, систему для визуализации, фиксации, распознавания препятствий и объектов, дополнительные управляемые приводы с боковых противоположных передней и задней частей корпуса, в области соединения бедра ноги с корпусом, блок управления на базе процессора с блоком памяти.
Изобретение относится к машиностроению, в частности к механизированным инструментам ударно-вращательного действия и используется при ремонте тележек пассажирских вагонов для отвинчивания шпинтонных гаек.
Рама робототехнического комплекса // 2788228
Рама робототехнического комплекса выполнена модульной и включает опорные модули, выполненные в виде колонн с полостью, при этом каждый опорный модуль снабжен в верхней части отверстиями, а внутри полости размещены коммуникационные выводы, и полый балочный модуль, снабженный торцевыми отверстиями и выполненный с возможностью крепления на нем технологического оборудования.
Стенд для испытания ударных гайковертов // 2788093
Изобретение относится к приспособлениям, которые могут быть использованы при испытаниях на долговечность и надежность оборудования для сборки-разборки резьбовых соединений, когда требуется имитировать различные сочетания нагрузок, возникающих при ударной затяжке таких соединений.
Плоскогубцы для обжимки и обрезки втулки // 2787895
Изобретение относится к машиностроению, в частности к конструкциям плоскогубцев и может быть использовано для обжимки и одновременной обрезки выступающей из электрической машины и находящейся в сборе с ней детали типа втулка из цветных металлов.
Изобретение относится к области многокомпонентных робототехнических систем, которые спроектированы для работы в области логистики и могут быть использованы для доставки товаров. Роботизированный мобильный курьерский комплекс включает размещенные в контейнере или кузове транспортного средства (1) структурно разделенные на функциональные в соответствии с назначением и связанные по ходу технологического процесса распределительный узел с приемно-загрузочной и выпускной зонами, узел складирования и хранения и робототехнический узел, формирующие автоматизированную курьерскую структуру, управление и контроль над которыми осуществляется при помощи подсистемы управления.
Электромолоток // 2787297
Изобретение относится к электромолоткам. Электромолоток содержит корпус и защитный кожух, закрепленный в корпусе, в котором установлена пружина и ограничитель удара по гвоздю.
Группа изобретений относится к установочному инструменту (10) для системы установочных инструментов, предназначенной для монтажа капсульных анкеров, комплекту (40) для системы установочных инструментов и к системе установочных инструментов.
Изобретение относится к области передвижных интеллектуальных систем, предназначенных для работы в сфере распространения наиболее востребованных категорий продуктов у потребителей, проживающих за пределами границ городских поселений.
Изобретение относится к наборам для снятия крыльчатки охлаждения и ротора электродвигателя. Набор состоит из крепежных шпилек, на которые накручены гайки для фиксации передней лобовой крышки электродвигателя от осевого смещения и гайки для фиксации передней лобовой крышки электродвигателя на крепежных шпильках, рабочей шпильки с резьбами для вкручивания в вал ротора электродвигателя и для накручивания выжимной гайки, втулки для исключения радиального смещения вала ротора и фиксирующих гаек для исключения его вращения и двух рожковых ключей для вращения выжимной гайки и удержания фиксирующих гаек для исключения вращения вала ротора.
Группа изобретений относится к инструменту для закрепления штифтом трубчатой конструкции, комбинированному инструменту, предназначенному для фиксации штифтом и резания трубчатой конструкции, и к способу фиксации штифтом трубчатой конструкции.
Адаптивный мобильный пространственный робот-манипулятор для перемещения в межтрубном пространстве // 2786065
Изобретение относится к робототехнике, а именно к адаптивным мобильным пространственным манипуляционным робототехническим системам, и может быть использовано для эксплуатации в межтрубном пространстве, а также для перемещения вдоль колонн с ограниченным наружным пространством.
Изобретение относится к области гусеничных транспортных средств высокой проходимости. Шасси четырехгусеничного транспортного средства содержит корпус, на котором установлены четыре гусеничных модуля, каждый из которых расположен на раме.
Манипулятор внутрикамерный // 2785920
Изобретение относится к манипуляторам для атомной промышленности, применяемым в условиях повышенной радиации. Манипулятор содержит двигатели и механическую руку, при этом механическая рука расположена в радиационной среде, двигатели расположены вне радиационной среды, механическая рука содержит шарнирные рычаги и компоненты конической передачи, приводимые в движение концентрическими полыми валами.
Группа изобретений относится к автоматизированному физиотерапевтическому оборудованию и может быть использована для проведения оздоровительных массажных операций. Физиотерапевтический комплекс манипуляторного типа содержит контрольно-управленческую часть и взаимосвязанную с ней исполнительную часть, которая включает роботизированный манипуляторный привод, подвесную демпфирующую систему и чувствительный контактный элемент для массажного вмешательства.
Изобретение относится к области машиностроения, а более конкретно к плоским манипуляторам. Четырехподвижный плоский манипулятор параллельной структуры включает стойку, четыре кинематические цепи, каждая из которых состоит из ведущего рычага с установленным на нем приводом и шатуна, и платформу.
Изобретение относится к области сельскохозяйственного машиностроения и может быть использовано в роботизированных средствах, например, для возделывания бахчевых культур. Мобильное шасси содержит размещенную на колесах раму, на которой установлены датчик технического зрения, система управления и навигации с контрольно-измерительными приборами, блок питания, направляющие с перемещаемыми по ним каретками, исполнительный привод и рабочий орган с линейным приводом.
Изобретение относится к пневматическому гвоздезабивному пистолету. Пистолет содержит рабочий поршень (10), соединенный с забивным ударником (12) для забивания крепежного средства и нагружаемый сжатым воздухом при запуске процесса забивания, спусковой механизм (26) и контактный датчик (28), совместное приведение в действие которых инициирует процесс забивания, предохранительное устройство, имеющее управляющий объем (72) и предназначенное для автоматического принятия мер безопасности при превышении порогового давления или понижении его в управляющем объеме (72), причем управляющий объем через дроссель имеет возможность наддувания или стравливания из него воздуха так, что время задержки, по истечении которого превышается или понижается пороговое давление, задается объемом управляющего объема (72) и проходным сечением дросселя, при этом управляющий объем (72) имеет объем в диапазоне от 0,5 мл до 20 мл, а дроссель – сверление (54) диаметром в диапазоне от 30 мкм до 95 мкм.
Изобретение относится к промышленному роботу с адаптивными компенсаторами внешних нагрузок, а именно, к компенсатору системы с двумя степенями свободы, включающей вращательный и призматический шарнир. Система адаптивной компенсации промышленного робота содержит по меньшей мере одну пару с двумя степенями свободы, включающую вращательный и призматический шарнир, на которой закреплен компенсатор, выполненный в виде пружин, закреплённых на тросах, перемещающихся по по меньшей мере двум шкивам.
Изобретение относится к промышленному роботу с адаптивными компенсаторами внешних нагрузок, а именно к компенсатору отклонений крутящего момента двигателя привода руки манипулятора. Система адаптивной компенсации промышленного робота содержит по меньшей мере две вращательные пары с по меньшей мере двумя степенями свободы, на которых закреплен компенсатор.
Сильфонный привод криволинейного перемещения // 2785181
Предлагаемое устройство относится к области машиностроения, роботостроения и может использоваться в пневматическом и гидравлическом оборудовании. Наиболее эффективно его применение для работы приводов криволинейного перемещения подвижных звеньев промышленных роботов.
Изобретение относится к робототехнике, в частности, к системам управления многостепенными манипуляторами, имеющими конструктивные ограничения перемещения во всех их степенях подвижности и дополнительные избыточные степени подвижности.
Изобретение относится к мобильным робототехническим комплексам для дистанционной работы в различных условиях. Мобильное шасси автономного робототехнического комплекса состоит из корпуса, ходовой части, силовой установки и средств управления движением, оборудования и средств хранения информации и связи.
Робот для внутритрубной диагностики // 2784960
Изобретение относится к области диагностики, видеоинспекции, дефектоскопии магистральных и технологических газопроводов, нефтепроводов, трубопроводов сферы ЖКХ и может найти применение при работе в труднодоступных участках труб (овализация трубопровода, гофры, выпуклости, вмятины, Т-образные переходы и др.
Изобретение относится к области машиностроения, в частности к шарнирным параллелограммным механизмам параллельной структуры, и может найти применение в качестве привода платформенных манипуляторов, автоматических линий, технологических сборочных устройств, точных измерительных комплексов и хирургических роботов.
Изобретение относится к области машиностроения, а более конкретно, манипуляторам. Шестиподвижный пространственный манипулятор параллельно-последовательной структуры включает стойку, на которой установлена рама посредством четырех кинематических цепей, в том числе диад с вращательными шарнирами, каретку, сопряженную с рамой посредством поступательных шарниров, и выходное звено, установленное на каретке.
Изобретение относится к самоходным транспортным средствам боевого применения, в частности, для разведки образцов вооружений и инженерной разведки местности, обеспечения ремонта, эвакуации раненного экипажа и других задач.
