Автомат для группирования и установки бутылок в стандартные ящики с перегородками

 

Класс 8!а, 15о, № 112199

СССР

3ИЯЮ31 3

ПИтЕКтНВ-тг Ик Ы:... :га

6ЫИьИЫ

- - вша

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Н. Ф. Зиновьев, А. Е. Марченков, Л. А. Акман, К. К. Гердюш, И. А. Степанов, С. С. Азриелович, П, Н. Галасов, 3. В. Озолина, Г, С. Масленников и П, Г. Бражников

АВТОМАТ ДЛЯ ГРУППИРОВАНИЯ И УСТАНОВКИ БУТЪ|ЛОК

В СТАНДАРТНЫЕ ЯЩИКИ С ПЕРЕГОРОДКАМИ

Заявлено 2! февраля 1957 т за . и 567161/23 в Комитет ио делам изобретений и откргятии ири (.оветс Министров СССР

Особенность предлагаемого автомата в отличие от известных заключается в том, что, с целью группирования бутылок соответ твенно расположению гнезд в ящике, группировочное устройство выполнено в виде четырехрядного пластинчатого конвейера, разделенного ступенчато расположенными перегородками с вмонтированными в них лепестковыми поворотными разделителями для раздвигания бутылок в рядах на участке конвейера, ограниченном подвижным упором и входной звездочкойшагомером, оборудованной блокировочным приспособлением для пропуска определенного количества бутылок.

На конвейере подачи ящиков монтирован подъемный стол, связанный при помощи роликовых цепей и однозаходных муфт с механизмом переноса бутылок и оборудованный фиксирующими ящик рычажно-роликовыми захватами с блокировкой подъема и подачи следующего ящика.

Механизм переноса бутылок выполнен в виде каретки, передвигающейся вверх, вниз и в сторону по дуloBblM направляющим и снабженной захватами, расположенными соответственно рядам бутылок. Захваты выполнены в виде подрезиненных планок с прорезями для венчиков бутылок, сходящихся и расходящихся при помощи серповидных рычагов, шарнирно соединенных дуговыми держателями планок таким образом, что они образуют самотормозящий затвор для удержания оутылок.

Между ящиками и механизмом переноса бутылок установлена направляющая решетка, снабженная снизу направляющими и расходящимися книзу пазами, в которые входят крестовины гнездовых перегородок ящика; стороны гнезд решетки сверху снабжены наклонными к середине сторон вырезами.,)хго )12)99

А В то м я т х 0 ж с T 6 ы 1 ь I l j) I (i»1 c f ((н, l. ) я О 6) ) я I i (01 о н р 0 ц(c c ci В ы с м к и б» тылок из ящик;1 путем псрек II(i÷cliHJI пор5!дка j)360Tf зЯКВ;lтоВ м(х3НИЗ»(Я IIC)pBНОСЯ. СННТИ51 I p>i 11311pOBO JНОГО уCT))OliCT133 И II» CK3 КОНI3еi)IPp3 в обра Iio»I направлсi(Hli, а также установки направляющс и p(щетки с круглыми центрирующими отверстиями.

1-1 ) фи г, 1 H306j) 3 >K II Oáll(H 13 BHT а в)охl ).1 а; на фи !. 2 (l o KHJI(. м >iтичссK3 5! Сх(м ci; I I а фи Г. 3 — 1с песTK! Вы ll Rc) Воj)отll hl II p я здел HT(., I ь для раздвиг31IH 51 (3» Thi, IRK; ll cl фи(» 4 —:3 cl X Bc!ò х!Сха н изм ) JJCpC. IIOC3 буThl I OK на фиг. 5 — разрез по:- )АББ на фиг. ); На фн(. 6 — разрез по />/> на фИ Г 4; !le) фи Г. 7 li (). — I l ci RP 3 B. l5110lll cl и РС П(СТК(1 С КР» 11 (Ы М И ll(111 Р ИРУЮ1! (И М И О Т В С Р С Т И 51 М И, В (В» Х П Р 0 С К Ц И и X .

В iB Гом Ятс прсд» с(>)отрс1! f(oIIB(Йс .1) /, R033 IOIJ(J) ii бу!!>)л к и R (1 (р»пIIHpOB0clflO(> усТройС 1 130 //, 3 CTiili i)31HB3(0(i(PC 63 ТЬ! IKJI СОО f(3(ТСТВ(.R(IO рЯСПОЛО>КСIIIIK) ГН(. ЗД В Я П(И КС .

У cTpoiic! Bo // R p сдс1сl в 1 5((. I собОК) чс l ьt p ex)) 51 днь(Й R,1 ic1 Jf J I i131ы й! конвейер 1, разделс (!)(ЫЙ с)унснчато раснотожснными перегородками 2.

В перегородки 2 вмсштиров lllhl лс псстковыс HOBO))oTIII, раздслитс,ти > для раздвигания бутылок в рядах на участке конвейера, ограни )сшгом подвижным упором 4 и входной звсздочкой-шагомером 5, Бутылки с

КОНВС.Исра 1 ЧЕрС 3» С1 Ь(, ОбраЗОВЯН НОС НянряВЛ5!ЮН(ИМИ П, 13IIKci»f H 6, ПОпадают 113 первую ленту чстырехрядного конвейера 1. 11оочсрс (IJOP заполнение всех четырех лснт обсснс шва "lc51 Rvpeiîðîäê;)i»JJ(2, обрс)змющими коридоры со стуtlc í÷àòûìè входами.

3ядс р?к к я бутылОк В R 1) ÿ BOH чясти Ilc .II ppj) ы в но дВиж» 1llcÃÎÑ51 KOIIB(иер3 Г3p3IITHp»>егс51 нодВи?кнl !»1» пором 4, у(т>) новленныГ (Ii(1 дв» х Oc5ix 7.

Бутылки, 3 () П0.1няю! цис посл(. дн юк), чс>тВертуlо . Iснту, Вра !ца ю! Вход нуlо

ЗВездочку-шЯГОмср э, При Отсчет(пятой Оътылки (дв(1 (цатои дл51 Вс(>ГО комплекта) палец 8 Входит в п<)з диска 9 и звездочка фиксируется, сдер>кивая напор следующих бутылок. Одновре»(енно т51 г 10 (автоблокировки) под действием пружины 11 смещается вниз, ролик рычага 12 ложится на поверхность кулачка 18, а ролик 14 отходит BB«1)x и собачка

15 западает в паз диска 16 кривошипа. Г началом вращения Вала 17 рОлнк 18 соскальзывает с выступа кулачка 19 и система рычагов ш)д действием пружины 20 псрсмен(ае вся ввср», поворачивая III() ерни 21 в lfа. правлениях, показанных стрелками 113 фиг. 2. При этом JlpoHcxo;(èò поворот на 90 двух рядов лепсстковы» разделителей /, уссчснныс Грани

K0TOPhIX РЯЗДВИГÇIOT Два СОССДIIHC. Р5(Д() О>УThl IOK.

Ра)ЗДВига II ис 0»TBI;J 0ê 1(» I ас . Гся Воз »10>K ((K(»t 6.13 ГОД I р5! 1 О 3! м, 11 о (3 момент поворс> Г 1 раздслптс, lcи > по (13lt>f(fl0!i упор 4 под I(;)>Kè»(0»t рычага 22 отходит В направлении движс IIHH ксн(вейсрilhlx,л JIT, ослаблHH 1 апор бутылок на грунпирово (ном устройстт)с /I Тлким обр;içîм бугылки

Групп иру(отся по >О и(тук с !. 06, i (03(i!è(»t р а (TO(1 JI H 51»t (.>к;(» ним и, р (ка-IR3I 0Мс задсрживас l продви>кени(с двадцать пер(30!11 бутылки 28, уп(;р 4 отходит в cTopolty движения конвейера на 32.)ь!(, 3,л(епестковыс разделители 8 поворачиваются на 90 . Задерживаясь н3 усе)енных гран(к разделителей, к IK показано

На фиг. 3 сплошными линия и, буть!лкп прижимаются к противополо>кным стенкам проходов 24 и образуioT группу пз двадцати штук. С.группированные устройством II бутылки r Rn»toil(i за»патов 25 мс»ани:3ма переноса I/I переносятся в направлякнцую рсчнетку /1, координиру)ощун> переносимые бутылки с гнездами ящика.

Механизм переноса I/I выполнс.н в виде каретки 26, передвигающейся вверх, вгнз и В сторону НO дуговым н()прав 15lfoIIIH»t 27. Каретка снабX 112719с1 жена четырьмя рядами захватов 25, расположенных соответственно рядам оутылок; каждый из захватов забирает пять оутылок. 3axBBTb< 2:7 выполнены в виде подрезииеш<ых, «Hao7KPIIIlhlx прорезями 28 для венчиков оутылок планок, сходящихся и расходящихся при помощи серповидных рычагов 29. Оси 30 Вс«х ч«тырех рядов захватов связаны рычажным шарниром 31 и благодаря этому дсйствуют одновременно В момснт прихода механизма переноса в пол<7жени«, при котором раскрытые планки

3<1 хватов 2 7 BCTa K !.

Последние сближаются и планки захватов с<б7жимяют горлышки бутылок, венчики которых попадают в прорези 28. При этом концы;ериовидных рычагов, скреп Ie«lfb!x с планками 33, пересекают горизонтальную линию осН 30, (PH KCH p < s< f!, I aa KH захватов B Ba Kpb:Toxf l a P 34, i и 117< нный . (7<.lч я г<<3< 27<<, lip Hxo I l

В исход«ом полож«I

Г!ри возвращении м«кинизма переносa и исходно«иолож Ilèå, что соответствует повороту диска 16 кривошип а на 180, ролик 18 оказывается иа выступе кулачка 19. Шестерни 21 поворачивают."я в иаправл«нии, обратном показанному стрелками 1<я фиг. 2, благодаря чему упор 4 и лепестковый разделитель 3 устанавливаются в исходное положение.

Одновременно кулачок 13 нажимает иа рь<чаг 12 блокировки звездочки

-шагомера 5 и палец 8 вы гадит из зацепления с пазом на диске 9. Если в момент переход«механизма переноса III через верхнее исходное положение на подъемном стол« 1 ие окажется ящика, то хвостовик собачки

/5 заденет за ролик рычага 44, что разъединит собачку 15 с диском 16 кривошипа, и механизм псреиоса /// остановится. При наличии на подьемном столе V ящика послед<<ий, увлекаемый цепным конвейером 1 /, нажимает на блокиру<ощук7 скобу 47 и поворачивает ес в положени«, показанное пунктиром, иа угол, ограниченный упором 46, Рычаги 47 и 48 отводятся в направлении стрелок иа фиг, 2 H освобождают планку рычага 44. Ролик 49 ло.кится ня кх лячок 50, а ролик 51 рычага 44 отходит от диска 16 кривошипа. Соба<кя 15 не вклк7чается, и механизм переноса, не останавливаясь, продолжает движение вправо в из к решетке /Г. При дальнейшем вращении валя 17 выступ кулачка 50 отжимает ролик 49 и планка рычага 44 снова фиксируется на уступе рычага 48 на случай отсутствия ящика в следу<ощем цикле работы автомата.

¹ !!2!99

КОГДЯ механизм и(реносЯ (I(. p(м((. тит(. 51 В !<рЯЙНС(> п(>авое нижнее положение и бутылки погрузятся в гпсзда решетки 11, рычаг 84, спареннь(й с ры (агом 27а, придет во взыимодействис с нсподвижцым упо. ром 85, планки захватов 27 раскрон)(«5! и бх(ь(лк(! упадут в я(цик.

Для обеспечения попадания с>у! 1!«(Ок из захватов м«хацизмл переноса в отверстия решетки ) 1 посл«дцяя сцлбжецы ((arrpaâëÿiîùèìè пазами 52, в которые входят крестовины (и(ездовых перегоро tOK ящика, я

CT0p0rtf>r CHCa+ p((ц(TKH !(3(CfOT 13H К, 10(1((bi«K C(р QH f1««TOp0(! Burp«3b! 7 >.

Подъемный стол 1 приводится в двцжснцс двумя цспями 54, накручивающимися нл звездочки 55. (.цеп«(сппс звездо (ек 55 со зв«здочками

56, входящими в систему мсханизма (l(рсноса, осущсствля I(5(с 110мощью однозаходцых муфт 57, Тыкая система связи мсжду мсхацизмом переноса и механизмом столы (п>дъемл обеспечивает подъем ящика, когда механизм за.<вата движется пз исходного в Kpal(l((нижнее положение, и опускание я(цика, когда мехлнизм переноса возврл(ц >стсsi в исходное положспие. При движении вверх цспп 54 подциман>т х(уфту,Ю и последняя, упираясь в уступ колонки i)9, поднимает с(ол 1з по вертикальной направляющей оси 60. О. (по!3р«х(енно роликовые фиксаторы 61> двигаясь в направлении стрслс>к (>фи(С )), пр((б«»(>к>(10(сs(к llcродней и задней стенках! ящика, (lp(дохрлняя «г0 О! вс)змо>кцых сг»3игOB во время подъема, могущих затрудци и rip(((!)()(3(& гпсaд OTJ(oc»T(ль»0 р щетки ) 1 .

Когда я цик г((одпимастся выц(с блокирую(пей скобы 45, Отжлгой им ранее в положе((H(., показанное пунктиром ца фиг. 2. Последняя возвращается в первоначально« положсцис и оказывается, таким ооразом, уже под дном ящика. При подходе я(цикл к верхней точке подъема крестовины деревянных перегородок ящика, Обрызун)щцх гцезда, попадают в крестообразные, имеющие форму раструбов пазы i)2 Hа Нижних концах жестких направляющих рсшс(ки (1, ITO гара(ггируст нлдсжцук) цс(провку (ч(езд ящика с гнездами решетки. В мом i(T вс)звра(а стола

1 в нижцс(пОло>кени(a((0 s»!r»i!<((3(a« J под себя б;Iок((рх (оп(3 10

СКОбу 45, рО Ч И НОВИ(с (j) H KCHTO pi>(61 p cia>!< If >r IJ(OTC И ц (»(O il Коfr BEÐ Jt p вl,(НОСИТ strr(HK ИЗ H (3TO . (ЯТЯ. С КООЛ -i) ПОД Д (ICT!3»((>(X>P H Br (0(3«(rf ÈBH Ê) JÖ«É се пружины подпимается в исход»ос положс И((с и задерживает слсду(оIr! HH пмстон 51»l H K. В (IВ ЯР ll и ных с. l 3, (H Ях, кОГ:(л 13 HB10 >t Hт поп ((д(((1 Я и(и к

СО СЛОМЯ НН Ы МИ Г!I(>3ÄÛ МИ, J (PCTH J(Ë H PT »!>I li li, (H С !IЗ, I H (Ir J! ((3 (CO Kit i>((3 ГНС :3дОВыми пе(эсГОродками, т(одъе)! сто ((>(рскр»1(a(тся из-;3>1 ряс (яж«f(H;I п()ужины 62 и телескопических трх>б f» и 64. с цс,»>(0 злдержки я(циков на входе в автомат во время работы под (HO! 0 сTO,чa> пр«дусмотрспа автоблокировка, работа!ощая с tcz). JOJ«rf» (>брлзом

При сВободном подъ(>м! юм (TO, («Оч(p(,(>(»(I H ((I » K, ув, («клем ь! Й ц(>нHbfM конвейером Г(, проходит в лвтом;(т вр(.м«l»10 отк (Oi!51st своим всрхоМ замок 65 в направлении cтрслкц (с((!. ф(>г. "!. Г! IHJIKII 66, укрепленная lta той >ке Оси, свобод((о сдвига«т«я 13,(«во, мипуя у«суп ны рычаге

67, и после (tp0. ñoäa ящика BOB;3pf»!i!i(ся 13 ((сходнос поло кение пружиной 68. Пс!>ед поступл 31t H(>ú((I ai сто, I 5»ц I< ((30» (>! (3«cOì на ж им лет I(a подпружиненную коцсоль 6>)а и ролик 67а сп, >«мы рычагов 6ха, припод нимает конец тяги 69 и выводит с« из:IHH(п I((f (!5(с Haëüöåì 70. Пружина 7) оттягивает тягу 69 13право,:(0 выдержки горизо(п H.rüfroé прорези на пальце 70. Рычаг 67 приблц>кается к цллпкс 66 и запирает ес ны уступ. Таким образом, слсдующий 5»(!HK оудс г задержлп замком 65.

Когда стол поднимает вошедшии H>l него 51щик, ро I!IK рычага 72 освобождается от давления кропштейца 78 cтолл и под дсиствисм пружины поднимается вверх. Одповрех(енно палец 70 поднимыет тягу 69 и вновь западает в сс вертикальную Hpnpe3(. При движении стола вниз кронштейн 78 нажимает на поднявшийся р (ra(72, па,(сц 70 отводит тягу 69 .«рычаг 67 в исходное по.;(ожени«, п,>анка 66 освобс)ждлется и замок 65 вновь открывает вход очередному япшку в автомат.

¹ 112199

Автомат может быть применен и для выемки бутылок из ящиков.

Для этой цели переключают порядок работы захватов механизма переноса, обеспечив их сжатие при подходе к поднятому столом ящику с бутылками и раскрытие во Врс»51 остановки пад конвейером; снимают механизм группирования бутылок с четырехлеиточиого конвейера, сообщив конвейеру движение в обрапюм направлении; снимают решетку, через которую бутылки опускаюгся в я«цикп и устанавливают направляющу«о («ешетку 75 (фиг 7 и 8) с круглыми цеитрирующими отверстияMlf H co cKoI««LHHbD1kf и а««р 1«в,«?по«ии AIH 71?, фпксирукпцими Bill H K за BHYTрениие боковые поверхности стенок, Автомат приводитсB B движение оТ электродвигателя 77 через редуктор 78.

Предмет изобретения

1. Автомат для группироваиия и установки бутылок в стандартпыс ящики с перегородками с применением подающих бутылки и ящики конвейеров и механизма переноса бу1ылок с конвейера в ящик, о тл и ч а «ошийся тем, что, с целью группироваиия бутылок соответственно расположению гнезд в ящике, группировочное устройство выполнено в виде четырехрядпого пaac H «f!того конвейера, разделенного ступенчато расположенными перегородками с вмонгпроваиными в пих лепсcTKoBblMIf поворотными разделителями .«ля раздвигBHHB бутылок в рядах на участке конвейера, с4грани«ся ом подвижным упором и вход«гой звездочкойшагомером, оборудованной блокировочпым приспособлением для пропуска определенного количества бутылок.

2. Автомат по п. 1. о тл и ч и ю щи йс я тем, 11î на конвейере подачи ящиков моптироваи подъемный стол, связанный при помощи роликовых цепей и одпозаход ых муфт с механизмом переноса бутылок и оборудованный фиксирующими ящик рычажпо-роликовыми захватами с блокировкой подъема и подачи следую«пегo ящика.

3. Автомат по пп. 1 и 2, от л и и а ю fkl, и и с я тем, что механизм пепсноса бутылок выполнсll в виде каретки, передвигающейся вверх, вниз и в сторо«11 HO дуговых« напр «вл 51«о«ним 11 cH II 6?ficHHoff pkicполо?кеииь«ми соответственно рядам бутылок захватамп, выпo;Iненными в виде подрезинеиных с прорезями для венчиков бутылок планок, сходящихся и расходя«цихся при помощи серповидпых рычагов, шарнирно соединенных с дуговыми держателями планок таким образом, что оии образук«т самотормозящий затвор для удержания бутылок.

4 Форма выполнения автомата ilo пп. 1 — 3, отличающаяся тем, что, с целью координирования переносимых бутылок, с гнездами ящика, между последним и механизмом переноса установлена направляющая решетка, спабжсииая снизу направляющими и расширяющимися книзу пазами, в которые входят крестовины гиездовых перегородок яшика, а стороны гнезд решетки сверху снабжены наклонными и середине сторон вырезами.

5. Применение автомата по пп. 1 — 3 для обратного процесса — выемки бутылок из ящиков путем переключения порядка работы захватов механизма переноса, снятия группировочиого устройства и пуска конвейера в обратном направлении, а также установки направляющей решетки с круглыми цеитрирующими отверстиями.