Группа изобретений относится к электрогидравлическим приводам вращательного действия, используемым в верхних приводах или силовых вертлюгах для скважинных операций. Вращательный электрогидравлический привод содержит гидравлический двигательный узел, содержащий первый гидравлический двигатель и второй гидравлический двигатель, установленный в тандеме с первым гидравлическим двигателем, каждый из которых имеет корпус с впускным каналом и выпускным каналом и ротор, установленный в корпусе гидравлического двигателя с возможностью вращения вокруг оси вращения и образующий полый выходной вал гидравлического двигателя с центрированным по оси вращения сквозным отверстием, обеспечивая безредукторное соединение выходного вала с ведомым валом, когда ведомый вал расположен в сквозном отверстии.