Дистанционное управление работой врубовых машин или горных комбайнов (E21C35/24)
E Строительство; горное дело(161914)
E21 Бурение грунта или горных пород; горное дело(78691)
E21C Эксплуатация шахт и карьеров(17294)
E21C35/24 Дистанционное управление работой врубовых машин или горных комбайнов (контроль вообще G05)(518)
Изобретение относится к области технологий измерения проходки, в частности к способу измерения проходки для проходческого комбайна с использованием лазерного датчика и датчика ориентации. Согласно способу устанавливается устройство измерения расстояния и светоотражающая мишень, лазерный луч направляется на светоотражающую мишень при помощи лазерного датчика.
Изобретение относится к гидроударным системам, содержащим несколько гидроударных устройств, и может найти применение в горном деле, строительстве и коммунальном хозяйстве при ударной отбойке прочных материалов и погружении в грунт стержневых элементов.
Изобретение относится к управлению объектами добычи с помощью моделирования в реальном времени. Техническим результатом является повышение эффективности управления объектами добычи с возможностью удаленного наблюдения и моделирования в реальном времени.
Изобретение относится к области технологий управления угольным комбайном, в частности к способу автоматического контроля скорости хода угольного комбайна на основании степени обрушения угольного забоя. Согласно способу при помощи блока распознавания изображения выполняется извлечение признаков в вектор признаков, который отражает степень обрушения угольного забоя на изображении, для выполнения оперативной оценки степени обрушения угольного забоя.
Горнодобывающая машина для извлечения материала из месторождения и способ управления такой машиной // 2779708
Изобретение относится к горнодобывающей промышленности, в частности к горнодобывающим машинам, предназначенным для извлечения материала из месторождения, и к способам управления работой таких горнодобывающих машин.
Способ и система раннего предупреждения для системы дистанционного контроля проходческого комбайна // 2769660
Группа изобретений относится к области контроля проходческого комбайна, а в частности к способу и системе раннего предупреждения для системы дистанционного контроля проходческого комбайна. Способ содержит: предварительную настройку стратегий раннего предупреждения, отвечающих соответствующим параметрам проходческого комбайна, и предварительную настройку совокупной информации о параметрах и взаимосвязей раннего предупреждения между соответствующими параметрами в совокупной информации о параметрах; определение результатов раннего предупреждения для соответствующих параметров в совокупной информации о параметрах согласно соответствующим стратегиям раннего предупреждения во время дистанционного контроля системой в режиме реального времени соответствующих параметров проходческого комбайна.
Заявлена промышленная машина, содержащая гидравлический датчик, и способ ее работы. Техническим результатом является повышение эксплуатационного ресурса горной машины за счет определения количества воды в масле для горной машины.
Изобретение относится к системам и способам горной разработки с применением инерциальной системы наведения, выполненной с возможностью обеспечения точной выемки горной породы, не требующей продвижения визирной линии по протяженному и/или нелинейному пути выработки.
Настоящее изобретение относится к системе и способу управления движением самоходной горной машины на гусеничном ходу, имеющей одно или более сочлененных подвижных звеньев. Система управления самоходной горной машиной включает первое подвижное звено, имеющее по меньшей мере одну пару из параллельно расположенных правой и левой гусениц, при этом упомянутая система содержит контроллер, сконфигурированный для: приема от средства ввода заданного рабочего значения по меньшей мере одного параметра движения для каждой из параллельно расположенных правой и левой гусениц, приводимых в движение соответствующими двигателями гусениц первого подвижного звена.
Система воздушного потока для горной машины // 2762667
Настоящее изобретение относится к горным машинам, а именно к способам работы горной машины, которая включает стрелу и врубовую головку, поддерживаемую на стреле, при этом стрела содержит замкнутую камеру и отверстие, находящееся в соединении по текучей среде с замкнутой камерой.
Изобретение относится к мониторингу работы и управлению режущими барабанами очистного комбайна для длинного забоя для получения требуемого угла продвижения вперед. Данный угол продвижения вперед называют углом “продольного крена” в данной заявке.
Изобретение относится к горному делу и может быть использовано для разработки длинными забоями рудного пласта. Техническим результатом является обеспечение выдерживания горизонта в системе разработки длинными забоями с возможностью эффективной выемки руды.
Группа изобретений относится к мониторингу линии опорных элементов и горизонта подрубки и положения врубового устройства системы сплошной разработки. Технический результат – повышение эффективности выемки угля.
Изобретение относится к области управления горными машинами и может быть использовано для автоматического регулирования нагрузки угледобывающего комбайна. Технический результат - повышение быстродействия системы регулирования в условиях изменяющихся параметров объекта к управлению (крепости угля) с целью обеспечения заданного качества переходного процесса.
Горный комбайн // 2744122
Изобретение относится к горным комбайнам. Горный комбайн, содержащий ходовую часть, верхнее отбойное устройство, нижнее отбойно-погрузочное устройство, два исполнительных органа, каждый из которых снабжен по меньшей мере одной рукоятью, имеющей по меньшей мере одно режущее устройство, упомянутое нижнее отбойно-погрузочное устройство снабжено приводом с кинематической цепью, который обеспечивает частоту вращения nн.о.
Горный комбайн // 2744121
Изобретение относится к горным комбайнам. Технический результат: обеспечение согласованной работы процессов выработки и отгрузки породы при максимальной производительности.
Горный комбайн // 2744120
Изобретение относится к горным комбайнам. Технический результат: обеспечение согласованной работы исполнительного органа и нижнего отбойно-погрузочного устройства с оптимальной конструкцией шнека в процессе выработки.
Настоящее изобретение относится к подаче текучей среды в длиннозабойную систему разработки. Длиннозабойная выемочная комбайновая система содержит выемочный комбайн, выполненный с возможностью перемещения вдоль рудного забоя, при этом выемочный комбайн включает в себя корпус выемочного комбайна, режущий барабан, соединенный с корпусом выемочного барабана, и форсунку, расположенную на режущем барабане.
Система стабилизации для горной машины // 2740182
Группа изобретений относится к способу стабилизации горной машины относительно первой поверхности горной выработки и второй поверхности горной выработки, противоположной первой поверхности горной выработки, а также к горной машине.
Группа изобретений относится к системе, способу и контроллеру для обнаружения выравнивания забоя и регулирования забоя сплошной системы разработки для обнаружения выравнивания забоя и регулирования забоя сплошной системы разработки.
Представлены система, способ и контроллер для обнаружения сползания по забою системы длиннозабойной разработки. Система включает в себя устройство обнаружения, установленное в основном штреке.
Горный комбайн // 2733875
Изобретение относится к горным комбайнам. Горный комбайн содержит ходовую часть, нижнее отбойное устройство, по меньшей мере один исполнительный орган, включающий двухроторный модуль, средство управления упомянутым исполнительным органом, упомянутый двухроторный модуль снабжен по меньшей мере одной рукоятью с режущим устройством.
Группа изобретений относится к горнодобывающей промышленности, в частности к конвейерным системам, предназначенным для разработки длинными забоями. Техническим результатом является оптимизация скорости работы конвейера в зависимости от его нагрузки.
Группа изобретений относится к промышленным машинам, таким как горные машины. Технический результат – обнаружение затупленных и изношенных резцов.
В настоящем изобретении раскрыта система и способ динамического определения и повторной коррекции параметров управления. Система содержит модуль сбора данных, модуль определения динамической модели в режиме онлайн для приводной системы с постоянным магнитом малой дальности действия, модуль повторной коррекции параметров управления и главную систему управления.
Группа изобретений относится к способу и устройству мониторинга врубовой машины для сплошной разработки в системе сплошной разработки, причем врубовая машина включает в себя врубовое устройство, имеющее первый режущий барабан и второй режущий барабан, включает в себя прием, посредством процессора, данных профиля горизонта на протяжении цикла подрубки.
Системы и способы для мониторинга высоты выемки и объема материала, вынимаемого для горной машины // 2718888
Группа изобретений относится к системе и способу для мониторинга высоты выемки и объема материала, вынимаемого для горной машины. Способ включает этапы, на которых проводят работу горной машины таким образом, чтобы врубаться в забой с использованием сдвигающего движения во множестве местоположений вруба.
Изобретение относятся к способу и машиночитаемому носителю для медленного вращения режущего барабана. Техническим результатом является позиционирование режущего барабана для технического обслуживания.
Группа изобретений относится к горным машинам. Технический результат – сохранение технологического оборудования, увеличение срока службы горной машины.
Группа изобретений относится к управлению производительностью длиннозабойной горнодобывающей системы. Технический результат – повышение производительности.
Группа изобретений относится к устройству для регулирования высоты автоматической врубовой машины на основе определения сейсмических колебаний врубовой машины и способу такого регулирования. Устройство состоит из прибора для сбора сигналов со стороны комбайна, прибора для сбора сигналов со стороны очистного забоя и модуля регулировки высоты.
Группа изобретений относится к способу и системе мониторинга длиннозабойной врубовой машины в системе разработки длинными очистными забоями, причем врубовая машина включает в себя проходческий комбайн, имеющий ножевой барабан.
Изобретение относится к области угледобывающей промышленности и может быть использовано для определения положения угольного комбайна. Система содержит последовательно соединенные модуль датчиков, цифровой сенсорный модуль, модуль беспроводной связи и компьютерную систему дистанционного управления позиционированием комбайна с микропроцессором.
Изобретение относится к области механической проходки горных выработок, в частности, к способам мониторинга состояния породоразрушающих инструментов. Способ включает идентификацию режущих блоков, размещаемых на вращающемся рабочем органе и состоящих из, по меньшей мере, одного породоразрушающего инструмента, корпуса и элементов крепления породоразрушающих инструментов к корпусу.
Группа изобретений относится к системе и способу позиционирования экскаватора для строительства подземного прохода криволинейного профиля. Система состоит из модуля связи и управления, модуля бесплатформенной инерциальной навигационной системы, датчика наклона с двумя измерительными осями и призматического модуля позиционирования, умного модуля тахеометра, расположенного за модулем экскаватора, а прибор с отражающей пластиной - между модулем экскаватора и умным модулем тахеометра.
Группа изобретений относится к способу мониторинга врубовой машины для сплошной разработки в системе сплошной разработки, причем врубовая машина включает в себя врубовое устройство, имеющее первый режущий барабан и второй режущий барабан, и устройству мониторинга для сплошной системы сплошной разработки.
Изобретение относится к способу контролирования высоты барабана врубовой машины в длинном забое и позиции врубовой машины в длинном забое и относится к области автоматизированного управления угледобывающим оборудованием.
Изобретение раскрывает автоматическую систему управления врубовой машины и способ управления на основе машинного зрения и взаимодействия датчиков, состоящий из основного корпуса врубовой машины, автоматической транспортной системы бурильной колонны и автоматической системы присоединения бурильной колонны.
Группа изобретений относится к системе способу выравнивания уровня текучей среды для горной самоходной машины. Горная машина включает в себя раму, первый бак текучей среды, второй бак текучей среды, клапан и систему управления.
Изобретение относится к горной промышленности, в частности к средствам проходки подземной выработки. Способ состоит в том, что с помощью комбайна отбивают породу пласта и перемещают отбитую породу из зоны резания в накопительный бункер.
Изобретение относится к горной промышленности и может быть использовано при разработке крутопадающих месторождений твердых полезных ископаемых, в частности скального и полускального типов. Техническим результатом является повышение производительности, надежности и расширение технологической эффективности разрушения пород различной степени крепости и связности.
Изобретение относится к горной промышленности и предназначено для автоматизации процесса управления проходческо-очистными комбайнами. Согласно способу, основанному на контроле тока нагрузки главного двигателя исполнительного органа комбайна, задают максимально допустимое значение тока, потребляемого главным двигателем исполнительного органа комбайна, и скорость подачи комбайна на забой.
Автоматизированные операции горной машины // 2617498
Варианты осуществления настоящего изобретения относятся к автоматизированным операциям горных машин, таких как горные машины разработки твердых горных пород непрерывного действия. Способы и система автоматического управления горной проходческой машиной непрерывного действия.
Группа изобретений относится к способу и устройству для механической обработки материалов фрезерованием и/или бурением, в частности для удаления скальных пород, бетона, минералов или угля. Технический результат – усовершенствование устройства механической обработки.
Способ управления горным комбайном для осуществления режущей головкой качательного движения // 2606538
Изобретение относится к системе и способу управления горным комбайном, таким как горный комбайн непрерывного действия, а также к машиночитаемому носителю, содержащему команды для управления горным комбайном.
Изобретение относится к разработке длинного забоя и более конкретно к цепи кабелеукладчика в оборудовании для разработки длинного забоя, а именно к устройству с цепными звеньями, узлу кабельной цепи и горнодобывающей установке.
Изобретение относится к системе и способу определения местоположения в подземных горных разработках. Система содержит блок управления, соединенный с машиной, по меньшей мере, два удаленных друг от друга, связанных с блоком управления приемных модуля и идентификационный модуль, предназначенный для ношения шахтером.
Устройство дистанционного управления рабочим органом проходческой машины предназначено для использования в горных машинах и оборудовании для управления процессом проходки. Задача изобретения - повышение энергоресурса источника питания, расположенного на рабочем органе, и за счет увеличенного энергоресурса автономного источника электропитания реализация в полной мере принципа обратной связи при управлении энергоемкими узлами и блоками, в частности исполнительными устройствами и двунаправленной аппаратурой приема-передачи данных.
Сетевая инфраструктура для подвижных машин, которые можно применять во взрывоопасных зонах // 2556600
Изобретение относится к сетевой инфраструктуре для подвижных машин, применяющихся во взрывоопасных зонах. Техническим результатом является создание сетевой инфраструктуры для взрывоопасных зон.
Группа изобретений относится к горному делу и может быть использована для определения и контроля местоположения элементов конструкции выемочного комплекса в очистном забое. Техническим результатом является обеспечение возможности одновременно отслеживать прямолинейность очистного забоя, регистрировать вертикальное и горизонтальное отклонение секций крепи и конвейера, автоматически контролировать ход секций крепи и/или следить за добычной машиной.
