
Изобретение относится к электрическим тяговым системам тележек. Самодвижущийся узел тележки содержит аккумуляторную батарею, колесо, выполненное с возможностью приведения в движение с помощью электродвигателя, датчик углового положения или скорости вращения, интерфейс пользователя и блок управления, выполненный с возможностью регулирования электродвигателя на основе входного сигнала от указанного интерфейса пользователя.