Машина для укладки бутылок в ящики

 

Класс 81а, 15ш

СССР

H. АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

С. И. Бартенев

МАМИНА ДЛЯ УКЛАДКИ БУТЫЛОК В ЯЩИКИ

Заявлено 13 марта 1954 г. за № 479,449387 в Министерство промышленности продовольственных товаров СССР

Предметом изобретения является машина для укладки бутылок в ящики, содержащая подаюший и отгрузочный конвейеры, приспособление для захватывания бутылок, передвижной в вертикальном направлении стол и подпру>киненные приспособления для смягчения удара бутылок при укладке их в ящики.

Предлагаемая машина автоматизирует работу по укладке бутылок в ящики, что достигается тем, что приспособление для захватьгвания группы бутылок выполнено в виде периодически передвижной в горизонтальном направлении каретки, снабженной пластинчатыми групповыми, сблокированными с движением конвейеров за>кимами.

На фиг, 1 изооражена кинемати |еская схема машины; яа фиг. 2— вид в двух проекциях каретки с зажимами; на фиг. 3 — вид зажимов и на фиг. 4 — вид в двух проекциях подпружиненных приспособлений для смягчекия удара бутылок при укладке их в ящики.

Периодически передвигаемая и горизонталь1юм направлении каретка 1 машины снабжена пластинчаты ми зажимами 2 для бутылок 8, подаваемых периодически движущимся конвейером 4.

Зажимы 2 открываются и закрываются с помогцью конусяого кулачка 5 (фиг. 3 и 1), клин которого раздвигает верхние концы укрепленных на зажимах рычагов 6. Прп этом нижние концы рычагов расходятся я зажимы захватывают на подающем конвейере 4 ряд бутылок под венчик горлышка.

Под кареткой 1 устанозлен передвижной в вертикальном направлении стол 7 для подъема ящиков 8 при их загрузке. Движение стола сблокировано с движением подающего конвейера и работой каретки.

Для обеспечения плавного опускания бутылок 8 в гнезда ящика 8 под кареткой 1 установлена рама 9 (фиг. 4), в отверстиях которой расположены пружинные направляющие 10, сходягциеся в виде конуса в каждом гнезде 11 ящика 8.

Бутылки 8 для укладки их в я1пики 8 устанавливаются на подающий конвейер 4. Над лентой этого конвейера перед входом в машину установлена четырехзубчатая входная звездочка 12, которая работает синхронно с машичой и подает по четыре бутылки B каждый пластинчатый зажим 2 каретки 1.

Каретка имеет периодическое дзижение. В каждый период покоя каретки в зажимы 2 входят четыре оутылки с подающего конвейера 4 в захватываются под венчик горль|шка. После этого происходит переКо 100092 движение каретки на один шаг, во время которого зажатые бутылки сдвигаются с конвейера 4.

Всего в каретку зажимами 2 набирается 20 бутылок, которые ðàñполагаются над столом 7 подъема ящиков 8, подаваемых на стол загрузочным конвейером 18.

При,подъеме ящика он центрирует ся по раме 9, пружинные направляющие 10 которой входят в гнезда 11 ящика 8.

Дойдя до контура рамы, ящик своими бортами приподнимает послед нюю, благодаря чему донышки бутылок входят в отверстия рамы.

После подъема ящика 8 в крайнее верхнее положение зажимы 2 с помощью пружин (на чертеже не показаны) раскрываются и бутылки попадают в гнезда ящика. Наполненный бутылками ящик опускается вниз .и конвейером 18 выводится нз машины.

Одновременно конвейер 18 подает на стол 7 следующий, пустой ящик.

Каретка 1 с помощью пружин (на чертеже не показаны) возвращается в исходное положение и в первый ее зажим 2, расположенный в это время над лентой конвейера 4, входит очередной ряд бутылок.

Маши на имеет блокировку, обеспечивающую обязательный набор

20 бутылок в каретку 1 и укладку их только при наличии на столе 7 пустого ящика 8.

Привод машины (фиг. 1) осущест вляется от электродвигателя 14 через червячный редуктор 15, на валу которого укреплена звездочка 16, через цепь 17 передающая движение звездочке 18.

Звездочка 18 сидит на валу 19 и является корпусом шарика вой фрикционной муфты сцепления. На звездочке 18 укреплены втулки, в которых расположены, пружины 20, сила сжатия которых регулируется болтами 21.

Пружины 20 передают усилия через шарик 21а звездочке 22, скользяще посаженной .на ступицу храпового диска 28, с зубом кото рого входит в зацепление подпружиненная собачка 24.

От звездочки 22 цепью 25 вращение передается звездочке 26, которая посажена на шпонке на валу 27, шкивы 28 и 29 которого текстропными ремнями конвейера 18 связаны со шкивами 80 и 81, сидящими на валу 82.

Верхняя ветвь текстроп ного ремня конвейера 18 лежит па спорных,роликах и служит для подачи, пустых ящиков В в машину и вывода наполненных бутылками ящиков из машины.

kIa ua. ri 27 IIoсагкена 3i383+o IK3 88, от которой цепью 84 вращение передается звездочке 85, сидящей на валу 86. На валу 86 укреплен храповой диск 87, а на звездочке 85 укреплена подпружиненная собачка 38, которая входит в зацепление с зубом храпового диска 87, в результате чего вращается коническая шестерня 89. От шестерни 89 через шестерню 40 вращение передается валу 41 конвейера 4, автоматически выключающегося в период сдьига с него бутылок.

На валу 19,на шпонке укреплена цилиндрическая шестерня 42, жестко связанная с диском 48, на котором укреплена подпружиненная собачка 44, входящая в зацепление с храповым зубом диска 45. Диск 45 жестко связали с цевочными дисками 46 и

47, посаженными на вал 19 на втулках скольжения и вращающимися только тогда, когда собачка 44 входит в зацепление с храповым зубом диска 45.

Цевочные диски 46 и 47 имеют цевки 48, входящие в зацепление с гребенкой 49, жестко связанной со столом 7 подъема ящиков 8. С помощью цевочного зацепления осуществляется подъем стола, при этом шток 50 стола 7,,поднимаясь, скользит в направляющей втулке 51.

Цилиндрическая шестерня 42 входит в зацепление с шестерней 52, которая вращается вокруг неподвижной оси 58. С шестерней 52 жестко связан диск 54,на одной шестой своей окружности имеющий вырез, являющийся профилем кулачка.

Диск 54 через ролик 55 рычага блокировки (на чертеже не показан) сбрасывает собачку 44 в течение пяти оборотов вала 19, но при шестом обо роте вала вырез в диске 54 позволяет отклониться ролику 55; при этом собачка 44 входит в зацепление с

Х<> 100092 храповым зубом диска 45. Таким образом, осуществляется подъем я цика после сдвига каретки 1 в крайнее левое положение.

На шестерне 52 на осях 56 укреплены пять роликов 57, с помощью которых через ролик 58, сидящий на оси 59 рычага 60, осуществляется разблоки ровка входной четырехзубой звездочки 12, свободно вращающейся на оси 61 во втулке 62, с помо|щью тяги 68 через рычаг 64 связанной с рычагом 60 (собачка, фиксирующая положение входной четырехзубой звездочки 12 и ее сьязь с тягой 68, на кинематической схеме не показа ны) .

На валу 19 укреплена на шпонке звездочка 65, от которой цепью бб вращение передается звездочке 67.

Звездочка 67 укреплена на валу 68, на котором в определенном взаимном расположении укреплены на шпонках кулачки 69, 70, 71, 72 н цевочный диск 78 с двумя цевками 74 и одной цевкой 75, укрепленной по другую сторону диска.

В верхней части станины машины укреплены две параллельно располо женные направляющие 76 и 77, в которых на роликах 78 перемешается каретка 1 под действием цевочного диска 78 вследствие зацепления цевок 74 с гребенкой 79, укрепленной на каретке 1.

За каждый оборот цевочного диска 78 каретка 1 с укрепленными к ней зажимами 2 перемешается справа налево на один шаг с последуюшим периодом покоя. Таких периодических сдвигов каретка 1 совершает шесть.

В крайнем правом положе:-пш каретка 1 с раскрытыми зажимами 2 находится в такой точке, что прн первой подаче ее справа налево первый зажим 2 устанавливается над центром ленты конвейера 4, подающего бутылки в за>кимы 2. При этом вход ная звездочка 12 расблокируется и под действием давления бутылок повернется на один оборот, пропустив четыре бутылки, после чего се положение фиксируется.

Если в захват не вошла четвертая бутылка (при отсутствии бутылок на конвейере), системой рычагов передается давление на хвостовичок собачки 24, которая выходит нз зацепления с храповым зубом диска 28, и вал 19 с взаимно связанной остальной кинематической частью машины выключается, а работает только конвейер 18 подачи ящиков и конвейер 4 подачи бутылок.

Прн входе в зажим 2 четвертой бутылки давлением кулачков 71 и

72 на ролики 80 рычаги 81 отклоняются ьниз вокруг оси 82. При отклонении рычагов 81 вниз ролики 83 этих рычагов передают давление на верхнюю часть конуоного кулачка 5; при этом нижние концы рычаго в 6 сближаются, а за>кимы 2 захватывают горлышки бутылок 3 под венчик.

После закрывания первого важн»а 2 с четырьмя бутылками при втором обороте цевочного диска 78 каретка 1 перемещается справа налево на один шаг; прн этом второй за>ким располагается над конвейером 4, пода1ощн vl бутылки. Таким образом, при псриоднческом сдвиге каретки. справа налево осуществляется .набор в за>кимы каретки 1 двадцати бутылок.

При сдвиге каждого ряда оутылок с ленты ко нвейера 4 донышки нх раз двигаются специальной гребенкой таким образом, что расстояние между центрами бутылок соответствует расстоянию между центрами гнезд ящика.

Когда каретка с бутылками на. однтся в крайнем левом положении, осуществляется по дъем стола 7 с

B) стым ящиком 8 и раскрываются зажимы 2, вследствие tel 0 оуTbt;tilt опускаются в ящик.

Раскрытие зажимов 2 осуществляется с помощью кулачков 69 и

70, которые отклоняют вниз рычаг 84 и через ролики 85 давят на ролики 86 (фиг. 2) рычагов 87.

Отклоняясь вверх, концы рычагов 87 через тягу 88 приподнимают ось 89 с укрепле нными на ней кулачками 90. При этом под действием пружины, нижние концы зажимов 2 раскрываются.

Возврат каретки 1 в крайнее правое положение о|существляется двумя пружинами (на чертеже нс показаны); при этом собачка, фиксирующая положение каретки, приподнята, так № 100092 как на ее хвостовик передается давление кулачком, сидящим на валу б8.

Предмет изобретения

Маши на для укладки бутылок в ящики, содержащая подающий и отгрузочный конвейеры, приспособление для захватывания бутылок, пере движной в вертикальном направлении стол и подпружиненные приспособления для смягчения удара бу тылок при укладке их в ящики, о тл и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью автоматизации работы по укладке бутылок, приспособление для захватыва ния группы бутылок выполнено в виде периодически передвижной в горизонтальном направлении каретки, снабженной пластинчгтыми групповыми, сблокированными с движением конвейеров, зажимами.

x 0 М фиг. 1

1 ., з ( р!

М 100(В2

Фпг. 2

Фиг. 3 Л"< 100092

Фиг. 4