Ручные инструменты и переносные инструменты с силовым приводом и рукоятки для ручных инструментов и слесарные приспособления и манипуляторы (B25)

B25            Ручные инструменты; переносные инструменты с силовым приводом; рукоятки для ручных инструментов; слесарные приспособления; манипуляторы(11684)
B25D - Ударные инструменты и устройства (ударные инструменты для ковки B21J; ручные сверлильные устройства вообще B23B45; для дерева B27C3/08; ударное бурение грунта или горных пород E21B)(1979)
B25G - Ручки для инструментов (крепление режущих элементов к ручкам орудий для обработки почвы A01B1/22; ручки орудий для уборки урожая A01D1/14; ручки щеточных изделий A46B)(82)
B25J - Манипуляторы; камеры, оборудованные манипуляторами ( робототехнические устройства для поштучного сбора фруктов, овощей, хмеля и т.п. A01D46/30; манипуляторы для игл в хирургии A61B17/062; манипуляторы, комбинированные с прокатными станами B21B39/20; манипуляторы, комбинированные с ковочными машинами B21J13/10; средства для крепления колес или их частей B60B30; краны B66C; устройства для манипулирования топливными или другими материалами, которые используются внутри ядерных реакторов G21C19; конструктивное соединение манипуляторов с камерами и помещениями, снабженные средствами для защиты от радиации G21F7/06)(5069)

Способ определения силы и точки контакта коллаборативного робота с окружающей средой // 2780294
Изобретение относится к области робототехники, точнее к коллаборативным роботам, и может быть использовано в промышленности при выполнении работ в средах, недоступных или опасных для человека. Способ включает получение информации от датчиков коллаборативного робота с последующей ее обработкой.

Электрический инструмент, а также блок управления и способ управления электродвигателем с двунаправленным вращением для него // 2780033
Изобретение относится к электротехнике. Технический результат заключается в повышении срока службы электрического инструмента за счет изменения направления вращательного движения электродвигателя инструмента.

Пневматический ударный механизм // 2779900
Изобретение относится к области строительства и может быть применено в качестве пневматического механизма ударного действия для уплотнения грунтовых оснований, разрушения карьерных негабаритов, мерзлого грунта, бетонных фундаментов, дорожного покрытия и подобных материалов конструкций, а также может быть использовано в других областях подобного решения задач.

Устройство для заворота линейных стеклопластиковых труб // 2779270
Изобретение относится к области строительства или ремонта магистральных, технологических и промысловых трубопроводов, в частности к устройствам для свинчивания и развинчивания (заворота) линейных стеклопластиковых труб (СПТ).

Конструкция складывающейся мачты беспилотного автономного робота, функционирующего в условиях птицефабрик промышленного типа // 2778696
Изобретение относится к области машиностроения, в частности к складывающимся мачтам беспилотного автономного робота. Складывающаяся мачта беспилотного автономного робота содержит неподвижный сегмент, присоединенный к станине робота, подвижный сегмент, установленный с возможностью перемещения по профильным рельсам, закрепленным на неподвижном сегменте.

Захват для автоматизированного монтажа кабеля между электрическими компонентами электрического коммутационного устройства, соответствующий робот и соответствующий способ // 2778539
Группа изобретений относится к области робототехники и может быть использована для автоматизированного монтажа кабеля между электрическими компонентами электрического коммутационного устройства. Захват содержит по меньшей мере два захватных пальца, установленных с образованием между собой прохода для проводки кабеля, пропускной поперечный размер которого на дистальном конце захватных пальцев ограничен расположенными напротив друг друга зажимными губками захватных пальцев, при этом захватные пальцы связаны с исполнительным механизмом для перемещения захватных пальцев относительно друг друга с возможностью варьирования пропускного поперечного размера прохода.

Автоматический робот для полировки драгоценных камней // 2778437
Группа изобретений относится к полностью автоматическому роботу для полировки фасеты драгоценного камня и способу, реализуемому посредством робота. Робот содержит блок полировки драгоценных камней, который содержит держатель драгоценного камня для поддерживания драгоценного камня в контакте с абразивной поверхностью и выполнен с возможностью полировки указанного драгоценного камня при множестве итераций на основании сигнала обратной связи.

Способ и система для предотвращения столкновения между механическими руками и медицинский робот // 2777566
Группа изобретений относится к медицине, а именно к системе и способу предотвращения столкновения между механическими руками хирургического робота. Хирургический робот содержит по меньшей мере две механические руки.

Режущий инструмент и уменьшенная индексируемая вставка без отверстий для него // 2777388
Группа изобретений относится к обработке материалов резанием и может быть использована в режущих микроинструментах с уменьшенными индексируемыми режущими вставками без сквозного зажимного отверстия. Режущая вставка содержит противоположные верхнюю и нижнюю поверхности.

Универсальный силовой манипулятор // 2777247
Универсальный силовой манипулятор для манипулирования объектами, например контейнерами, трубами, досками, канатами, частями растений и организмов, в частности, для их перемещения и фиксирования в пространстве, изменения формы, натяжения, и может быть использован в машиностроении, медицине, быту, туризме и иных областях.

Гидромолот // 2777231
Изобретение относится к горной и строительной промышленности, в частности к гидравлическим ударным механизмам, и предназначена для использования в качестве сменного оборудования к строительно-дорожным машинам (навесного экскаваторного оборудования) для разрушения прочных горных пород, дорожных покрытий, бетонных сооружений и тому подобных работ.

Захватывающий инструмент и способ применения захватывающего инструмента // 2777075
Группа изобретений относится к захватывающему инструменту и способу захвата и освобождения объекта захвата захватывающим инструментом. Захватывающий инструмент содержит первый элемент, содержащий первую захватывающую часть, второй элемент, содержащий вторую захватывающую часть, рабочий элемент, способный вызывать перемещение второй захватывающей части относительно первой захватывающей части в направлении, параллельном первому направлению, когда направление от второй захватывающей части к первой захватывающей части определено как первое направление, а направление, противоположное первому направлению, определено как второе направление, третий элемент, ввинченный в рабочий элемент и навинченный на второй элемент, и блокирующий механизм, приспособленный для выполнения переключения между заблокированным состоянием для предотвращения перемещения второй захватывающей части относительно первой захватывающей части во втором направлении и разблокированным состоянием для обеспечения перемещения второй захватывающей части относительно первой захватывающей части во втором направлении, при этом блокирующий механизм включает в себя участок зацепления, выполненный в третьем элементе.

Гибкий производственный модуль и способ оснастки гибкого производственного модуля // 2776710
Группа изобретений относится к области робототехники и может быть использована в гибких производственных модулях. Модуль содержит обрабатывающую систему, систему материальных потоков и информационную систему, при этом система материальных потоков включает в себя управляемое информационной системой манипуляторное устройство, выполненное с возможностью автоматической замены инструмента обрабатывающей системы.

Симметричный платформенный манипулятор с тремя степенями свободы // 2776578
Изобретение относится к машиностроению, в частности к платформенным механизмам параллельной структуры. Манипулятор содержит опорное основание, кинематически связанное посредством шарнирно-рычажного устройства с подвижной платформой, взаимодействующей с рабочим органом.

Многофункциональный робототехнический комплекс для мониторинга технического состояния, окружающего пространства и проведения технического обслуживания крупногабаритного объекта в сооружении // 2776474
Изобретение относится к области робототехники и может быть использовано при создании многофункциональных комплексов для мониторинга технического состояния, окружающего пространства и проведения технического обслуживания крупногабаритного объекта в сооружении.

Система и способ очистки резервуаров для хранения углеводорода // 2775989
Изобретение относится к автоматической модульной системе и способу очистки резервуаров для хранения углеводородов. Система очистки резервуаров для хранения углеводородов представляет собой автоматизированную модульную систему, включающую: одну или несколько программируемых очистительных форсунок, выполненных с возможностью подъемного и поворотного перемещения на 360°, которые имеют одно или несколько сопел с диапазоном очистки от 0 до 180°; оборудование впрыскивания и рециркуляции, выполненное с возможностью подачи требуемого давления и потока к очистительным форсункам, предназначенным для впрыскивания химических смесей посредством впрыскивающего насоса или компрессора; оборудование отделения и извлечения нефтяных отходов, выполненное с возможностью центрифугирования ила из резервуара для хранения углеводородов, и отделения твердых частиц; модуль извлечения ила, выполненный с возможностью осуществления рециркуляции на дне резервуара и разбавления всех типов парафинов или нежелательных соединений; резервуар химического смешивания и резервуар приема ила; и оборудование, выполненное с возможностью создания и впрыскивания инертного газа в резервуар на постоянной основе.

Способ управления многостепенным манипулятором // 2775693
Изобретение относится к области робототехники и может быть использовано при создании контурных систем управления многостепенными манипуляторами, применяемыми для обработки протяженных объектов либо объектов, удаленных друг от друга.

Способ приведения в движение экзоскелета // 2775525
Группа изобретений относится к области использования элементов робототехники для создания конструкций экзоскелета, надеваемого на человека, и приведения его в движение. Экзоскелет при этом имеет множество степеней свободы, в том числе по меньшей мере одну степень свободы, активируемую приводом, управляемым средствами обработки данных, и по меньшей мере одну не активируемую степень свободы.

Инструмент для забивания крепежного средства // 2775020
Изобретение относится к инструменту для забивания крепежного средства. Инструмент содержит механизм (2) аккумулирования энергии, содержащий цилиндр (2-2) и поршень (2-1) в корпусе (1), забивающее средство (4), причем поршень (2-1) соединен с забивающим средством (4), выполненным с возможностью прохода в сопло (3) инструмента, рукоятку (5) с аккумуляторным блоком, расположенную на одной стороне цилиндра (2-2), барабан (6) для гвоздей, расположенный на одной стороне сопла (3) инструмента, и подъемный механизм (7), расположенный между рукояткой (5) и барабаном (6) для гвоздей, при этом подъемный механизм (7) содержит забивающее средство (4), имеющее зубцы зацепления, распределенные с интервалами по длине забивающего средства, и приводное колесо (9), имеющее цилиндры зацепления, распределенные с интервалами на заранее заданную длину, а приводное колесо находится в передаточном соединении с электрическим двигателем (8), при этом аккумуляторный блок выполнен с возможностью подачи электропитания на электрический двигатель (8).

Пневматическое выталкивающее устройство // 2774935
Изобретение относится к пневматическому выталкивающему устройству для выталкивания предметов или текучих материалов из резервуара. Пневматическое выталкивающее устройство (10) для выталкивания предметов (14) или текучих материалов из резервуара посредством приводного поршня (18), нагружаемого объемом газа, сжимаемым в камере (23) сжатия, образованной цилиндром (17), причем приводной поршень (18) содержит приводное устройство (26) для сжатия объема газа и расцепляющее устройство для выпуска сжатого объема газа, при этом камера (23) сжатия содержит выпускное устройство (37) для временного выпуска воздуха из камеры (23) сжатия и заполняющее устройство (41) для заполнения опорожненной камеры (23) сжатия сжатым воздухом, причем заполняющее устройство (41) содержит соединительное устройство (43), соединенное с камерой (23) сжатия и предназначенное для подключения к источнику сжатого воздуха, содержащее редукционный клапан (46), причем приводное устройство (26) содержит вращающийся приводной элемент (27), входящий в зацепление с линейным приводным элементом (28), выполненным в виде выталкивающего штока (19), воздействующим на приводной поршень (18) и размещенным в линейной направляющей (20).

Ручной культиватор // 2774809
Изобретение относится к сельскому хозяйству. Ручной культиватор (1) содержит рабочий орган (2) с по меньшей мере двумя зубцами (4 и 5), стойку (6), поворотную рукоятку (8), а также переднюю и заднюю ручки (9 и 7).

Захватывающее устройство // 2774701
Изобретение относится к захватывающему устройству (100) для приёма, транспортировки и выдачи продукта, и это захватывающее устройство (100) содержит: основную структуру, которая выполнена с возможностью размещения на грузоподъёмном механизме (R) предпочтительно с возможностью разъёма без повреждения посредством присоединительного элемента, по меньшей мере, два захватывающих элемента, которые имеют, соответственно, по меньшей мере, одну поверхность нижней стороны и, по меньшей мере, одну поверхность верхней стороны, причём поверхности верхней стороны захватывающих элементов в направлении присоединительного элемента и поверхности нижней стороны захватывающих элементов обращены от присоединительного элемента, по меньшей мере, одно приводное средство, чтобы реверсивно перемещать захватывающие элементы между первым положением, в котором захватывающие элементы выполнены с возможностью позиционирования на противоположных сторонах принимаемого продукта, и вторым положением, в котором захватывающие элементы захватывают принимаемый продукт, и упорную пластину, которая, по меньшей мере, почти лежит на поверхностях верхней стороны захватывающих элементов.

Система для приема, транспортировки и выдачи продукта, а также способ управления такой системой // 2774668
Изобретение относится к системе для приема, транспортировки и выдачи продукта питания в форме штранга в порционирующую машину для продуктов питания, содержащую трубу магазина. Система содержит транспортировочное устройство для транспортировки продукта питания в форме штранга, захватное устройство для приема продукта питания с транспортировочного устройства и для выдачи продукта питания в трубу магазина и манипулятор, на котором с возможностью отсоединения установлено захватное устройство.

Информационно-развлекательный робот // 2774502
Заявляемое изобретение относится к роботам в виде головы и может быть использовано в рекламных, охранных, развлекательных, образовательных целях. Информационно-развлекательный робот содержит блок управления, корпус в виде головы, выполненной с центральной и затылочной частями, установленный на стойке с возможностью поворота головы вправо и влево и наклона головы вперед.

Плоско-пространственный трехплатформенный манипулятор // 2774279
Изобретение относится к машиностроению, в частности к платформенным механизмам параллельной структуры с несколькими степенями свободы, и может найти применение в разных областях техники и хирургии в качестве стационарных, переносных и подвесных устройств с заданной постоянной ориентацией перемещаемого рабочего органа во всем расширенном рабочем пространстве.

Сферический платформенный складывающийся манипулятор // 2774278
Изобретение относится к области машиностроения, а именно к пространственным платформенным манипуляторам, и может быть использовано в робототехнике, обрабатывающих центрах, автоматических линиях, а также в хирургической медицине и реабилитационных стендах для восстановления движений в суставах человека.

Исполнительный орган // 2774238
Изобретение относится к робототехнике, а именно к конструкции приводов, обеспечивающих перемещение исполнительного органа в пространстве. Исполнительный орган привода содержит барабаны с намотанной на них гибкой лентой, двигатели, вращение которых обеспечивает перемещение гибкой ленты между барабанами с изменением их внешних диаметров, шток, зафиксированный двумя подшипниками и направляющей, и штыри, расположенные перпендикулярно штоку по обеим сторонам от барабанов.

Исполнительный орган рулевого привода // 2774236
Изобретение относится к робототехнике, а именно к конструкции приводов, обеспечивающих перемещение исполнительного органа в пространстве. Исполнительный орган рулевого привода содержит основание, барабаны с намотанной на них гибкой лентой, двигатели, вращение которых обеспечивает перемещение гибкой ленты между барабанами с изменением их внешних диаметров, ролики, закрепленные на направляющих и расположенные в контакте с барабанами, и рулевую плоскость.

Исполнительный орган рулевого привода // 2774113
Изобретение относится к робототехнике, а именно к конструкции приводов, обеспечивающих перемещение исполнительного органа в пространстве. Исполнительный орган рулевого привода, содержащий барабаны с намотанной на них гибкой лентой, двигатели с датчиками перемещения, вращение которых обеспечивает перемещение гибкой ленты между барабанами с изменением их внешних диаметров, ролики, закрепленные на направляющих и расположенные в контакте с барабанами, и рулевую плоскость.

Зажимное устройство с самоцентрирующимся механизмом // 2773979
Изобретение относится к области металлообрабатывающей оснастки, может быть использовано для базирования, ориентирования и зажима корпусных цилиндрических тонкостенных деталей с прямоугольным фланцем при их механической обработке.

Пневматический молоток // 2773769
Изобретение относится к пневматическому молотку. Молоток содержит ударник, цилиндрический корпус, рабочий инструмент, рукоять с устройством впуска, перегородку с впускным дросселем, выпускным каналом и осевым отверстием, в котором установлена и закреплена трубка с продольным выпускным каналом и радиальным выпускным каналом, выходящим в ее боковой поверхности, кольцевую выпускную камеру с выпускным отверстием, предкамеру, образованную упомянутыми корпусом рукояти и перегородкой, сообщенную воздухоподводящим каналом с сетью сжатого воздуха.

Пневматический молоток // 2773768
Изобретение относится к пневматическому молотку. Молоток содержит ударник, цилиндрический корпус, рабочий инструмент, рукоять с устройством впуска, перегородку с впускным дросселем, выпускным каналом и осевым отверстием, в котором установлена и закреплена трубка с продольным выпускным каналом и радиальным выпускным каналом, выходящим в ее боковой поверхности, кольцевую выпускную камеру с выпускным отверстием.

Пневматический молот // 2773755
Изобретение относится к пневматическим машинам ударного действия и может быть применено в строительстве, горном деле и машиностроении. Пневматический молот содержит цилиндрический корпус, рабочий инструмент, удерживаемый фиксатором относительно цилиндрического корпуса, рукоять с устройством впуска, перегородку с впускным дросселем, выпускным каналом и осевым отверстием, в котором установлена и закреплена трубка с продольным выпускным каналом и радиальным каналом выпуска, выходящим в ее боковую поверхность, кольцевую выпускную камеру с выпускным каналом, образованную перегородкой, цилиндрическим корпусом и корпусом рукояти, предкамеру, образованную корпусом рукояти и перегородкой, имеющую возможность сообщения посредством впускного канала с сетью сжатого воздуха, ударник со сквозным осевым каналом для пропуска упомянутой трубки, разделяющий полость цилиндрического корпуса на расположенную со стороны перегородки камеру рабочего хода, имеющую возможность постоянного сообщения с предкамерой посредством впускного дросселя в перегородке, и расположенную со стороны рабочего инструмента камеру холостого хода, имеющую возможность периодического сообщения посредством радиального и продольного выпускных каналов в трубке и выпускного канала в перегородке, с выходом в кольцевую выпускную камеру и посредством выпускного канала в корпусе рукояти с атмосферной камерой, образованной корпусом рукояти и воздухоотбойным кольцом, при этом в цилиндрическом корпусе со стороны камеры холостого хода выполнена выточка, и канал перепуска, выполненный с возможностью обеспечения сообщения камер рабочего и холостого хода между собой, при этом канал перепуска выполнен на боковой поверхности трубки в виде дренажного винтового канал-паза с постоянной глубиной и площадью поперечного сечения в форме прямоугольника или квадрата с образованием буртиков и пазов и с возможностью обеспечения сообщения камер рабочего и холостого хода между собой, и так, что радиальный канал выпуска в трубке выполнен в буртике без возможности его сообщения с пазами в положении ударника, опертого на рабочий инструмент.

Фрезерный комплект, содержащий индексируемую вставку без отверстий и позиционирующее приспособление, имеющее поверхность для удержания вставки // 2773752
Группа изобретений относится к обработке материалов резанием и может быть использована при работе фрезерными инструментами с индексируемыми треугольными вставками. Позиционирующее приспособление выполнено с возможностью удержания уменьшенной индексируемой режущей вставки без отверстий с использованием магнитной силы, электростатической силы и/или силы адгезии и имеет обращенную наружу поверхность для удержания вставки, имеющую удлиненную форму, которая соответствует форме стороны уменьшенной режущей вставки.

Внутритрубный робот для диагностики трубопроводов // 2773721
Изобретение относится к области внутритрубной диагностики, видеоинспекции, дефектоскопии, магистральных и технологических газопроводов, нефтепроводов, трубопроводов водоснабжения и водоотведения и может применяться при внутритрубной диагностике вертикальных, наклонных трубопроводов, трубопроводов с овализацией поперечного сечения, с наличием гофр, вмятин и выпуклостей.

Пневматический ударный механизм // 2773705
Изобретение относится к области строительства и может быть применено в качестве пневматического механизма ударного действия для уплотнения грунтовых оснований, разрушения карьерных негабаритов, мерзлого грунта, бетонных фундаментов, дорожного покрытия и подобных материалов конструкций, а также может быть использовано в других областях подобного решения задач.

Механизм параллельной структуры с шестью степенями свободы // 2773552
Изобретение относится к области машиностроения, в частности к робототехнике. Механизм включает основание, выходное звено и шесть кинематических цепей.

Способ контролируемой сборки резьбовых соединений и устройство для его осуществления // 2773228
Группа изобретений относится к устройству для контролируемой сборки деталей путем затяжки резьбового соединения и способу для его осуществления. Устройство содержит боек, наковальню, шпиндель, ключ, гайку, болт, устройство сравнения, соединенное с генератором тактовых импульсов и компаратором, индикатор, датчик вибрации, выполненный с возможностью закрепления на одной из собираемых деталей резьбового соединения, который соединен с фильтром нижних частот.

Пневматический молот // 2773211
Изобретение относится к пневматическому молоту. Молот содержит корпус с цилиндрической полостью, рабочий инструмент с хвостовиком, стакан с центральным отверстием, кольцевой фланец с дроссельным каналом впуска, торцевую предкамеру сетевого воздуха, образованную между стаканом и кольцевым фланцем, и размещенный в цилиндрическом корпусе ударник.

Способ извлечения металлического обломка инструмента из канала теплообменника, имеющего паяное соединение // 2773175
Изобретение относится к машиностроению, может быть использовано при изготовлении металлических изделий с каналами различного назначения, предназначено для извлечения из каналов металлических обломков инструментов.

Съёмник для выпрессовывания детали с вала // 2773073
Изобретение относится к инструментам для распрессовки соединений типа «вал-втулка». Съёмник для выпрессовывания детали с вала содержит корпус с установленными на нём захватами, упорный элемент, шаровую опору, силовой винт и центрирующую втулку, при этом в корпусе выполнено резьбовое отверстие, на корпусе размещён силовой винт, на нижнем конце которого посредством фиксирующего кольца закреплен упорный элемент в виде подпятника, выполненный с возможностью взаимодействия с силовым винтом посредством шаровой опоры, при этом центрирующая втулка подвижно сопряжена с подпятником с возможностью перемещения вдоль него.

Способ крепления рабочего органа на рукоятке // 2773034
Изобретение относится к способу крепления рабочего органа на рукоятке из древесины. В способе перед насаживанием рабочего органа 1 в паз 5 рукоятки 2 вставляют расклинивающий элемент 6, при этом концы 3, 4 рукоятки 2 в зоне паза расходятся, в результате чего размер между этими концами получается больше размера b сопрягаемого с рукояткой отверстия рабочего органа.

Подводный реконфигурируемый модульный робот // 2772503
Изобретение относится к области мобильной робототехники, а именно к подводным роботам. Предложен подводный реконфигурируемый модульный мобильный робот, который содержит ряд последовательно соединенных между собой модулей, включая тяговые модули, создающие тягу с помощью установленных на них тяговых устройств с регулируемыми силой и направлением тяги, приводные реконфигурирующие модули, а также служебные модули, содержащие бортовую аппаратуру и оборудование, обеспечивающие функционирование робота по назначению.

Устройство быстрой смены инструмента руки робота // 2772272
Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано в конструкции быстросменных держателей инструмента, устанавливаемых, в частности, на руке робота. Держатель содержит первую и вторую части, выполненные с возможностью соединения друг с другом и отделения друг от друга посредством взаимодействия первой поверхности первой части и второй поверхности второй части, к которой она обращена в рабочем состоянии, при этом на первой поверхности расположен выступающий наружу клиновидный элемент, а на второй поверхности выполнено клиновидное углубление с возможностью приема выступающего клиновидного элемента при соединении в рабочем состоянии первой и второй поверхностей друг с другом.

Способ групповой вытяжки шпилек фланцевых соединений атомных энергетических установок посредством устройства для групповой вытяжки шпилек фланцевых соединений // 2772005
Группа изобретений относится к способу групповой вытяжки шпилек фланцевых соединений атомных энергетических установок посредством устройства для групповой вытяжки шпилек фланцевых соединений. Способ включает установку крышки с крепёжными отверстиями на корпусе реактора или парогенератора, завинчивание через крепёжные отверстия крышки на определённую глубину в корпус реактора шпилек, имеющих крепёжную резьбу и технологическую резьбу, при этом на крепёжную резьбу шпилек устанавливают сферические шайбы и наворачивают с определённым крутящим моментом корончатые гайки ключами доворачивания корончатых гаек, затем на технологическую резьбу шпилек завинчивают до упора в торец шпилек резьбовые тяги, далее на крышку через резьбовые тяги и ключи для доворачивания гаек устанавливают опорный механизм с установленным на нем гидравлическим силовым механизмом, а на наружную резьбу резьбовых тяг одевают сферические шайбы и наворачивают упорные гайки с определённым крутящим моментом, осуществляют контроль абсолютных удлинений величины вытяжки шпилек, после чего к гидравлическим силовым блокам подводят давление рабочей жидкости и производят групповую вытяжку шпилек, фиксируют и доводят величины абсолютных удлинений шпилек до проектной величины.

Коллаборативная сборочно-производственная линия // 2771901
Изобретение относится к области машиностроения и роботостроения и может применяться для выполнения сборочных операций на роботизированной линии в коллаборации с человеком. Коллаборативная сборочно-производственная линия состоит из соединенных между собой сквозным транспортирующим механизмом и единым блоком управления модульных ячеек.

Ползающий космический микроробот-инспектор // 2771501
Изобретение относится к микроробототехнике, а именно к мобильным микророботам, и предназначено для осуществления инспекционных работ на солнечных батареях космических аппаратов и/или Международной космической станции, в экстремальных ситуациях, преимущественно для минимизации рисков человека в условиях открытого космоса.

Ручной ударный инструмент // 2771404
Изобретение относится к ручному ударному инструменту. Инструмент содержит металлическую головку с отверстием, в котором размещен конец деревянной рукоятки.

Мобильный модульный робототехнический комплекс // 2771402
Изобретение относится к робототехнике, а именно к комплексам, предназначенным для дистанционной работы в труднодоступных и опасных для присутствия человека местах. Мобильный модульный робототехнический комплекс содержит самоходную базовую платформу с независимыми движителями, многостепенной манипулятор, две видеокамеры с подсветкой, систему активации внешних исполнительных устройств и пульт дистанционного управления.

Реверсивное гидроударное устройство // 2770914
Изобретение относится к реверсивному гидроударному устройству. Устройство содержит распределитель с камерой управления и каналом управления, аккумулятор энергии, связанные пружиной корпус и боек с проточкой, гидравлическую камеру, ограничители движения бойка, первую пару каналов управления, вторую пару каналов управления, переливной клапан, дополнительный распределитель и дроссель для подачи жидкости от канала управления дополнительного распределителя в сливную линию.
 
.
Наверх